一种带起吊功能的搬运车论文和设计-孙国忠

全文摘要

本实用新型公开了一种带起吊功能的搬运车，包括基台和滚轮，基台上设有平行于基台上端面的翻板，翻板一端转动连接于基台，翻板和基台之间设有驱动缸，驱动缸两端分别转动连接于基台和翻板，翻板上端面靠近翻板与基台转动连接的一端设有放置物料滑离翻板的限位板，基台上设有用于吊装物料的吊臂组件，吊臂组件包括转动连接于基台的转动圆台、用于驱动转动圆台转动的第一驱动组件、安装于转动圆台上的吊臂、安装与吊臂上用于连接和提升物料的拉绳、用于收放拉绳的收卷组件，转动圆台位于基台远离其与翻板的连接端一端。该搬运车吊装物料，不需要额外的其他机械设备的参与，从而使操作使用更加便捷。可方便的将物料运输放置到吊车进不去的地方。

主设计要求

1.一种带起吊功能的搬运车，包括基台（1）和安装于基台（1）两侧的滚轮（2），其特征是：基台（1）上设有平行于基台（1）上端面的翻板（28），所述翻板（28）一端转动连接于基台（1），所述翻板（28）和基台（1）之间设有用于驱动翻板（28）相对基台（1）转动的驱动缸（25），所述驱动缸（25）两端分别转动连接于基台（1）和翻板（28），所述翻板（28）上端面靠近翻板（28）与基台（1）转动连接的一端设有防止物料滑离翻板（28）的限位板（23），所述基台（1）上设有用于吊装物料的吊臂组件（3），所述吊臂组件（3）包括转动连接于基台（1）的转动圆台（4）、用于驱动转动圆台（4）转动的第一驱动组件（5）、安装于转动圆台（4）上的吊臂（9）、安装于吊臂（9）上用于连接和提升物料的拉绳（14）、用于收放拉绳（14）的收卷组件（15），所述转动圆台（4）位于基台（1）远离其与翻板（28）的连接端一端。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种带起吊功能的搬运车，其特征是：所述收卷组件（15）包括安装于转向圆台的卷扬机（16）和用于导向拉绳（14）的导向轮（17），所述拉绳（14）收卷于卷扬机（16）上，所述导向轮（17）沿吊臂（9）长度方向设有若干个。

3.根据权利要求2所述的一种带起吊功能的搬运车，其特征是：所述吊臂（9）呈可伸缩连接。

4.根据权利要求3所述的一种带起吊功能的搬运车，其特征是：所述吊臂（9）包括中间杆（10）和连接杆（11），所述连接杆（11）设有两根且分别套设于中间杆（10）两端，所述连接杆（11）滑动连接于中间杆（10），其中一根所述连接杆（11）连接于转动圆台（4），所述导向轮（17）位于两根连接杆（11）上，所述转动圆台（4）上设有用于驱动连接杆（11）相对中间杆（10）运动的第二驱动组件（18）。

5.根据权利要求4所述的一种带起吊功能的搬运车，其特征是：所述连接杆（11）内壁开设有凹槽（13），所述中间杆（10）两端均设有凸块（12），所述凸块（12）嵌设于凹槽（13）内且滑动连接于凹槽（13）。

6.根据权利要求5所述的一种带起吊功能的搬运车，其特征是：所述第二驱动组件（18）包括分别固定连接于两根连接杆（11）上的两块连接块（19）、连接于两块连接块（19）的丝杆（20）和用于驱动丝杆（20）转动的第二驱动电机（21），所述第二驱动电机（21）固定安装于转动圆台（4），远离所述转动圆台（4）的连接块（19）螺纹连接于丝杆（20），另一块所述连接块（19）转动连接于丝杆（20）。

7.根据权利要求1所述的一种带起吊功能的搬运车，其特征是：所述基台（1）上安装有安装座（22），所述安装座（22）和翻板（28）呈转动连接，所述基台（1）上安装有用于支撑翻板（28）的支承座（26），所述支承座（26）和安装座（22）分别安装于基台（1）沿其宽度方向两端；当所述翻板（28）呈水平设置时，所述翻板（28）抵接于支承座（26）。

