一种升降式格子柜论文和设计-杨柳

全文摘要

本实用新型公开了一种升降式格子柜，包括机架、设置在机架上的机壳、安装在机架上的传动机构，所述传动机构包括一条首尾连接的环形链条、带动环形链条移动的主动链轮和从动链轮，所述主动链轮与驱动电机连接，所述驱动电机与控制系统连接，所述环形链条上安装有多个格子货仓，所述格子货仓顶部设有可以旋转的转轴，转轴的一端与环形链条固定，所述格子货仓的一个侧壁上设有开口，所述机壳上设有一个以上柜门，所述柜门和开口的方向对应，所述柜门和开口的方向垂直于环形链条构成的运动平面。本实用新型可以在高度上充分利用空间，布置相同个格子货仓可以减少整个售货机所占用的横向空间。

主设计要求

1.一种升降式格子柜，包括机架（1）、设置在机架（1）上的机壳（2）、安装在机架（1）上的传动机构，所述传动机构包括一条首尾连接的环形链条（3）、带动环形链条（3）移动的主动链轮（4）和从动链轮（5），所述主动链轮（4）与驱动电机（6）连接，所述驱动电机（6）与控制系统连接，所述环形链条（3）上安装有多个格子货仓（8），所述格子货仓（8）顶部设有可以旋转的转轴（7），转轴（7）的一端与环形链条（3）固定，其特征在于：所述格子货仓（8）的一个侧壁上设有开口（9），所述机壳（2）上设有一个以上柜门（10），所述柜门（10）和开口（9）的方向对应，所述柜门（10）和开口（9）的方向垂直于环形链条（3）构成的运动平面。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种升降式格子柜，其特征在于：在机架（1）上设立有感应格子货仓（8）位置的位置感应器。

3.根据权利要求1所述的一种升降式格子柜，其特征在于：在机架（1）上设置有摄像头和显示屏（11）。

4.根据权利要求1所述的一种升降式格子柜，其特征在于：在机架（1）内装有用于格子货仓（8）里的物品有没有掉出来的安全幕帘。

5.根据权利要求4所述的一种升降式格子柜，其特征在于：所述柜门（10）与开柜门机构（13）连接，开柜门机构（13）包括电机、传动齿轮及装在导轨上的齿条。

6.根据权利要求4所述的一种升降式格子柜，其特征在于：所述柜门（10）上设有连接控制系统的感应开关，所述感应开关向控制系统反馈柜门（10）关闭或打开状态信号。

7.根据权利要求4所述的一种升降式格子柜，其特征在于：所述机壳（2）上设有多个面向格子货仓（8）开口（9）的展示窗（14）。

8.根据权利要求1所述的一种升降式格子柜，其特征在于：所述环形链条（3）的传动链为空心轴链条。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及售货机技术领域，具体涉及一种升降式格子柜。

背景技术

自动售货机是能根据投入的钱币或互联网支付后自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

现有的格子柜售货机是每个格子货仓对应一个柜门，每个格子货仓里放一份货物，使用者选中格子货仓里的货物后，扫码支付后该格子货仓的柜门自动打开，顾客取走货物。格子柜售货机的优点是不限货物的种类，只要能放进格子货仓的物品都能够进行售卖。缺点是格子柜能利用的空间有限，高度不能做得超过人的身高，否则不方便打开柜门，无论是取货还是把货物放进格子货仓都不方便。另一方面，在操作离地面较低的格子货仓时候，需要弯腰甚至蹲着，使用不便。另一方面，格子柜是每一个格子货仓对应一个柜门，众多的柜门机构会占用更多的空间，且控制起来也更复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、使用方便、占用面积小的升降式格子柜。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种升降式格子柜，包括机架、设置在机架上的机壳、安装在机架上的传动机构，所述传动机构包括一条首尾连接的环形链条、带动环形链条移动的主动链轮和从动链轮，所述主动链轮与驱动电机连接，所述驱动电机与控制系统连接，所述环形链条上安装有多个格子货仓，所述格子货仓顶部设有可以旋转的转轴，转轴的一端与环形链条固定，所述格子货仓的一个侧壁上设有开口，所述机壳上设有一个以上柜门，所述柜门和开口的方向对应，所述柜门和开口的方向垂直于环形链条构成的运动平面。

