全文摘要
本实用新型涉及印刷设备技术领域，特别涉及一种用于个性化小批量大印刷的印刷纸自动堆垛装填装置，包括堆垛机构、调正机构、装填机构和印刷机进料台，其特征在于：所述堆垛机构包括两个并排间隔设置的水平传送带和架设在两个水平传送带之间的堆垛斗；所述水平传送带的传送带皮上设有连续的凹凸曲面，水平传送带的支架上设有振动电机；所述堆垛斗为斜切正方体状的三棱柱体；所述装填机构为将印刷纸堆放入印刷机进料台4的机构，包括两个托板、电动伸缩杆和电动滑台；所述调正机构包括两个对接水平传送带设置的斜置传送带和激光传感器。本实用新型的有益效果是，整个堆垛装填过程由PLC控制机械设备完成，减少了人力消耗，提高了产线自动化程度。
主设计要求
1.一种用于个性化小批量大印刷的印刷纸自动堆垛装填装置，包括堆垛机构（1）、调正机构（2）、装填机构（3）和印刷机进料台（4），其特征在于：所述堆垛机构（1）包括两个并排间隔设置的水平传送带（101）、架设在两个水平传送带（101）之间的堆垛斗（102）以及放置在堆垛斗（102）内的内斗（103）；所述水平传送带（101）的传送带皮上设有连续的凹凸曲面，水平传送带（101）的支架上设有振动电机；所述堆垛斗（102）为斜切正方体状的三棱柱体，三棱柱体直角棱边垂直于水平传送带（101）并朝向下方，以直角棱边相对的顶面为基准面对三棱柱体进行抽壳处理，顶面贴近向水平传送带（101）的两侧边向外延展有连接板，连接板底面设有连续的凹凸曲面，两个连接板分别搭载在两个水平传送带（101）上，三棱柱体的直角棱边到左上侧面顶部凿通有两个矩形豁口，直角棱边同样位置到右上侧面中部凿通有两个矩形通口，使整个堆垛斗（102）呈挖掘铲斗状；所述内斗（103）为嵌套在堆垛斗（102）内部且形状与堆垛斗（102）相同的三棱柱壳体，内斗（103）右侧壁顶部凿有一榫槽，榫槽处垂直右侧壁插有弹簧卡片（104），所述弹簧卡片（104）为一端设有榫头的弹性金属片；所述调正机构（2）包括两个分别对接水平传送带（101）设置的斜置传送带（201）和激光传感器（202）；所述斜置传送带（201）倾斜角度为45°，支撑斜置传送带（201）的支架顶部设有朝向斜置传送带（201）上部空间的激光传感器（202）；所述装填机构（3）为将印刷纸堆放入印刷机进料台（4）的机构，包括两个托板（301）、电动伸缩杆（302）和电动滑台（303）；所述托板（301）为宽度小于堆垛斗（102）矩形通口的矩形板件，托板（301）垂直投影方向的位置与堆垛斗（102）矩形通口垂直投影方向的位置平齐，托板（301）底部连接有电动伸缩杆（302），电动伸缩杆（302）底部固定连接电动滑台（303）的滑动块，所述电动滑台（303）水平放置在两个斜置传送带（201）中央底部；所述印刷机进料台（4）为呈L形的托盘，托盘底部对齐堆垛斗（102）矩形豁口的位置开设有同样宽度的两个矩形豁口。
设计方案
1.一种用于个性化小批量大印刷的印刷纸自动堆垛装填装置，包括堆垛机构（1）、调正机构（2）、装填机构（3）和印刷机进料台（4），其特征在于：
所述堆垛机构（1）包括两个并排间隔设置的水平传送带（101）、架设在两个水平传送带（101）之间的堆垛斗（102）以及放置在堆垛斗（102）内的内斗（103）；所述水平传送带（101）的传送带皮上设有连续的凹凸曲面，水平传送带（101）的支架上设有振动电机；所述堆垛斗（102）为斜切正方体状的三棱柱体，三棱柱体直角棱边垂直于水平传送带（101）并朝向下方，以直角棱边相对的顶面为基准面对三棱柱体进行抽壳处理，顶面贴近向水平传送带（101）的两侧边向外延展有连接板，连接板底面设有连续的凹凸曲面，两个连接板分别搭载在两个水平传送带（101）上，三棱柱体的直角棱边到左上侧面顶部凿通有两个矩形豁口，直角棱边同样位置到右上侧面中部凿通有两个矩形通口，使整个堆垛斗（102）呈挖掘铲斗状；所述内斗（103）为嵌套在堆垛斗（102）内部且形状与堆垛斗（102）相同的三棱柱壳体，内斗（103）右侧壁顶部凿有一榫槽，榫槽处垂直右侧壁插有弹簧卡片（104），所述弹簧卡片（104）为一端设有榫头的弹性金属片；