8.根据权利要求7所述的一种带起吊功能的搬运车，其特征是：所述安装座（22）和支承座（26）沿翻板（28）长度方向设有若干个，且所述安装座（22）和所述支承座（26）一一对应。

9.根据权利要求8所述的一种带起吊功能的搬运车，其特征是：所述基台（1）上开设有用于嵌设驱动缸（25）的容纳槽（24），所述驱动缸（25）下端嵌设于容纳槽（24）内且转动连接于容纳槽（24）。

10.根据权利要求9所述的一种带起吊功能的搬运车，其特征是：所述驱动缸（25）沿翻板（28）长度方向设有若干根。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆的技术领域，具体涉及一种带起吊功能的搬运车。

背景技术

现有的工业产生中，为了方便物料搬运，经常使用轨道车，通过轨道车将物料运输到厂区内各个位置。

现有的轨道车如申请号为CN201420047986.3的专利所示，该专利公开了一种汽车货箱搬运车，它包括平台、轨道、轨道车、货箱架，所述平台旁边设置有两条轨道，轨道上有轨道车，轨道车上有货箱架，在轨道车上对应两个轨道位置处分别设置有一个滚轮，在轨道车中间还设置有一个滚轮，在货箱架对应中间滚轮处设置有滑槽。轨道车带动货箱架和货箱进行运动，使物料在厂区内进行运输。

在将物料搬运到所需位置后，需要起吊装置将物料吊装起来，放置到所需工位上。故搬运车经常需要配套起吊车使用，导致使用不便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种带起吊功能的搬运车，不需再配套吊车使用，可更方便的搬运物料。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种带起吊功能的搬运车，包括基台和安装于基台两侧的滚轮，基台上设有平行于基台上端面的翻板，所述翻板一端转动连接于基台，所述翻板和基台之间设有用于驱动翻板相对基台转动的驱动缸，所述驱动缸两端分别转动连接于基台和翻板，所述翻板上端面靠近翻板与基台转动连接的一端设有防止物料滑离翻板的限位板，所述基台上设有用于吊装物料的吊臂组件，所述吊臂组件包括转动连接于基台的转动圆台、用于驱动转动圆台转动的第一驱动组件、安装于转动圆台上的吊臂、安装于吊臂上用于连接和提升物料的拉绳、用于收放拉绳的收卷组件，所述转动圆台位于基台远离其与翻板的连接端一端。

通过采用上述技术方案，当需吊装物料时，将拉绳和物料连接到一起，收卷组件收卷拉绳，使物料被吊装起来。与此同时通过驱动缸驱动翻板转动，从而使物料一端在吊装被提升的过程中，物料一直被翻板和限位板支撑，从而使物料可更稳定的被吊装。在将物料吊升到一定高度后，第一驱动组件驱动转动圆台转动，使吊臂组件相对基台转动，并带动物料离开基台，运动到物料需放置的位置上方。然后收卷组件放卷，将物料放置在所需放置的位置。该过程不需要额外的其他机械设备的参与，从而使操作使用更加便捷。可方便的将物料运输放置到吊车进不去的地方。

本实用新型的进一步设置为：所述收卷组件包括安装于转向圆台的卷扬机和用于导向拉绳的导向轮，所述拉绳收卷于卷扬机上，所述导向轮沿吊臂长度方向设有若干个。

通过采用上述技术方案，通过卷扬机对拉绳进行收卷和放卷，通过导向轮对拉绳的运动方向进行导向，使拉绳可顺利的提升或放下物料。

本实用新型的进一步设置为：所述吊臂呈可伸缩连接。

通过采用上述技术方案，可通过调节吊臂的长度，来调节吊臂能将物料吊到的最高高度，使吊臂适用于更多尺寸的物料和更多工况。

本实用新型的进一步设置为：所述吊臂包括中间杆和连接杆，所述连接杆设有两根且分别套设于中间杆两端，所述连接杆滑动连接于中间杆，其中一根所述连接杆连接于转动圆台，所述导向轮位于两根连接杆上，所述转动圆台上设有用于驱动连接杆相对中间杆运动的第二驱动组件。

