一种机器人涂胶工作平台论文和设计-刘欢庆

全文摘要

本实用新型属于动力电池组件加工设备技术领域，具体涉及一种机器人涂胶工作平台，本实用新型通过采用夹紧机构对电池组件固定，保证动力电池电芯在涂胶过程中的稳定性和在涂胶机械手下方时位置的准确性；最后通过翻转机构把电池放置捆扎、打包区域。本实用新型提供一种固定电池涂胶、自动翻转的一体化的涂胶平台，为以后机器人完成自动打包、捆扎做准备。

主设计要求

1.一种机器人涂胶工作平台，其特征在于，包括涂胶实验桌(1)、夹紧机构(2)、翻转机构(3)，所述涂胶实验桌(1)上设有通槽(11)，在所述通槽(11)中设有翻转板(321)，所述涂胶实验桌(1)一侧设有待涂胶机器人(4)；所述夹紧机构(2)包括驱动部分(21)和执行部分(22)，所述驱动部分(21)由第一气缸(211)、第一伸缩杆(212)、第一气缸底座(213)、第一螺杆(214)、第一螺母(215)、第二螺母(216)、第一气缸挡板(217)构成，所述执行部分(22)由第一连杆(221)、第二连杆(222)、中间连杆(223)、第一轴销(224)、第一夹爪(225)、第二夹爪(226)构成，所述第一气缸底座(213)固定在侧板(327)上，所述第一气缸(211)使用第一气缸底座(213)和第一气缸挡板(217)加紧固定，所述中间连杆(223)孔贯穿气缸第一伸缩杆(212)，所述第一螺母(215)固定中间连杆(223)，所述第一连杆(221)两端分别与中间连杆(223)和第二连杆(222)使用第一轴销(224)连接，所述第二连杆(222)末端固定连接第一夹爪(225)；所述翻转机构(3)包括驱动部分(31)和执行部分(32)，所述驱动部分(31)由第二气缸(311)、第二伸缩杆(312)、第二气缸固定板(313)、第二气缸挡板(314)、长轴(315)、第二螺杆(316)、第三螺母(317)构成，所述执行部分(32)是由翻转板(321)、三角形连杆(322)、第三连杆(323)、第二轴销(324)、固定铰链(325)、挡块(326)、侧板(327)、短轴(328)构成，所述长轴(315)上固定连接第二气缸固定板(313)，所述第二气缸使用第二螺杆(316)、第三螺母(317)、第二气缸挡板(314)、第二气缸固定板(313)夹紧固定，所述第二伸缩杆(312)前端和所述翻转板(321)底部球形副连接，所述第三连杆(323)和翻转板(321)使用固定铰链(325)连接，所述三角形连杆(322)和第三连杆(323)使用第二轴销(324)连接，所述短轴(328)支撑三角形连杆(322)，所述涂胶实验桌(1)和翻转板(321)之间使用合页(12)连接，所述合页(12)分别与涂胶实验桌(1)和翻转板(321)使用螺钉连接，所述翻转板(321)位于涂胶实验桌上的通槽(11)中，所述翻转板(321)被涂胶实验桌上的通槽(11)内的挡块(326)支撑，所述夹紧机构(2)和翻转机构(3)是一体化机构，所述翻转机构(3)带动所述夹紧机构(2)翻转运动。

设计方案

设计说明书

技术领域

本实用新型属于动力电池组装加工技术领域，具体涉及一种机器人涂胶工作平台。

背景技术

随着锂电池产业步入规模化生产阶段，并且电池的成本、性能、一致性及安全的提升，这些都促使企业不得不考虑利用改进生产工艺与技术来降低成本和改善产品，智能化生产和智能化车间是它们不二的选择。在电池组装之前需要对电芯进行涂胶、打包、捆扎。因此，本实用新型根据现有的生产需求提供一种固定电池涂胶、自动翻转的一体化的涂胶平台，为以后机器人完成自动涂胶、打包、捆扎做准备。

