全文摘要
本实用新型公开了多等分螺旋浮升选钉机构，包括机构主体，所述机构主体的中心处开设有送钉槽，且送钉槽内固定安装有圆盘送钉机构，所述机构主体的前侧壁开设有入料口，且入料口与送钉槽之间开设有连通的导向槽，铆钉从入料口进入后通过导向槽的导向进行整齐排序，圆盘通过电机进行转动，每转动60°时停顿，使卡钉槽与导向槽精密重合，然后铆钉进入到卡钉槽内，当圆盘再次旋转后，通过送钉槽内部的螺旋导轨使铆钉的位置逐渐升高，当铆钉被圆盘带动转动180°后至取钉处，机械手将铆钉进行夹持后送至铆合口，通过本实用新型解决了传统生产中漏钉、卡钉等问题，从而提高了生产出产品的合格率。
主设计要求
1.多等分螺旋浮升选钉机构，其特征在于：包括机构主体（1），所述机构主体（1）的中心处开设有送钉槽（2），且送钉槽（2）内固定安装有圆盘送钉机构（3），所述机构主体（1）的前侧壁开设有入料口（4），且入料口（4）与送钉槽（2）之间开设有连通的导向槽（5）；所述圆盘送钉机构（3）包括电机（31），所述电机（31）固定安装在送钉槽（2）的中心处，且电机（31）的输出端固定安装有固定轴（32），所述固定轴（32）的外侧壁固定安装有圆盘（33），且圆盘（33）的外侧壁开设有卡钉槽（34），所述送钉槽（2）的侧壁固定安装有螺旋导轨（35）。
设计方案
1.多等分螺旋浮升选钉机构，其特征在于：包括机构主体（1），所述机构主体（1）的中心处开设有送钉槽（2），且送钉槽（2）内固定安装有圆盘送钉机构（3），所述机构主体（1）的前侧壁开设有入料口（4），且入料口（4）与送钉槽（2）之间开设有连通的导向槽（5）；
所述圆盘送钉机构（3）包括电机（31），所述电机（31）固定安装在送钉槽（2）的中心处，且电机（31）的输出端固定安装有固定轴（32），所述固定轴（32）的外侧壁固定安装有圆盘（33），且圆盘（33）的外侧壁开设有卡钉槽（34），所述送钉槽（2）的侧壁固定安装有螺旋导轨（35）。
2.根据权利要求1所述的多等分螺旋浮升选钉机构，其特征在于：所述卡钉槽（34）的数量为六个，六个所述卡钉槽（34）周向均匀分布于圆盘（33）的外侧壁。
3.根据权利要求1所述的多等分螺旋浮升选钉机构，其特征在于：所述机构主体（1）的前端外侧壁对称开设有与导向槽（5）相连通的送风口（6）。
4.根据权利要求1所述的多等分螺旋浮升选钉机构，其特征在于：所述机构主体（1）的左侧壁固定安装有铆钉检测模块（7）。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及送钉机构技术领域，具体为多等分螺旋浮升选钉机构。
背景技术
在进行机械拼装的生产线中经常会使用到铆钉对机械的零件进行固定，现在经常使用到的方法通常为手工将铆钉放置到固定的位置上，然后通过机械手夹取铆钉，机械手将铆钉送至铆合口，但是使用此种方式对铆钉进行运输，不仅劳动强度较大，而且会导致机械手夹取铆钉困难，很容易在对机械进行拼装的过程中发生漏钉等问题，从而导致生产出的产品不合格。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供多等分螺旋浮升选钉机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多等分螺旋浮升选钉机构，包括机构主体，所述机构主体的中心处开设有送钉槽，且送钉槽内固定安装有圆盘送钉机构，所述机构主体的前侧壁开设有入料口，且入料口与送钉槽之间开设有连通的导向槽；
所述圆盘送钉机构包括电机，所述电机固定安装在送钉槽的中心处，且电机的输出端固定安装有固定轴，所述固定轴的外侧壁固定安装有圆盘，且圆盘的外侧壁开设有卡钉槽，所述送钉槽的侧壁固定安装有螺旋导轨。
优选的，所述卡钉槽的数量为六个，六个所述卡钉槽周向均匀分布于圆盘的外侧壁。
优选的，所述机构主体的前端外侧壁对称开设有与导向槽相连通的送风口。
优选的，所述机构主体的左侧壁固定安装有铆钉检测模块。