通过采用上述技术方案，通过第二驱动组件可驱动连接杆相对中间杆运动，从而实现吊臂的可伸缩。且导向轮位于两根连接杆上，可防止由于吊臂伸缩导致导向轮之间相互干涉，使导向轮可一直稳定的起到导向拉绳的作用。

本实用新型的进一步设置为：所述连接杆内壁开设有凹槽，所述中间杆两端均设有凸块，所述凸块嵌设于凹槽内且滑动连接于凹槽。

通过采用上述技术方案，凹槽对凸块有一限位力，从而使连接杆和中间杆可一直被稳定的连接在一起。

本实用新型的进一步设置为：所述第二驱动组件包括分别固定连接于两根连接杆上的两块连接块、连接于两块连接块的丝杆和用于驱动丝杆转动的第二驱动电机，所述第二驱动电机固定安装于转动圆台，远离所述转动圆台的连接块螺纹连接于丝杆，另一块所述连接块转动连接于丝杆。

通过采用上述技术方案，通过第二驱动电机驱动丝杆转动，从而改变两个连接块之间的距离，进而实现吊臂的伸缩。

本实用新型的进一步设置为：所述基台上安装有安装座，所述安装座和翻板呈转动连接，所述基台上安装有用于支撑翻板的支承座，所述支承座和安装座分别安装于基台沿其宽度方向两端；当所述翻板呈水平设置时，所述翻板抵接于支承座。

通过采用上述技术方案，在翻板未转动时，安装座和支承座可对其提供支撑力，使翻板可稳定的支撑物料，使物料稳定的放置在翻板上。

本实用新型的进一步设置为：所述安装座和支承座沿翻板长度方向设有若干个，且所述安装座和所述支承座一一对应。

通过采用上述技术方案，从而使翻板多点受到支撑力，进而使翻板可更稳定的支撑物料。

本实用新型的进一步设置为：所述基台上开设有用于嵌设驱动缸的容纳槽，所述驱动缸下端嵌设于容纳槽内且转动连接于容纳槽。

通过采用上述技术方案，减小了基台和翻板之间所需预留空间的高度，减小了该轨道车的体积，合理利用了空间。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动缸沿翻板长度方向设有若干根。

通过采用上述技术方案，翻板受到多点驱动力，进而可使翻板更稳定的相对基台转动。

本实用新型具有以下优点：1、不需再配套吊车使用，可更方便的搬运物料；2、使其适用与更多场合；3、合理的利用了空间，体积较小。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例中吊臂组件的结构示意图；

图3为实施例中吊臂的剖视图；

图4为实施例中翻板处的结构示意图；

图5为实施例中支承座的结构示意图。

附图标记：1、基台；2、滚轮；3、吊臂组件；4、转动圆台；5、第一驱动组件；6、第一驱动电机；7、主动锥齿轮；8、从动锥齿轮；9、吊臂；10、中间杆；11、连接杆；12、凸块；13、凹槽；14、拉绳；15、收卷组件；16、卷扬机；17、导向轮；18、第二驱动组件；19、连接块；20、丝杆；21、第二驱动电机；22、安装座；23、限位板；24、容纳槽；25、驱动缸；26、支承座；27、缓冲垫；28、翻板。

具体实施方式

如图1所示，一种带起吊功能的搬运车，包括基台1，基台1两侧每侧均设有两个滚轮2，滚轮2转动连接于基台1。基台1上设有用于吊装物料的吊臂组件3。如图2所示，吊臂组件3包括转动连接于基台1的转动圆台4和用于驱动转动圆台4转动的第一驱动组件5。第一驱动组件5包括固定安装于基台1的第一驱动电机6、固定套属于第一驱动电机6输出轴的主动锥齿轮7和固定套设于转动圆台4外的从动锥齿轮8。从动锥齿轮8啮合于主动锥齿轮7。故第一驱动电机6可驱动转动圆台4转动。