实用新型内容

本实用新型针对现有的传统机器人涂胶平台所存在的不足，提出了一种结构简单，使用方便的新型机器人涂胶平台。

本实用新型的技术方案是这样实现的。

一种机器人涂胶工作平台，其特征在于，包括涂胶实验桌、夹紧机构、翻转机构，所述涂胶实验桌是动力电池电芯放置涂胶的位置，所述涂胶平台上开有通槽，在所述通槽中设有翻转板，所述翻转板上设有动力电池电芯，所述涂胶实验桌一侧设有待涂胶机器人；所述夹紧机构包括驱动部分和执行部分，所述驱动部分由第一气缸、第一伸缩杆、第一气缸底座、第一螺杆、第一螺母、第二螺母、第一气缸挡板构成，所述执行部分由第一连杆、第二连杆、中间连杆、第一轴销、第一夹爪、第二夹爪构成，所述气缸底座固定在侧板上，所述第一气缸使用第一气缸底座和气缸挡板加紧固定，所述中间连杆孔贯穿气缸第一伸缩杆，所述第一螺母固定中间连杆，所述第一连杆两端分别与中间连杆和第二连杆使用第一轴销连接，所述第二连杆末端固定连接第一夹爪；所述翻转机构包括驱动部分和执行部分，所述驱动部分由第二气缸、第二伸缩杆、第二气缸固定板、第二气缸挡板、长轴、第二螺杆、第三螺母构成，所述执行部分是由翻转板、三角形连杆、第三连杆、第二轴销、固定铰链、挡块、侧板、短轴构成，所述长轴上固定连接第二气缸固定板，所述第二气缸使用第二螺杆、第三螺母、第二气缸挡板、第二气缸固定板夹紧固定，所述第二气缸伸缩杆前端和所述翻转板底部球形副连接，所述第三连杆和翻转板使用固定铰链连接，所述三角形连杆和第三连杆使用第二轴销连接，所述短轴连接支撑所述三角形连杆，所述涂胶实验桌和翻转板之间使用合页连接，所述合页分别与涂胶实验桌和翻转板使用螺钉连接，所述翻转板位于涂胶实验桌通槽中，所述翻转板被涂胶实验桌通槽内的挡块支撑，所述夹紧机构和翻转机构是一体化机构，所述翻转机构带动所述夹紧机构翻转运动。

所述夹紧机构是对称机构，所述夹紧机构实现夹紧驱动部为气缸驱动结构，所述夹紧机构的第一夹爪、第二夹爪、第一伸缩杆可构成动力电池电芯的精确定位。

所述翻转结构是对称结构，使用三角形连杆和第三连杆结构，实现所述翻转板与涂胶实验桌平面板角度不得超过90度，所述翻转板实现90度翻转驱动部为气缸驱动结构。

所述的动力电池电芯为可为圆柱体或长方体，优选为长方体结构。

所述翻转板和涂胶实验桌通槽之间稍留缝隙，所述贴合翻转板留有余料收回区。

本实用新型解决了技术背景中存在的缺点，具有以下有益效果。

本实用新型提供了一种机器人涂胶平台：夹紧机构可以实现精确定位，涂胶机器人便可以使用固定程序精确涂胶；把夹紧结构和翻转机构实现一体化结构，夹紧机构和反转结构相互独立、互不影响，电池电芯待涂胶机器人完成涂胶后，夹手可实现翻转过程中始终处于夹紧状态，完成翻转动作后可使夹手处于松开状态，以备接下来的打包、捆扎过程的实现；该结构简单，方便使用，便于拆卸，驱动方式为气缸推动，环保节能。

