全文摘要
本实用新型涉及一种电机生产线用移栽翻转机，包括端盖输送线，用于输送端盖；电机主体输送线，用于输送电机主体；平移装置，其两端分别置于端盖输送线、电机主体输送线的上方；平移座，与平移装置滑动配合；升降装置，设置在平移座上；升降座，与升降装置滑动配合；左夹持臂、右夹持臂，左夹持臂、和\/或右夹持臂与升降座滑动配合，以使左、右夹持臂可相互靠近或远离；左夹持臂、右夹持臂的内侧设置可转动的夹爪；使用时，首先平移座移动至端盖输送线、升降座下降、左夹持臂和右夹持臂相互靠近由夹爪对端盖进行夹持，然后升降座上升、平移座移动至电机主体输送线，夹爪转动使得端盖翻转，升降座下降使得端盖扣向电机主体，完成装配。
主设计要求
1.一种电机生产线用移栽翻转机，其特征在于，包括端盖输送线，用于输送端盖；电机主体输送线，用于输送电机主体；平移装置，其两端分别置于端盖输送线、电机主体输送线的上方；平移座，与平移装置滑动配合；升降装置，设置在平移座上；升降座，与升降装置滑动配合；左夹持臂、右夹持臂，左夹持臂、和\/或右夹持臂与升降座滑动配合，以使左、右夹持臂可相互靠近或远离；所述左夹持臂、右夹持臂的内侧设置可转动的夹爪；使用时，首先平移座移动至端盖输送线、升降座下降、左夹持臂和右夹持臂相互靠近由夹爪对端盖进行夹持，然后升降座上升、平移座移动至电机主体输送线，夹爪转动使得端盖翻转，升降座下降使得端盖扣向电机主体。
设计方案
1.一种电机生产线用移栽翻转机，其特征在于，
包括端盖输送线，用于输送端盖；
电机主体输送线，用于输送电机主体；
平移装置，其两端分别置于端盖输送线、电机主体输送线的上方；
平移座，与平移装置滑动配合；
升降装置，设置在平移座上；
升降座，与升降装置滑动配合；
左夹持臂、右夹持臂，左夹持臂、和\/或右夹持臂与升降座滑动配合，以使左、右夹持臂可相互靠近或远离；
所述左夹持臂、右夹持臂的内侧设置可转动的夹爪；
使用时，首先平移座移动至端盖输送线、升降座下降、左夹持臂和右夹持臂相互靠近由夹爪对端盖进行夹持，然后升降座上升、平移座移动至电机主体输送线，夹爪转动使得端盖翻转，升降座下降使得端盖扣向电机主体。
2.根据权利要求1所述的电机生产线用移栽翻转机，其特征在于，所述夹爪的尾端设置夹爪安装轴，所述夹爪经夹爪安装轴与所述左夹持臂或右夹持臂转动配合，以使所述夹爪可转动设置在左夹持臂或右夹持臂内侧。
3.根据权利要求2所述的电机生产线用移栽翻转机，其特征在于，还包括固定设置在所述左夹持臂、或右夹持臂外侧的旋转气缸，所述旋转气缸与所述夹爪安装轴传动配合，以使所述旋转气缸可驱动所述夹爪转动。
4.根据权利要求2或3所述的电机生产线用移栽翻转机，其特征在于，还包括固定设置在所述左夹持臂、或右夹持臂外侧的夹持气缸，所述夹爪安装轴的尾端设置矩形夹持端，所述夹持气缸设置与所述矩形夹持端相适配的伸缩夹持头，以使伸缩夹持头伸出时矩形夹持端卡入伸缩夹持头。
5.根据权利要求4所述的电机生产线用移栽翻转机，其特征在于，所述夹爪的内侧呈弧形，以使两夹爪相互靠近时形成圆形夹持区。
6.根据权利要求5所述的电机生产线用移栽翻转机，其特征在于，所述平移装置为平移直线导轨副，所述升降装置为升降直线导轨副，所述左夹持臂、右夹持臂与所述升降座之间设置平移滑轨。
7.根据权利要求6所述的电机生产线用移栽翻转机，其特征在于，所述端盖输送线、电机主体输送线上设置用于放置端盖或电机主体的工装板，所述工装板随端盖输送线、电机主体输送线移动。
8.根据权利要求7所述的电机生产线用移栽翻转机，其特征在于，还包括用于限定工装板位置的限位气缸。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及电机生产线辅助设备技术领域，特别是一种电机生产线用移栽翻转机。
背景技术
电机是现代工业中的重要设备，是日常生产、生活中被广泛使用的一种驱动元件，几乎所有的家用电器和工业用机械设备中都有电机的存在；电机的流水线式生产是近年来得到大力发展的产业；在电机的流水线生产过程中，有一道工序是将端盖与电机主体进行装配，由于端盖与电机装配前，端盖内侧的边缘需要进行涂胶处理，因此端盖在输送线上是内侧面向上状态输送的，为对端盖进行装配，设计一种具备夹持、翻转功能的电机生产线用移栽翻转机，是本领域技术人员急需解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、具备夹持和翻转功能的电机生产线用移栽翻转机。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的电机生产线用移栽翻转机，
包括端盖输送线，用于输送端盖；
