全文摘要
本实用新型提出一种机芯自动安装设备，包括转动轮台、送料机构和自动锁螺丝机构。所述转动轮台上沿其边缘均匀分布有若干固定机构，所述固定机构包括底座，以及底座上的支撑柱、导轨夹件和定位柱。所述送料机构包括物料盒、料槽、推送杆和取料组件。所述自动锁螺丝机构包括螺丝安装组件、连接座和机械臂，所述螺丝安装组件包括吸料嘴和螺丝刀。本实用新型提出的芯导轨自动安装装置，自动化装配，方便快捷，安装稳定，提高了生产效率及产品合格率。
主设计要求
1.一种机芯自动安装设备，其特征在于，包括转动轮台、送料机构和自动锁螺丝机构；所述转动轮台上沿其边缘均匀分布有若干固定机构，所述固定机构包括底座，以及底座上的支撑柱、导轨夹件和定位柱；所述支撑柱包括两对，分别分布在底座两端，支撑柱上设有托槽；所述导轨夹件进行夹紧或松开的开合动作；所述定位柱设于导轨夹件两侧，定位柱上设有定位盲孔；所述送料机构包括物料盒、料槽、推送杆和取料组件，所述物料盒设有进料口和出料口，所述取料组件与所述物料盒并列设置，所述料槽设于物料盒的出料口下方以及所述取料组件的下方，且所述料槽与所述物料盒的出料口联通，用于承接从出料口落出的物料，所述料槽于出料口下方的部分与所述推送杆连接，所述推送杆进行伸缩穿插于料槽内的运动，将从出料口落入料槽内的物料推送至取料组件下方，所述取料组件用于将推送至其下方的物料夹取或吸取转移到所述固定机构上；所述自动锁螺丝机构包括螺丝安装组件、连接座和机械臂，所述螺丝安装组件包括吸料嘴和螺丝刀，所述吸料嘴用于吸取螺丝，所述螺丝刀插设在所述吸料嘴内与吸取的螺丝相抵，进行旋转运动；所述螺丝安装组件与所述连接座连接，所述连接座与所述机械臂连接，通过机械臂带动进行移动取料装料。
设计方案
1.一种机芯自动安装设备，其特征在于，包括转动轮台、送料机构和自动锁螺丝机构；
所述转动轮台上沿其边缘均匀分布有若干固定机构，所述固定机构包括底座，以及底座上的支撑柱、导轨夹件和定位柱；所述支撑柱包括两对，分别分布在底座两端，支撑柱上设有托槽；所述导轨夹件进行夹紧或松开的开合动作；所述定位柱设于导轨夹件两侧，定位柱上设有定位盲孔；
所述送料机构包括物料盒、料槽、推送杆和取料组件，所述物料盒设有进料口和出料口，所述取料组件与所述物料盒并列设置，所述料槽设于物料盒的出料口下方以及所述取料组件的下方，且所述料槽与所述物料盒的出料口联通，用于承接从出料口落出的物料，所述料槽于出料口下方的部分与所述推送杆连接，所述推送杆进行伸缩穿插于料槽内的运动，将从出料口落入料槽内的物料推送至取料组件下方，所述取料组件用于将推送至其下方的物料夹取或吸取转移到所述固定机构上；
所述自动锁螺丝机构包括螺丝安装组件、连接座和机械臂，所述螺丝安装组件包括吸料嘴和螺丝刀，所述吸料嘴用于吸取螺丝，所述螺丝刀插设在所述吸料嘴内与吸取的螺丝相抵，进行旋转运动；所述螺丝安装组件与所述连接座连接，所述连接座与所述机械臂连接，通过机械臂带动进行移动取料装料。
2.根据权利要求1所述的机芯自动安装设备，其特征在于，所述导轨夹件包括承托座和夹头，所述承托座上设有承托台，所述夹头设于承托台一侧，夹头具有向下弯曲的上端，夹头与承托座铰接，进行靠近承托台或远离承托台的夹紧或松开动作。
3.根据权利要求1所述的机芯自动安装设备，其特征在于，所述取料组件包括取料头、纵向气缸和横向气缸，所述取料头与所述纵向气缸连接，所述纵向气缸与所述横向气缸连接，所述纵向气缸受所述横向气缸驱动与取料头同步进行水平伸缩运动；所述取料头受所述纵向气缸驱动进行上下活动。
4.根据权利要求1所述的机芯自动安装设备，其特征在于，所述连接座上设有伸缩气缸，用于驱动螺丝安装组件上下活动；所述机械臂受一旋转气缸驱动进行水平摆动活动；所述螺丝刀通过转动电机驱动转动。
5.根据权利要求1所述的机芯自动安装设备，其特征在于，所述进料口与一振动筛盘连接，所述物料盒内设有延伸至出料口的斜坡。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种机芯自动安装设备。
背景技术