附图说明

图1为本实用新型机器人涂胶工作平台侧视结构示意图。

图2为本实用新型机器人涂胶工作平台俯视结构示意图。

图3为本实用新型机器人涂胶工作平台夹紧结构示意图。

图4为本实用新型机器人涂胶工作平台翻转结构示意图。

附图标记说明。

1.涂胶实验桌，2. 夹紧机构，3.翻转机构，4.涂胶机器人，5.动力电池电芯，11.通槽，12.合页，21.夹紧机构驱动部分，22.夹紧机构执行部分，31.翻转机构驱动部分，32.翻转机构执行部分，211.第一气缸，212.第一伸缩杆，213.第一气缸底座，214.第一螺杆，215.第一螺母，216.第二螺母，217.第一气缸挡板，221.第一连杆，222.第二连杆，223.中间连杆，224.第一轴销，225.第一夹爪，226.第二夹爪，311.第二气缸，312.第二伸缩杆，313.第二气缸固定板，314.第二气缸挡板，315.长轴，316.第二螺杆，317.第三螺母，321.翻转板，322.三角形连杆，323.第三连杆，324.第二轴销，325.固定铰链，326.挡块，327.侧板，328.短轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

实施例1 。

由图1、图2、图3和图4可知，一种机器人涂胶工作平台，它包括涂胶实验桌（1）、夹紧机构（2）、翻转机构（3）。所述涂胶实验桌（1）开有通槽（11），在所述通槽（11）中设有翻转板（321），所述涂胶实验桌（1）一侧设有涂胶机器人（4）。所述夹紧机构（2）包括驱动部分（21）和执行部分（22）。所述驱动部分（21）由第一气缸（211）、第一伸缩杆（212）、第一气缸底座（213）、第一螺杆（214）、第一螺母（215）、第二螺母（216）、第一气缸挡板（217）构成。所述执行部分（22）由第一连杆（221）、第二连杆（222）、中间连杆（223）、第一轴销（224）、第一夹爪（225）、第二夹爪（226）构成。所述第一气缸底座（213）固定在侧板（327）上，所述第一气缸（221）使用第一气缸底座（213）和第一气缸挡板（217）加紧固定，所述中间连杆（223）孔贯穿气缸第一伸缩杆（212），所述第一螺母（215）固定中间连杆（223），所述第一连杆（221）两端分别与中间连杆（223）和第二连杆（222）使用第一轴销（224）连接，所述第二连杆（222）末端固定连接第一夹爪（225）。所述第一伸缩杆（212）向前伸长时便可实现夹紧功能，向后伸缩时便可以实现放松功能。所述翻转机构（3）包括驱动部分（31）和执行部分（32）。所述驱动部分（31）由第二气缸（311）、第二伸缩杆（312）、第二气缸固定板（313）、第二气缸挡板（314）、长轴（315）、第二螺杆（316）、第三螺母（317）构成。所述执行部分（32）是由翻转板（321）、三角形连杆（322）、第三连杆（323）、第二轴销（324）、固定铰链（325）、挡块（326）、侧板（327）、短轴（328）构成。所述长轴（315）上固定连接第二气缸固定板（313），所述第二气缸（311）使用第二螺杆（316）、第三螺母（317）、第二气缸挡板（314）、第二气缸固定板（313）夹紧固定。所述第二气缸伸缩杆（312）前端和所述翻转板（321）底部球形副连接。所述第三连杆（323）和翻转板（321）使用固定铰链（325）连接，所述三角形连杆（322）和第三连杆（323）使用第二轴销（324）连接，所述短轴（328）支撑三角形连杆（322），保证连杆结构的稳定性。所述第二伸缩杆（312）伸长时，翻转板（321）绕着合页（12）进行旋转，旋转90度时，使用三角形连杆（322）和第三连杆（323）结构，实现所述翻转板（321）与涂胶实验桌（1）平面板角度不得超过90度。所述夹紧机构（2）和翻转机构（3）是一体化机构，夹紧机构（2）和反转结构（3）相互独立、互不影响，涂胶机器人（4）完成涂胶后，夹手可实现翻转过程中始终处于夹紧状态，完成翻转动作后可使夹手处于松开状态。以备接下来的打包、捆扎过程的实现。

设计图

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设计方案

设计说明书

设计图

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