导读:本文包含了平行接近法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:弹道,角速度,回路,方程,机器人,自适应,视线。
平行接近法论文文献综述写法
杨佳,闫杰,尉建利[1]（2018）在《基于平行接近法的自适应滑模制导律研究》一文中研究指出针对航天器接近操作中的制导律设计为主要研究对象。建立了接近操作过程中航天器的相对运动模型,借鉴了巡航导弹的制导方法,通过改进将其应用于空间接近操作中,为使航天器制导系统具有良好的鲁棒性能和自适应性,利用滑模变结构控制理论,提出了基于平行接近法的自适应滑模制导方法,并进行了相应的推导与说明,通过方法证明了闭环系统跟踪误差的渐进收敛。最后以仿真算例验证了方法的有效性,制导结构比较简单,便于工程应用。(本文来源于《航空计算技术》期刊2018年03期）
苏明臣,袁修久,杨小雷,杨荣[2]（2015）在《非标准气象条件下的平行接近法导引弹道仿真》一文中研究指出将导弹在一个攻击平面上的平行接近法的导弹与目标的相对运动方程组推广为叁维空间中的导弹与目标的相对运动方程组,利用叁维空间中的导弹与目标的相对运动方程组推导出了惯性坐标系下的弹道倾角和偏角的计算公式,给出了多段组合法生成航迹的离散算法。在此基础上,结合大气运动方程组(MM5方程),建立了非标准气象条件下的平行接近法导引弹道模型。通过仿真对比分析了标准和非标准气象条件下的平行接近法导引弹道,验证了纵风主要影响导弹的射程,而横风主要影响导弹的飞行方向。最后使用STK(卫星工具包)对2种气象条件下的某空空导弹攻击空中目标的导引弹道进行了视景仿真,逼真地显示了导弹飞行且命中目标的运动轨迹。(本文来源于《空军工程大学学报(自然科学版)》期刊2015年01期）
赵文成,那岚,金学英[3]（2009）在《准平行接近法导引律的研究与实现》一文中研究指出利用广义卡尔曼滤波对目标未来多个时刻位置的一揽子估计,取消了平行接近法要求视线角不变的限定,提出了准平行接近法,该方法允许视线做有向旋转;给出了导弹与目标法向加速度的关系、导弹与目标速度方向变化规律以及视线角速度的确定方法。通过准平行接近法与平行接近法仿真结果的比较,证实了准平行接近法的有效性与可行性。(本文来源于《测控技术》期刊2009年03期）
罗荣海,江驹[4]（2001）在《基于平行接近法的对运动目标跟踪的研究》一文中研究指出移动机器人可以对运动目标进行跟踪 ,但机器人跟踪目标的路线的长短对机器人的运动效果有很大影响 ,因此找一条机器人运动的最优路线是很重要的。本文把导弹追踪的一种自动导引方法 -平行接近法应用到机器人对目标的跟踪中 ,以期用最少的时间和用最短的路线来追踪到目标。(本文来源于《机器人技术与应用》期刊2001年06期）
李景源,胡万海[5]（1992）在《一种新颖的平行接近法实现方法》一文中研究指出在详细分析平行接近法(理想约束方程ε=q=0)的基础上推导出一种新颖的平行接近法理想约束方程;该方法避开了在应用平行接近法时需要精确量测目标速度V_m和目标运动方位角η_(?)的难题,使得平行接近法的应用成为可能.以某型号导弹为例,利用这种新颖的平行接近法理想约束方程,进行了航向自导回路的数字仿真,得到令人满意的结果。(本文来源于《战术导弹技术》期刊1992年03期）
平行接近法论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
将导弹在一个攻击平面上的平行接近法的导弹与目标的相对运动方程组推广为叁维空间中的导弹与目标的相对运动方程组,利用叁维空间中的导弹与目标的相对运动方程组推导出了惯性坐标系下的弹道倾角和偏角的计算公式,给出了多段组合法生成航迹的离散算法。在此基础上,结合大气运动方程组(MM5方程),建立了非标准气象条件下的平行接近法导引弹道模型。通过仿真对比分析了标准和非标准气象条件下的平行接近法导引弹道,验证了纵风主要影响导弹的射程,而横风主要影响导弹的飞行方向。最后使用STK(卫星工具包)对2种气象条件下的某空空导弹攻击空中目标的导引弹道进行了视景仿真,逼真地显示了导弹飞行且命中目标的运动轨迹。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
平行接近法论文参考文献
[1].杨佳,闫杰,尉建利.基于平行接近法的自适应滑模制导律研究[J].航空计算技术.2018
[2].苏明臣,袁修久,杨小雷,杨荣.非标准气象条件下的平行接近法导引弹道仿真[J].空军工程大学学报(自然科学版).2015
[3].赵文成,那岚,金学英.准平行接近法导引律的研究与实现[J].测控技术.2009
[4].罗荣海,江驹.基于平行接近法的对运动目标跟踪的研究[J].机器人技术与应用.2001
[5].李景源,胡万海.一种新颖的平行接近法实现方法[J].战术导弹技术.1992