所述调正机构（2）包括两个分别对接水平传送带（101）设置的斜置传送带（201）和激光传感器（202）；所述斜置传送带（201）倾斜角度为45°，支撑斜置传送带（201）的支架顶部设有朝向斜置传送带（201）上部空间的激光传感器（202）；
所述装填机构（3）为将印刷纸堆放入印刷机进料台（4）的机构，包括两个托板（301）、电动伸缩杆（302）和电动滑台（303）；所述托板（301）为宽度小于堆垛斗（102）矩形通口的矩形板件，托板（301）垂直投影方向的位置与堆垛斗（102）矩形通口垂直投影方向的位置平齐，托板（301）底部连接有电动伸缩杆（302），电动伸缩杆（302）底部固定连接电动滑台（303）的滑动块，所述电动滑台（303）水平放置在两个斜置传送带（201）中央底部；
所述印刷机进料台（4）为呈L形的托盘，托盘底部对齐堆垛斗（102）矩形豁口的位置开设有同样宽度的两个矩形豁口。
2.根据权利要求1所述的印刷纸自动堆垛装填装置，其特征在于：所述托板（301）与堆垛斗（102）矩形通口位置重叠时的宽度间隙小于5mm。
3.根据权利要求1所述的印刷纸自动堆垛装填装置，其特征在于：所述电动滑台（303）是型号为CLM-1-800-J-C-Q-S1的直线电机滑台。
4.根据权利要求3所述的印刷纸自动堆垛装填装置，其特征在于：所述直线电机滑台连接PLC控制器，PLC控制器还分别连接控制水平传送带（101）和斜置传送带（201）运转的电机、激光传感器（202）和电动伸缩杆（302）。
5.根据权利要求1所述的印刷纸自动堆垛装填装置，其特征在于：所述电动伸缩杆（302）直径不大于托板（301）的宽度。
设计说明书
（一）技术领域
本实用新型涉及印刷设备技术领域，特别涉及一种用于个性化小批量大印刷的印刷纸自动堆垛装填装置。
（二）背景技术
印刷（Printing，Graphic Arts，也有使用Graphic Communications即图形传播的）是将文字、图画、照片、防伪等原稿经制版、施墨、加压等工序，使油墨转移到纸张、织品、塑料品、皮革等材料表面上，批量复制原稿内容的技术。印刷是把经审核批准的印刷版，通过印刷机械及专用油墨转印到承印物的过程。
印刷企业在进行大批量印刷时，需要人工将大量的印刷纸堆叠到印刷机送料平台上，这些成堆的印刷纸因为环境和时间的原因，会出现纸张粘贴在一起的假象，需要通过人工对纸张边缘进行反复鞭打摩擦，使其单张分开。另外，纸张在工人分批次堆砌时，造成纸张边缘不齐，需要对齐，只能由工作人员拿着尼龙块对印刷纸边缘进行拍打，这样做容易损坏打印纸。
为此，期望寻求一种技术方案，可实现纸张自动分开，边角自动对齐，进而减少劳动力，节省不必要的损耗，改变固有的一人一机的模式，加快公司智能化、自动化工厂建设的步伐。
（三）发明内容
本实用新型为了弥补现有技术中印刷纸人工堆垛装填困难的不足，提供了一种用于个性化小批量大印刷的印刷纸自动堆垛装填装置。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：
一种用于个性化小批量大印刷的印刷纸自动堆垛装填装置，包括堆垛机构、调正机构、装填机构和印刷机进料台，其特征在于：
所述堆垛机构包括两个并排间隔设置的水平传送带和架设在两个水平传送带之间的堆垛斗以及放置在堆垛斗内的内斗；所述水平传送带的传送带皮上设有连续的凹凸曲面，水平传送带的支架上设有振动电机；所述堆垛斗为斜切正方体状的三棱柱体，三棱柱体直角棱边垂直于水平传送带并朝向下方，以直角棱边相对的顶面为基准面对三棱柱体进行抽壳处理，顶面贴近向水平传送带的两侧边向外延展有连接板，连接板底面设有连续的凹凸曲面，两个连接板分别搭载在两个水平传送带上，三棱柱体的直角棱边到左上侧面顶部凿通有两个矩形豁口，直角棱边同样位置到右上侧面中部凿通有两个矩形通口，使整个堆垛斗呈挖掘铲斗状；所述内斗为嵌套在堆垛斗内部且形状与堆垛斗相同的三棱柱壳体，内斗右侧壁顶部凿有一榫槽，榫槽处垂直右侧壁插有弹簧卡片，所述弹簧卡片为一端设有榫头的弹性金属片。