作为本实用新型的进一步改进，在机架上设立有感应格子货仓位置的位置感应器。

作为本实用新型的进一步改进，在机架上设置有摄像头和显示屏。

作为本实用新型的进一步改进，在机架内装有用于格子货仓里的物品有没有掉出来的安全幕帘。

作为本实用新型的进一步改进，所述柜门与开柜门机构连接，开柜门机构包括电机、传动齿轮及装在导轨上的齿条。

作为本实用新型的进一步改进，所述柜门上设有连接控制系统的感应开关，所述感应开关向控制系统反馈柜门关闭或打开状态信号。

作为本实用新型的进一步改进，所述机壳上设有多个面向格子货仓开口的展示窗。

作为本实用新型的进一步改进，所述环形链条的传动链为空心轴链条。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以在高度上充分利用空间，布置相同个格子货仓可以减少整个售货机所占用的横向空间；进一步，本实用新型中只需采用一条环形链条，简化了整个传动机构，降低了机器成本，便于大规模普及；更进一步，本实用新型可以多个机子并排使用，每个购买者每次联动的取货口最多两排，相同宽度的位置可以同时面向更多的购买者，提高了空间的使用率。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例的结构示意图；

图2为图1的侧面剖视图；

图3为本实施例去掉机壳后的结构示意图；

图4为图3另一角度的结构示意图；

图5为格子货仓的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1至图5，本实施例提供了一种升降式格子柜，一种升降式格子柜，包括机架1、设置在机架1上的机壳2、安装在机架1上的传动机构，所述机壳2包裹在机架1上并形成封闭的密封环境。所述传动机构包括一条首尾连接的环形链条3、带动环形链条3移动的主动链轮4和从动链轮5，所述主动链轮4通过皮带或齿轮与驱动电机6连接，所述驱动电机6通过支架安装在机架1上。所述主动链轮4和从动链轮5安装在机架1上并且主动链轮4和从动链轮5的位置可以相互替换。所述驱动电机6与控制系统连接，所述控制系统可为传统的投币选货控制系统，也可为互联网支付选货系统，该控制系统在此不详述。

作为优选的实施方式，所述环形链条3上间隔安装有多个格子货仓8，相邻个格子货仓8保持一定的距离，避免距离过近导致转动至链轮所在位置时，相邻两个格子货仓8发生碰撞。所述格子货仓8顶部设有可以旋转并且连接在环形链条3上的转轴7，转轴7的一端与环形链条3固定，所述格子货仓8的一个侧壁上设有用于取出货物或放入货物的开口9，所述机壳2上设有一个以上柜门10，所述柜门10和开口9的方向对应，所述柜门10和开口9的方向垂直于环形链条3构成的运动平面。在机架1上设立有感应格子货仓8位置的位置感应器，通过感应装在环形链条3上的格子货仓8，给格子货仓8的上下位置定位，保证与柜门10对应。

在本实施例中，在机架1上设置有摄像头和显示屏11，摄像头把格子货仓8里的物品拍照并传送到显示屏11，通过网络把图片传送到服务器。在机架1内装有用于格子货仓8里的物品有没有掉出来的安全幕帘，尤其检测打开柜门后人手伸进格子货仓8取货是否完成，检测到信号则禁止格子货仓8上下移动，保证人身安全。进一步，所述柜门10与开柜门机构13连接，开柜门机构13包括电机、传动齿轮及装在导轨上的齿条。所述柜门10上设有连接控制系统的感应开关，所述感应开关向控制系统反馈门板关闭或打开状态信号。当控制系统接收到取货信号时，控制开门机构13的电机打开柜门10，使购买者可伸手进入格子货仓8取货，为保护购买者手部的安全，当柜门10打开后，感应开关反馈信号使环形链条3处于锁定状态。当购买者取走货物后，同时顺手向下拉动柜门10使其关闭，感应开关反馈信号使环形链条3处于可移动状态。

为方便选货，所述机壳2上设有多个面向托盘8开口9的展示窗14，所述展示窗14位于取货口10的正上方。所述格子货仓8的顶部铰接转轴7，转轴7固定后，格子货仓8在自身重力或货物重量的作用下，始终保持托板11在下部的状态，不会出现格子货仓8翻转的现象。所述环形链条3的传动链为空心轴链条，可以把转轴7穿过链条并固定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

设计图

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