电机主体输送线，用于输送电机主体；
平移装置，其两端分别置于端盖输送线、电机主体输送线的上方；
平移座，与平移装置滑动配合；
升降装置，设置在平移座上；
升降座，与升降装置滑动配合；
左夹持臂、右夹持臂，左夹持臂、和\/或右夹持臂与升降座滑动配合，以使左、右夹持臂可相互靠近或远离；
所述左夹持臂、右夹持臂的内侧设置可转动的夹爪；
使用时，首先平移座移动至端盖输送线、升降座下降、左夹持臂和右夹持臂相互靠近由夹爪对端盖进行夹持，然后升降座上升、平移座移动至电机主体输送线，夹爪转动使得端盖翻转，升降座下降使得端盖扣向电机主体，完成装配。
进一步，所述夹爪的尾端设置夹爪安装轴，所述夹爪经夹爪安装轴与所述左夹持臂或右夹持臂转动配合，以使所述夹爪可转动设置在左夹持臂或右夹持臂内侧。
进一步，电机生产线用移栽翻转机还包括固定设置在所述左夹持臂、或右夹持臂外侧的旋转气缸，所述旋转气缸与所述夹爪安装轴传动配合，以使所述旋转气缸可驱动所述夹爪转动，完成翻转。
进一步，电机生产线用移栽翻转机还包括固定设置在所述左夹持臂、或右夹持臂外侧的夹持气缸，所述夹爪安装轴的尾端设置矩形夹持端，所述夹持气缸设置与所述矩形夹持端相适配的伸缩夹持头，以使伸缩夹持头伸出时矩形夹持端卡入伸缩夹持头，由夹持气缸对夹爪进行锁定。
进一步，所述夹爪的内侧呈弧形，以使两夹爪相互靠近时形成圆形夹持区，与端盖的形状相适配。
进一步，所述平移装置为平移直线导轨副，所述升降装置为升降直线导轨副，所述左夹持臂、右夹持臂与所述升降座之间设置平移滑轨，便于进行平移和升降。
进一步，所述端盖输送线、电机主体输送线上设置用于放置端盖或电机主体的工装板，所述工装板随端盖输送线、电机主体输送线移动，便于对端盖或电机主体进行输送。
进一步，电机生产线用移栽翻转机还包括限位气缸，工装板移动至指定位置时，限位气缸伸出，对工装板进行限位。
实用新型的技术效果：（1）本实用新型的电机生产线用移栽翻转机，相对于现有技术，通过在端盖输送线、电机主体输送线之间设置平移装置，使得由左、右夹持臂组成的夹持组件可将端盖输送线上的端盖夹持输送至电机主体输送线，并通过设置可翻转的夹爪，使得端盖可完成180°翻转动作，便于进行装配；（2）夹爪的内侧呈弧形，两夹爪相互靠近时形成圆形夹持区，与端盖的形状相适配，夹持更为牢固；（3）夹持气缸的设置，可确保夹爪翻转后可由夹持气缸对夹爪进行锁定，避免装配过程中偏移。
附图说明
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明：
图1是端盖的立体结构示意图；
图2是端盖翻转前的立体结构示意图；
图3是本实用新型电机生产线用移栽翻转机的立体结构示意图；
图4是夹持组件的立体结构示意图；
图5是夹持组件夹持端盖后的结构示意图。
图中：端盖输送线10，端盖工装板11，电机主体输送线20，电机主体工装板21，限位气缸22，电器柜30，纵向支架31，横向支架32，平移直线导轨副33，平移座34，升降直线导轨副35，升降座36，夹持组件40，左夹持臂41，右夹持臂42，夹持臂安装板43，平移滑轨44，夹持臂连接板45，左夹爪46，右夹爪47，旋转气缸安装板48，夹爪安装轴49，端盖50，盘形端51，筒形端52，伸缩气缸61，气缸连接头62，旋转气缸63，夹持气缸64，伸缩夹持头65，气缸连接板66。
具体实施方式
实施例1
如图1和图2所示，需要进行装配的端盖50包括盘形端51和筒形端52，与电机主体装配前需要在盘形端51的边缘涂覆胶水，因此是盘形端51向上，但端盖50与电机主体进行装配时需要盘形端51向下、筒形端52向上，因此装配前需要对端盖50进行180°翻转。
为实现上述功能，本实施例的电机生产线用移栽翻转机，如图3所示，包括平行设置的端盖输送线10和电机主体输送线20，端盖输送线10上设置随端盖输送线10移动的端盖工装板11，端盖50置于端盖工装板11上，用于输送盘形端51向上的端盖50；电机主体输送线20上设置随电机主体输送线20移动的电机主体工装板21，电机主体置于电机主体工装板21上，用于输送电机主体。
端盖输送线10和电机主体输送线20之间设置电器柜30，电器柜30的顶端两侧设置纵向支架31，纵向支架31上固定设置横向支架32，横向支架32上设置平移直线导轨副33作为平移装置，平移直线导轨副33包括固定设置在横向支架32上的平移直线导轨和与平移直线导轨滑动配合的平移滑块，平移直线导轨的两端分别置于端盖输送线10、电机主体输送线20的上方，平移座34与平移滑块固定相连，以使平移座34可在平移直线导轨上往复移动；使用升降直线导轨副35作为升降装置，升降直线导轨副35包括滑动配合的升降直线导轨和升降滑块，升降座36与升降滑块固定相连，以使升降座36可在升降直线导轨上往复升降。