与现有技术相比，多等分螺旋浮升选钉机构，铆钉从入料口进入后通过导向槽的导向进行整齐排序，圆盘通过电机进行转动，每转动60°时停顿，使卡钉槽与导向槽精密重合，然后铆钉进入到卡钉槽内，当圆盘再次旋转后，通过送钉槽内部的螺旋导轨使铆钉的位置逐渐升高，当铆钉被圆盘带动转动180°后至取钉处，机械手将铆钉进行夹持后送至铆合口，通过本实用新型解决了传统生产中漏钉、卡钉等问题，从而提高了生产出产品的合格率。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型的左视截面图。
图中：1、机构主体，2、送钉槽，3、圆盘送钉机构，31、电机，32、固定轴，33、圆盘，34、卡钉槽，35、螺旋导轨，36、取钉处，4、入料口，5、导向槽，6、送风口，7、铆钉检测模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：多等分螺旋浮升选钉机构，包括机构主体1，机构主体1的中心处开设有送钉槽2，在送钉槽2内完成对铆钉的上升送钉操作，送钉槽2内固定安装有圆盘送钉机构3，机构主体1的前侧壁开设有入料口4，入料口4与送钉槽2之间开设有连通的导向槽5，铆钉从入料口4处进入，通过导向槽5将铆钉进行整理，使铆钉可以保持整齐。
机构主体1的前端外侧壁对称开设有与导向槽5相连通的送风口6，通过外部的风机向送风口6内通入风，使铆钉可以在卡钉槽34与导向槽5重合时上升进入到卡钉槽34内。
圆盘送钉机构3包括电机31，电机31固定安装在送钉槽2的中心处，电机31为脉冲步进电机，电机31与外部电源电连接，且电连接有外部的脉冲控制器，通过脉冲控制器向电机31发生脉冲信号，使电机31的输出轴每次旋转60°后停顿一秒，电机31的输出端焊接有固定轴32，固定轴32的外侧壁焊接有圆盘33，圆盘33的外侧壁开设有卡钉槽34，当电机31通过固定轴32带动圆盘33转动时，可以使卡钉槽34进行移动。
卡钉槽34的数量为六个，六个卡钉槽34周向均匀分布于圆盘33的外侧壁，保证当圆盘33每转动60°时都会有一个卡钉槽34与导向槽5重合。
送钉槽2的侧壁固定安装有螺旋导轨35，螺旋导轨35呈前低后高状，焊接在送钉槽2的侧壁，通过螺旋导轨35使圆盘33带动卡钉槽34内的铆钉进行移动时的位置逐渐升高，当升至图1中的取钉处35（放置铆钉的卡钉槽34从导向槽5的位置旋转了180°后为取钉处）的位置时，机械手可以对铆钉进行夹持，此时铆钉与卡钉槽34具有一定的高度距离，方便机械手的夹持。
机构主体1的左侧壁固定安装有铆钉检测模块7，铆钉检测模块7通过导向与外部的计算机处理模块进行连接，铆钉检测模块7包括光电传感器和计数器，通过光电传感器对通过的铆钉的数量进行检查，通过计数器进行计数，避免出现漏钉的情况。
工作原理：铆合铆钉由振动盘驱动排序进入入料口4，铆钉经导向槽5整齐排序，送风口6吹入可调的风量将铆钉轻微浮升，圆盘送钉机构每旋转60°停顿，卡钉槽与导向槽精密重合后铆钉自动浮升至卡钉槽内，圆盘送钉机构旋转时内部螺旋导轨自动将铆钉抬升，铆钉旋转至取钉位置，机械手自动将铆钉送至铆合口，本产品相对传统产品解决了漏钉卡钉送钉不到位等问题，从而提高了产品生产的合格率。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920082614.7
申请日:2019-01-18
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:34(安徽)
授权编号:CN209681048U
授权时间:20191126
主分类号:B21J15/32
专利分类号:B21J15/32;B21J15/30
范畴分类:26D;
申请人:安徽志德晟智能设备有限公司
第一申请人:安徽志德晟智能设备有限公司
申请人地址:230000 安徽省合肥市政务区西湖花苑柳浪苑3幢1803室
发明人:刘文斌
第一发明人:刘文斌
当前权利人:安徽志德晟智能设备有限公司
代理人:刘计成
代理机构:32251
代理机构编号:苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计