如图2所示，转动圆台4上安装有吊臂9，吊臂9包括中间杆10和连接杆11，连接杆11设有两根且分别套设于中间杆10两端。如图2和图3所示，连接杆11滑动连接于中间杆10，连接杆11内壁开设有凹槽13，中间杆10两端均设有凸块12，凸块12嵌设于凹槽13内且滑动连接于凹槽13。其中一根连接杆11固定连接于转动圆台4。

如图1所示，转动圆台4上还设有拉绳14和收卷组件15，收卷组件15包括安装于转向圆台的卷扬机16和用于导向拉绳14的导向轮17。导向轮17安装于两个连接杆11上，且导向轮17沿吊臂9长度方向设有若干个。拉绳14一端收卷于卷扬机16上，且另一端绕过导向轮17垂落在吊臂9上端。拉绳14远离卷扬机16一端设有吊钩。

在运输物料过中，先将搬运车开到所需放置物料的位置一侧，然后将拉绳14和物料连接到一起。卷扬机16收卷拉绳14，使物料被吊装起来，离开基台1。然后第一驱动电机6驱动转动圆台4转动，吊臂9相对基台1转动，将物料运输到所需放置的位置，然后卷扬机16放卷拉绳14，物料在自重的作用下下降，直至其稳定平放在所需放置的位置，然后将拉绳14从物料上拆下即可。

如图2所示，为了使吊臂9可吊装更多尺寸的物料，转动圆台4上设有用于驱动连接杆11相对中间杆10运动的第二驱动组件18。第二驱动组件18包括分别固定连接于两根连接杆11上的两块连接块19、连接于两块连接块19的丝杆20和用于驱动丝杆20转动的第二驱动电机21。第二驱动电机21固定安装于转动圆台4，且第二驱动电机21的输出端连接于丝杆20。远离转动圆台4的连接块19螺纹连接于丝杆20，另一块连接块19转动连接于丝杆20且和丝杆20呈轴向限位。当第二驱动电机21带动丝杆20转动时，可使两块连接杆11相互靠近或远离，从而实现吊臂9的伸缩。

如图1和图4所示，为了使物料被吊装时不易被损坏，基台1上设有平行于基台1上端面的翻板28。翻板28与基台1之间设有安装座22。安装座22固定安装于基台1远离转动圆台4一端，翻板28转动连接于安装座22。如图4所示，翻板28上端面靠近安装座22一端设有防止物料滑离翻板28的限位板23。基台1上开设有容纳槽24，容纳槽24内嵌设有用于驱动翻板28相对基台1转动的驱动缸25。驱动缸25下端转动连接于容纳槽24靠近安装座22一端。驱动缸25上端位于于翻板28沿宽度方向的中心。当驱动缸25呈垂直设置时，翻板28和基台1之间所呈角度大于70°。驱动缸25沿翻板28长度方向设有若干根。

当需吊装物料时，可配合物料吊装，通过驱动缸25驱动翻板28转动，从而使物料一端在吊装被提升的过程中，物料一直被翻板28和限位板23支撑，从而使物料可更稳定的被吊装。减小了由于物料单点受力而产生的物料变形，提高了物料质量。

如图1和图4所示，为了使基台1更好的支撑翻板28，基台1靠近转动圆台4一端安装有支承座26。如图4和图5所示，当翻板28呈水平设置时，翻板28抵接于支承座26。支承座26上设有缓冲垫27，缓冲垫27呈柔性设置，可由橡胶、塑料等材料制成。从而使翻板28转动下落到支承座26时，支承座26可更好的支撑翻板28。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

设计图

一种带起吊功能的搬运车论文和设计

一种带起吊功能的搬运车论文和设计-孙国忠

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

相关信息详情

猜你喜欢