升降座36上设置夹持组件40，如图4和图5所示，夹持组件40包括左夹持臂41、右夹持臂42、与升降座36固定相连的夹持臂安装板43，夹持臂安装板43上水平设置工字型的平移滑轨44，左夹持臂41、右夹持臂42的尾端分别设置夹持臂连接板45，夹持臂连接板45与平移滑轨44滑动配合，以使左夹持臂41、右夹持臂42可相互靠近或远离；夹持臂安装板43的顶端设置气缸连接板66，气缸连接板66的下侧固定设置有伸缩气缸61，伸缩气缸61的伸缩方向与平移滑轨44平行，伸缩气缸61的两端设置可伸缩的气缸连接头62，两气缸连接头62分别与左夹持臂41尾端的夹持臂连接板、右夹持臂42尾端的夹持臂连接板45固定相连，以使伸缩气缸61可驱动左夹持臂41、右夹持臂42沿平移滑轨44往复运动，实现左夹持臂41、右夹持臂42的夹紧或张开。
左夹持臂41的前端设置可主动翻转的左夹爪46，左夹爪46的尾端设置夹爪安装轴49，左夹爪46经夹爪安装轴49与左夹臂41转动配合，左夹持臂41的尾端外侧固定设置旋转气缸安装板48，旋转气缸安装板48上固定设置旋转气缸63，旋转气缸63与伸出左夹持臂41的夹爪安装轴49尾端传动配合，以使旋转气缸63可驱动左夹爪46转动；右夹持臂42的前端设置可被动翻转的右夹爪47，右夹爪47的尾端同样设置夹爪安装轴49，右夹爪47经夹爪安装轴49与右夹臂42转动配合，且置于右夹持臂42上的夹爪安装轴的尾端设置矩形夹持端，矩形夹持端凸出设置在右夹持臂42的外侧，右夹持臂42的外侧还固定设置夹持气缸64，夹持气缸64上设置与矩形夹持端形状相适配的伸缩夹持头65，伸缩夹持头65的前端开口设置，使得伸缩夹持头65伸出时，矩形夹持端置于伸缩夹持头65的前端开口内，由伸缩夹持头65对右夹爪17进行锁定；左夹爪46、右夹爪47的内侧呈弧形，以使左夹爪46、右夹爪47相互靠近时形成圆形夹持区，与端盖50的筒形端52形状相适配，便于对端盖50的筒形端52进行夹持。
端盖输送线10和电机主体输送线20的下方均设置限位气缸22，且限位气缸22位于横向支架32的两侧，端盖工装板11、电机主体工装板21移动至横向支架32下方时，限位气缸22伸出，对端盖工装板11、电机主体工装板21进行阻挡限位，便于夹持组件40进行夹持。
使用时，端盖50置于端盖工装板11上，电机主体置于电机主体工装板21上，且端盖工装板11在端盖输送线10上移动至横向支架32下方时，端盖输送线10上的限位气缸22伸出，对端盖工装板11进行阻挡限位，平移座34随平移滑块在平移直线导轨上移动至端盖工装板11上方，升降座36随升降滑块下降至处于张开状态的左夹爪46、右夹爪47与端盖50的筒形端52齐平，启动伸缩气缸61使得左夹爪47、右夹爪47收缩以夹紧端盖50的筒形端52；然后升降座36随升降滑块上升，此时电机主体工装板21输送至横向支架32下方，且电机主体输送线20上的限位气缸22伸出，对电机主体工装板21进行阻挡限位，平移座34随平移滑块在平移直线导轨上移动至电机主体工装板21上方，启动旋转气缸63驱动左夹爪46翻转180°，由于左夹爪46、右夹爪47同时对端盖50进行夹持，因此右夹爪47随左夹爪46完成被动翻转180°，启动夹持气缸64使得伸缩夹持头65伸出，伸缩夹持头65的前端开口将矩形夹持端卡入，完成对被动翻转的右夹爪47的锁定，升降座36下降，使得端盖50扣向电机主体，完成装配；装配完成后，升降座36复位，夹持气缸64的伸缩夹持头65收缩复位；重复上述动作，即可完成端盖50和电机主体的连续装配。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的精神所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920031901.5
申请日:2019-01-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209382974U
授权时间:20190913
主分类号:B65G 47/90
专利分类号:B65G47/90;H02K15/00
范畴分类:32F;
申请人:常州市华创电子设备有限公司
第一申请人:常州市华创电子设备有限公司
申请人地址:213000 江苏省常州市武进区洛阳镇管城村
发明人:徐国荣;徐江炜
第一发明人:徐国荣
当前权利人:常州市华创电子设备有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计