投影器论文_杨明

导读:本文包含了投影器论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:顶棚,实物,空间,测量,物镜,运动学,目标。

投影器论文文献综述

杨明^[1]（2016）在《视景系统投影器在军事教学训练中的使用和维护》一文中研究指出当今社会,随着科技的进步和经济水平的提高,视景系统投影器在军事模拟训练中的作用日益突显,企事业单位办公、各类院校使用多媒体教学都离不开投影器的使用。本文阐述了投影器的工作原理、分类、日常保养及常见故障检修。为充分发挥投影器的功能,提高工作效率,总结了经验方法。(本文来源于《办公自动化》期刊2016年08期）

李国栋,田国会,周风余,王洪君^[2]（2014）在《服务机器人智能空间中顶棚投影器建模与外参数标定》一文中研究指出研究服务机器人智能空间中顶棚投影器的运动学建模和外参数标定问题.首先,利用D-H方法对投影器进行运动学建模;然后,给出一种全新的求解一类关于旋转矩阵方程组的非线性迭代优化算法,以完成投影器的外参数标定;最后进行了实验验证.实验结果表明,所提出的投影器建模方法和外参数标定算法具有很高的精度,经过标定后的投影器能够在地面上投射出完全按期望路径引导机器人运动的激光斑点,从而实现低成本服务机器人高效和精确地导航.(本文来源于《控制与决策》期刊2014年11期）

张励,田义,李奇^[3]（2012）在《动态红外场景投影器的研究现状与展望》一文中研究指出近年来,国内外在动态红外场景投影器的研究方面的研究均取得了很大的进展。作为半实物仿真系统的核心部分,动态红外场景投影器的技术性能限制了整个仿真平台的总体性能。分类总结了国内外对动态红外场景投影器的研究现状,展望了与红外成像精确制导技术匹配的新型动态红外场景投影器的主要技术要求。鉴于目前动态红外场景投影器的发展水平,提出一方面需要探索混合型投影器技术,以达到取长补短、优势互补的目的,另一方面需要继续加大对新型投影器的研制力度,解决目前投影器的局限性问题。(本文来源于《红外与激光工程》期刊2012年06期）

郑莉,罗跃军^[4]（2012）在《基于投影光线交会面不平性的投影器精确检校研究》一文中研究指出借鉴数码相机检校的方法对投影器进行检校,即采用的投影器检校模型与数码相机的检校模型类似,但检校精度却低于数码相机的检校精度,从物方详细分析其原因并对由于纸张(避免成像在平面格网板上虚拟影像的格网点与真实格网点的混淆,使用白纸进行遮挡)厚度引起的物方点误差,通过模拟数据对物方点的Z值进行补偿以提高投影器检校精度。经过实验及结果分析,证明该方法具有很好的可行性。(本文来源于《计算机应用研究》期刊2012年06期）

程斌,刘峥,李志谦^[5]（2012）在《基于局域网的投影器监控软件设计与实现》一文中研究指出从提升大型仿真系统中多台投影器的使用维护效能出发,以3DP投影器为例,对基于局域网的投影器通信协议及相关网络设置进行了详细阐述,并通过软件实例介绍了投影器监控软件的设计与实现。(本文来源于《电脑编程技巧与维护》期刊2012年02期）

顾志伟^[6]（2011）在《利用投影器进行万用表的正确使用与维护的教学》一文中研究指出中等职业学校课程设置中电工电子专业均开设有电工仪表与测量课程,其中的万用表是最常用的电工仪表之一,它具有功能多、量程多、体积小、价格低以及使用和携带方便等优点,广泛应用于电气维修和测试中。因此,作为未来的电气维修和测试工作人员,中职电工电子专业的学生除了要掌握万用表的结构和工作原理外,还必须很(本文来源于《中国教育技术装备》期刊2011年08期）

蒋明^[7]（2010）在《显微投影器的设计与改造》一文中研究指出通常在使用显微镜观察生物标本时,因局限于师生个人的观察,大家眯着眼睛通过显微镜目镜观察标本图像,当老师提出问题与学生们进行交流时,老师又得凑近学生的显微镜才能解释一些特殊的现象。此时,我想自制一种显微镜投影仪,将影像直接通过投影,在电视机或大屏幕上展示(见图1),这样师生们就可以一起共睹、观察思考、讨论交流,实现资源共享,提高学习效果。(本文来源于《教学仪器与实验》期刊2010年05期）

祁高进^[8]（2010）在《飞行物体姿态角测量系统中条纹投影器的设计》一文中研究指出光学方法的非接触主动式叁维轮廓测量技术具有不损害被测物体、速度快、适用范围广等优点,在工业生产、检测中具有重要应用,已成为了目前研究的热点。在飞行物体姿态角测量系统中,采用的正是此种方法。条纹投影器作为其中的关键设备,其各部分的设计越来越受到重视。本文较为详细地介绍了条纹投影器各部分的原理以及设计过程,并利用Zemax光学设计软件给出了相应的设计结果,结合具体的实验过程,分析了系统出现的问题,讨论并阐明了解决方法。在设计部分,针对激光照明方案,给出了半导体激光器(LD)的准直、整形方法,利用计算机进行优化仿真,得到了较好的结果；针对激光相干性造成的散斑问题,提出了光纤和高速转动毛玻璃配合使用的方法,得到了较好的减弱散斑效果；针对所拍摄图像照度不均匀的问题,结合计算机仿真,对投影物镜焦距和像面倾斜角度对像面照度均匀性的影响做了分析讨论。针对灯丝照明方案,利用非成像理论,设计了复眼透镜和方棒两种匀光系统,仿真结果显示可以很好地满足要求。在投影物镜部分,从已有的资料中选择初始结构,利用软件对其优化,得到了满足激光(532nm)照明要求的四片式和五片式远心物镜以及针对白光照明时的七片式远心结构物镜。在本文的实验部分,先对45°倾斜角投影、正拍摄的整个系统进行理论分析,利用推导的公式计算出系统在投影轴上的景深范围以及此时的MTF(调制传递函数)的变化曲线。然后拍摄多幅沿投影轴的条纹图像,通过软件对取样图像进行处理,估算出对比度,利用最小二乘法拟合对比度变化曲线,并与理论曲线进行对比,分析其特点,讨论了理论模型与实验结果的差异及其原因。(本文来源于《南京理工大学》期刊2010-05-01）