所述调正机构包括两个分别对接水平传送带设置的斜置传送带和激光传感器；所述斜置传送带倾斜角度为45°，支撑斜置传送带的支架顶部设有朝向斜置传送带上部空间的激光传感器；
所述装填机构为将印刷纸堆放入印刷机进料台4的机构，包括两个托板、电动伸缩杆和电动滑台；所述托板为宽度小于堆垛斗矩形通口的矩形板件，托板垂直投影方向的位置与堆垛斗矩形通口垂直投影方向的位置平齐，托板底部连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆底部固定连接电动滑台的滑动块，所述电动滑台水平放置在两个斜置传送带中央底部；
所述印刷机进料台为呈L形的托盘，托盘底部对齐堆垛斗矩形豁口的位置开设有同样宽度的两个矩形豁口。
进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述托板与堆垛斗矩形通口位置重叠时的宽度间隙小于5mm。
所述电动滑台是型号为CLM-1-800-J-C-Q-S1的直线电机滑台。
所述直线电机滑台连接PLC控制器，PLC控制器还分别连接控制水平传送带和斜置传送带运转的电机、激光传感器和电动伸缩杆。
所述电动伸缩杆直径不大于托板的宽度。
本实用新型的有益效果是，堆垛斗通过在振动的水平传送带上的抖动，将内部的印刷纸堆码齐，堆垛斗通过调正机构摆正好位置后，由装填机构将内部码齐的印刷纸堆送入印刷机的进料平台，整个过程由车间常见的PLC控制电机运转完成，减少了人力消耗，提高了产线自动化程度。
（四）附图说明
图1为本实用新型的印刷纸自动堆垛装填装置立体结构示意图。
图2为本实用新型的印刷纸自动堆垛装填装置主视结构示意图。
图3为本实用新型的印刷纸自动堆垛装填装置俯视结构示意图。
图4为本实用新型的印刷纸自动堆垛装填装置的堆垛斗立体结构示意图。
图中，1、堆垛机构，101、水平传送带，102、堆垛斗，103、内斗，104、弹簧卡片，2、调正机构，201、斜置传送带，202、激光传感器，3、装填机构，301、托板，302、电动伸缩杆，303、电动滑台，4、印刷机进料台。
（五）具体实施方式
为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位（旋转90度或位于其他方位），这里所用的空间相对说明可相应地解释。
下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步的详细说明。
图1-图4为本实用新型的一种具体实施例。该实施例为一种用于个性化小批量大印刷的印刷纸自动堆垛装填装置，包括堆垛机构1、调正机构2、装填机构3和印刷机进料台4，其特征在于：
所述堆垛机构1包括两个并排间隔设置的水平传送带101和架设在两个水平传送带101之间的堆垛斗102以及放置在堆垛斗（102）内的内斗（103）；所述水平传送带101的传送带皮上设有连续的凹凸曲面，水平传送带101的支架上设有振动电机；所述堆垛斗102为斜切正方体状的三棱柱体，三棱柱体直角棱边垂直于水平传送带101并朝向下方，以直角棱边相对的顶面为基准面对三棱柱体进行抽壳处理，顶面贴近向水平传送带101的两侧边向外延展有连接板，连接板底面设有连续的凹凸曲面，两个连接板分别搭载在两个水平传送带101上，三棱柱体的直角棱边到左上侧面顶部凿通有两个矩形豁口，直角棱边同样位置到右上侧面中部凿通有两个矩形通口，使整个堆垛斗102呈挖掘铲斗状；所述内斗103为嵌套在堆垛斗102内部且形状与堆垛斗102相同的三棱柱壳体，内斗103右侧壁顶部凿有一榫槽，榫槽处垂直右侧壁插有弹簧卡片104，所述弹簧卡片104为一端设有榫头的弹性金属片。