DVD机芯是光驱的主要组成部分，包括激光头、导轨组件和齿轮组件，激光头主要负责数据的读取，导轨组件供激光头架设滑移，齿轮组件用于驱动激光头滑移。机芯是精密的器件，安装工序繁多，且要求精确，大部分零件采用通过人工逐个对准再进行安装，生产效率较低，且容易出错，尤其是导轨部分，如果装设不平整容易导致机芯成品在读碟的过程中损坏激光头。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提出一种机芯自动安装设备，自动化装配，方便快捷，安装稳定，提高了生产效率及产品合格率。
本实用新型提出一种机芯自动安装设备，包括转动轮台、送料机构和自动锁螺丝机构。
所述转动轮台上沿其边缘均匀分布有若干固定机构，所述固定机构包括底座，以及底座上的支撑柱、导轨夹件和定位柱；所述支撑柱包括两对，分别分布在底座两端，支撑柱上设有托槽；所述导轨夹件进行夹紧或松开的开合动作；所述定位柱设于导轨夹件两侧，定位柱上设有定位盲孔。
所述送料机构包括物料盒、料槽、推送杆和取料组件，所述物料盒设有进料口和出料口，所述取料组件与所述物料盒并列设置，所述料槽设于物料盒的出料口下方以及所述取料组件的下方，且所述料槽与所述物料盒的出料口联通，用于承接从出料口落出的物料，所述料槽于出料口下方的部分与所述推送杆连接，所述推送杆进行伸缩穿插于料槽内的运动，将从出料口落入料槽内的物料推送至取料组件下方，所述取料组件用于将推送至其下方的物料夹取或吸取转移到所述固定机构上。
所述自动锁螺丝机构包括螺丝安装组件、连接座和机械臂，所述螺丝安装组件包括吸料嘴和螺丝刀，所述吸料嘴用于吸取螺丝，所述螺丝刀插设在所述吸料嘴内与吸取的螺丝相抵，进行旋转运动；所述螺丝安装组件与所述连接座连接，所述连接座与所述机械臂连接，通过机械臂带动进行移动取料装料。
于本实用新型一个或多个实施例中，所述导轨夹件包括承托座和夹头，所述承托座上设有承托台，所述夹头设于承托台一侧，夹头具有向下弯曲的上端，夹头与承托座铰接，进行靠近承托台或远离承托台的夹紧或松开动作。
于本实用新型一个或多个实施例中，所述取料组件包括取料头、纵向气缸和横向气缸，所述取料头与所述纵向气缸连接，所述纵向气缸与所述横向气缸连接，所述纵向气缸受所述横向气缸驱动与取料头同步进行水平伸缩运动；所述取料头受所述纵向气缸驱动进行上下活动。
于本实用新型一个或多个实施例中，所述连接座上设有伸缩气缸，用于驱动螺丝安装组件上下活动；所述机械臂受一旋转气缸驱动进行水平摆动活动；所述螺丝刀通过转动电机驱动转动。
于本实用新型一个或多个实施例中，所述进料口与一振动筛盘连接，所述物料盒内设有延伸至出料口的斜坡。
本实用新型的有益效果：
本实用新型通过转动轮台上的固定机构与送料机构、自动锁螺丝机构的配合，使机芯导轨从物料盒输送至料槽，推送至取料组件处，通过取料组件移动至固定机构上，通过固定机构的导轨夹件固定位置，再通过自动锁螺丝机构安装导轨两端的螺丝将导轨固定在机芯架上。自动化地完成机芯导轨的输送、放置和固定，方便快捷，提高了生产效率。
此外，通过导轨夹件夹紧固定机芯，避免后续螺丝装配工序导轨发生偏移，且导轨夹件设有定位柱能够对螺钉的安装位置及安装深度进行定位，保证导轨安装的平衡及固定位置的准确性，提高成品的稳定性好和合格率。
固定机构集中在转动轮台上设置，无需多个输送带串联，结构紧凑空间利用率高、节约成本；转动轮台通过转动的方式将半成品推送进行若干组装工序进行组装，时间、间距短，效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的转动轮台的结构示意图。
图3为本实用新型的固定机构的结构示意图。
图4为本实用新型的送料机构的结构示意图。
图5为本实用新型的送料机构隐藏取料组件的结构示意图。
图6为本实用新型的自动锁螺丝机构的结构示意图。
图7为本实用新型的螺丝安装组件的结构分解图。
具体实施方式
如下结合附图，对本申请方案作进一步描述：
参见附图1-7，一种机芯自动安装设备，包括转动轮台1、送料机构2和自动锁螺丝机构3。