郝君勇^[9]（2009）在《智能空间中基于顶棚投影器的机器人辅助导航》一文中研究指出由于家庭环境的非确定性,如何使机器人在复杂的家庭环境下实现快速导航,是家庭服务机器人面临的一个关键问题。本文以家庭环境为背景,研究如何通过基于顶棚投影器的辅助导航系统实现家庭服务机器人的快速导航。本文设计了基于顶棚投影器的辅助导航系统,研究了投影器的路径规划、无线通讯和运动控制算法。最后使用AS-RⅡ机器人进行了相关实验,实现了基于辅助导航系统的寻迹导航。论文主要工作如下:(1)研究了顶棚投影器辅助导航系统的工作原理和工作步骤,根据系统所要实现的功能提出了系统的设计原则,并对系统所需的部分硬件做了选型。(2)研究了基于粒子群优化算法的路径规划问题。首先利用室内环境的栅格地图得到它的危险度地图。然后分别采用粒子均匀分布和非均匀分布的PSO路径规划算法做了相关实验,实验证明粒子非均匀分布时,能得到更为平滑、安全的路径。得到安全路径后,利用坐标变换将图像平面内的路径坐标转换为世界坐标系的路径坐标,并存储到智能空间中的服务器。(3)研究了投影器的无线通讯和运动控制算法。首先建立投影器的运动学模型,将服务器中路径的坐标信息转换为投影器的角位移,然后利用智能空间中搭建的ZigBee无线网络,将其作为控制输入传给投影器,最终控制投影器投射出可供机器人导航用的引导轨迹。(4)寻迹导航。首先机器人通过采用彩色阈值分割和快速定位的方法识别出投影器投射到地面的激光点,然后控制机器人跟踪激光点运动,同时在机器人的运行过程中,采用红外和超声进行实时避障,以保证机器人的运行安全。最后,根据实验结果总结了系统的不足之处,并提出了相应的改进办法。(本文来源于《山东大学》期刊2009-04-20）

林晓艳,朱荣刚,李滨品,苑立波^[10]（2009）在《用于面形测量的光纤投影器相移和频移特性》一文中研究指出提出了一种光纤投影器产生相移和频移的方法,给出了光纤投影器相移和频移特性的理论与实验相一致的结果。光纤投影器利用双光束干涉产生正弦调制的结构光场,通过在一路光中引入压电陶瓷PZT,调节PZT的驱动电压来改变双光纤中光波的光程差,从而使干涉条纹产生相移,得到相移随驱动电压的变化曲线;频移是采用移动光纤投影器到接收屏距离的方法来改变干涉光场的空间频率,给出了变频条纹的傅里叶频谱,得到干涉光场的相对空间频率,将其与理论值相比较,给出二者之间的线性关系曲线,从而证明了干涉光场相对空间频率与投影器到接收屏距离成反比的关系。(本文来源于《光学技术》期刊2009年01期）

投影器论文开题报告

（1）论文研究背景及目的

此处内容要求：

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例：

研究服务机器人智能空间中顶棚投影器的运动学建模和外参数标定问题.首先,利用D-H方法对投影器进行运动学建模;然后,给出一种全新的求解一类关于旋转矩阵方程组的非线性迭代优化算法,以完成投影器的外参数标定;最后进行了实验验证.实验结果表明,所提出的投影器建模方法和外参数标定算法具有很高的精度,经过标定后的投影器能够在地面上投射出完全按期望路径引导机器人运动的激光斑点,从而实现低成本服务机器人高效和精确地导航.

（2）本文研究方法

调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

投影器论文参考文献

[1].杨明.视景系统投影器在军事教学训练中的使用和维护[J].办公自动化.2016

[2].李国栋,田国会,周风余,王洪君.服务机器人智能空间中顶棚投影器建模与外参数标定[J].控制与决策.2014

[3].张励,田义,李奇.动态红外场景投影器的研究现状与展望[J].红外与激光工程.2012

[4].郑莉,罗跃军.基于投影光线交会面不平性的投影器精确检校研究[J].计算机应用研究.2012

[5].程斌,刘峥,李志谦.基于局域网的投影器监控软件设计与实现[J].电脑编程技巧与维护.2012

[6].顾志伟.利用投影器进行万用表的正确使用与维护的教学[J].中国教育技术装备.2011

[7].蒋明.显微投影器的设计与改造[J].教学仪器与实验.2010

[8].祁高进.飞行物体姿态角测量系统中条纹投影器的设计[D].南京理工大学.2010

[9].郝君勇.智能空间中基于顶棚投影器的机器人辅助导航[D].山东大学.2009

[10].林晓艳,朱荣刚,李滨品,苑立波.用于面形测量的光纤投影器相移和频移特性[J].光学技术.2009

论文知识图

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