所述调正机构2包括两个分别对接水平传送带101设置的斜置传送带201和激光传感器202；所述斜置传送带201倾斜角度为45°，支撑斜置传送带201的支架顶部设有朝向斜置传送带201上部空间的激光传感器202；
所述装填机构3为将印刷纸堆放入印刷机进料台4的机构，包括两个托板301、电动伸缩杆302和电动滑台303；所述托板301为宽度小于堆垛斗102矩形通口的矩形板件，托板301垂直投影方向的位置与堆垛斗102矩形通口垂直投影方向的位置平齐，托板301底部连接有电动伸缩杆302，电动伸缩杆302底部固定连接电动滑台303的滑动块，所述电动滑台303水平放置在两个斜置传送带201中央底部；
所述印刷机进料台4为呈L形的托盘，托盘底部对齐堆垛斗102矩形豁口的位置开设有同样宽度的两个矩形豁口。
其中，所述托板301与堆垛斗102矩形通口位置重叠时的宽度间隙小于5mm，过大的间隙会导致底层打印纸被挤压出痕迹的现象发生，所以需要适度调小间隙；所述电动滑台303是型号为CLM-1-800-J-C-Q-S1的直线电机滑台，此型号的直线电机滑台可以提供精确的位移以及足够拖动印刷纸堆的推力；所述直线电机滑台连接PLC控制器，PLC控制器还分别连接控制水平传送带101和斜置传送带201运转的电机、激光传感器202和电动伸缩杆302，可以保证堆垛送料自动化流程的进行；所述电动伸缩杆302直径不大于托板301的宽度，以防止伸缩杆伸长时卡在矩形豁口处。
具体的使用方法为：
S1，工作人员将印刷纸贴靠内斗103右侧面放入到内斗103中，放完印刷纸后，将弹簧卡片104插到内斗103右侧的榫槽中，打开水平传送带101以及其支架上的振动电机；
S2，堆垛斗102被颤动的水平传送带向前输送，堆垛斗102颠簸振动的过程模拟了人工手动爽齐纸沓的过程，使内部的印刷纸堆码放整齐；
S3，堆垛斗102送至斜置传送带201上，当堆垛斗102倾斜45°角度并到达斜置传送带201顶部后，被激光传感器202探测到，探测信号传递到PLC控制端，PLC控制斜置传送带201运转电机停转，在此过程中，由于内斗103右侧的弹簧卡片104的阻挡，使内部码放整齐的印刷纸堆不会因传送带或电机停止产生的振动而歪斜。
S4，PLC控制电动滑台303的滑块移动到堆垛斗102下方，电动伸缩杆302向上伸出，托板301将内斗103抬起并高过堆垛斗102，电动滑台303的滑块再拖动电动伸缩杆302到印刷机进料台4的位置，降下电动伸缩杆302，将内斗103装填在印刷机进料台4上，之后取下内斗103处的弹簧卡片104。
S5，当印刷纸推使用完毕后，PLC控制电动滑台303将内斗103运回堆垛斗102内，再控制两种传送带运转电机反转，将堆垛斗102送回原位置，准备下一次的堆垛装填工作。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920032720.4
申请日:2019-01-09
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:88(济南)
授权编号:CN209442377U
授权时间:20190927
主分类号:B65H 31/38
专利分类号:B65H31/38;B65H31/30
范畴分类:29B;
申请人:山东世纪开元电子商务集团有限公司
第一申请人:山东世纪开元电子商务集团有限公司
申请人地址:250000 山东省济南市历城区凤凰路2116号海信创智谷1号楼28层
发明人:王猛
第一发明人:王猛
当前权利人:山东世纪开元电子商务集团有限公司
代理人:张贵宾
代理机构:37218
代理机构编号:济南泉城专利商标事务所
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计