所述转动轮台1上沿其边缘均匀分布有若干固定机构4，所述固定机构4包括底座40，以及底座40上的支撑柱41、导轨夹件42和定位柱43；所述支撑柱41包括两对，分别分布在底座40两端，支撑柱41上设有托槽411。所述导轨夹件42包括承托座421和夹头422，所述承托座421上设有承托台423，所述夹头422设于承托台423一侧，夹头422具有向下弯曲的上端，夹头422与承托座421铰接，进行靠近承托台423或远离承托台423的夹紧或松开动作。所述定位柱43设于导轨夹件42两侧，定位柱43上设有定位盲孔431。
所述送料机构2包括物料盒21、料槽22、推送杆23和取料组件24，所述物料盒21的两侧设有进料口211，底部设有出料口212。所述进料口211与一振动筛盘20连接，所述物料盒21内设有延伸至出料口212的斜坡213。所述取料组件24与所述物料盒21并列设置，所述料槽22设于物料盒21的出料口212下方以及所述取料组件24的下方，且所述料槽22与所述物料盒21的出料口212联通，用于承接从出料口212落出的物料，所述料槽22于出料口212下方的部分与所述推送杆23连接，所述推送杆23进行伸缩穿插于料槽22内的运动，将从出料口212落入料槽22内的物料推送至取料组件24下方，所述取料组件24用于将推送至其下方的物料夹取或吸取转移到所述固定机构4上。具体的，所述取料组件24包括取料头241、纵向气缸242和横向气缸243，所述取料头241采用真空吸附物料设置，其与所述纵向气缸242连接，所述纵向气缸242与所述横向气缸243连接，所述纵向气缸242受所述横向气缸243驱动与取料头同步进行水平伸缩运动；所述取料头241受所述纵向气缸242驱动进行上下活动。
所述自动锁螺丝机构3包括螺丝安装组件31、连接座32和机械臂33，所述螺丝安装组件31包括吸料嘴311和螺丝刀312，所述吸料嘴311用于吸取螺丝52，所述螺丝刀312插设在所述吸料嘴311内与吸取的螺丝52相抵，进行旋转运动；所述螺丝安装组件31与所述连接座32连接，所述连接座32与所述机械臂33连接，通过机械臂33带动进行移动取料装料。所述连接座32上设有伸缩气缸321，用于驱动螺丝安装组件31上下活动；所述机械臂33受一旋转气缸331驱动进行水平摆动活动；所述螺丝刀312通过转动电机313驱动转动。
使用时，首先将机芯架5放置在固定机构4上，通过支撑柱41架起支撑固定，所述夹头422的初始状态为与承托台423闭合的夹紧状态，装置运作时，通过振动筛盘20将机芯导轨51从进料口211放入物料盒21内后，机芯导轨51自动从所述斜波213滚至出料口212，再从出料口212落入料槽22内，通过推送杆23将料槽22内的机芯导轨51推送至取料组件24下方，通过一气缸伸出推动所述夹头422摆动打开，取料头241下移吸附机芯导轨51后前移至固定机构4处，放置在所述承托台423上，即在机芯架5的导轨安装位处，之后气缸复位，夹头422复位夹紧机芯导轨51固定。紧接着通过自动锁螺丝机构3在机芯导轨51两头安装螺丝52，安装时，机械臂33带动螺丝安装组件31转动，连接座32的伸缩气缸321带动螺丝安装组件31下移至盛装螺丝52的料台6，吸料嘴311吸取螺丝52，后移动至固定机构4上的机芯架5处，螺丝刀312旋转螺丝52拧紧，螺丝52端部进入定位柱43的定位盲孔431顶止。
上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920022754.5
申请日:2019-01-07
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209256301U
授权时间:20190816
主分类号:B23P 21/00
专利分类号:B23P21/00
范畴分类:26H;
申请人:中山市博美电子科技有限公司
第一申请人:中山市博美电子科技有限公司
申请人地址:528455 广东省中山市南区上塘第二工业区龙竹路2号2楼
发明人:王关根
第一发明人:王关根
当前权利人:中山市博美电子科技有限公司
代理人:邹常友
代理机构:44286
代理机构编号:中山市铭洋专利商标事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计