导读:本文包含了电液力控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:电液力伺服系统,自适应鲁棒控制,反步控制,扰动抑制
电液力控制论文文献综述
李波,芮光超,方磊,撒韫洁,汤裕[1]（2019）在《电液力伺服系统自适应抗扰控制研究》一文中研究指出考虑到电液伺服系统中存有各种非线性因素、不确定干扰以及参数时变,为了提高干扰下电液力伺服系统的控制精度,以电液伺服振动实验台作为控制对象,构建其非线性模型,同时使用参数自适应率对不定参数进行补偿,并在反演控制器中引入滑模控制以降低系统的干扰敏感性,利用Lyapunov理论保证闭环系统的全局稳定。对设计的控制器进行实验,模拟在有未知外部位置干扰下的力控制,提升系统的稳定性。实验结果证明,此控制方法能够有效地提升电液力伺服系统的抗干扰跟踪性能。(本文来源于《液压与气动》期刊2019年12期）
陈帅杰,金晓宏,黄浩,张邵峰[2]（2019）在《基于李雅普诺夫直接法的电液力控制系统稳定性研究》一文中研究指出电液力控制系统是一种高度非线性的时变复杂系统,其传递函数的分子中存在振荡频率较低的二阶微分环节,导致系统状态趋于振荡甚至不稳定,尤其是在系统负载刚度远小于液压弹簧刚度的情况下。针对上述问题,本文运用流量连续性方程和系统动力学方程,建立了适用于全工作范围的阀控缸系统的数学模型,在此基础上得出与输出变量相关的叁阶微分方程。然后利用李雅普诺夫直接法的反演方式求解系统稳定条件,将其转变为二阶液压补偿器,并给出了具体的推导过程和构造方案。通过Simulink仿真对比分析了系统分别加入传统双惯性环节和二阶液压补偿器的校正效果,讨论了液压弹簧刚度与负载刚度的变化对系统特性的影响。结果表明,二阶液压补偿器能有效提高系统的稳定性并抑制谐振峰值;对于不同频率的正弦输入信号,系统可在0.12 s内达到稳态,最大稳态误差不超过3.7%;当负载刚度远小于液压弹簧刚度时,随着负载刚度的减小,系统响应速度变慢,稳态误差增大;在液压缸活塞接近于行程终端位置的工况条件下,与双惯性环节校正效果相比,系统在二阶液压补偿器作用下的上升时间、峰值时间和调整时间分别缩短68%、59%和37%,稳态误差减小。(本文来源于《武汉科技大学学报》期刊2019年04期）
杨义胜,郭津津,陈世杰[3]（2019）在《基于模糊神经网络的电液力反馈伺服控制技术的研究》一文中研究指出以対顶液压缸伺服控制系统为对象,建立电液伺服液压系统的数学模型,并运用Matlab/simulink、amesim软件工具搭建液压系统模型和控制模型。将模糊神经网络控制策略运用到电液力反馈伺服控制仿真中,在进行联合仿真后和普通PID控制结果进行对比,并在仿真基础上又做了相关实验论证。控制结果表明:模糊神经网络策略达到了预期的控制效果,能有效地减小系统的超调量,加快系统的响应。(本文来源于《重型机械》期刊2019年03期）
李士铭[4]（2019）在《基于位置/力同步的电液位置伺服系统加载力控制研究》一文中研究指出在电液位置伺服系统中,同步控制在一些重型工业、大型机械设备中应用广泛,并且随着工业发展,在很多场合单个执行机构已经无法满足对负载能力的需求,要求多执行机构同步执行来满足负载要求。因此我们要考虑多个执行机构的同步性能,如何提高他们的同步性、稳定性等动静态性能,是该研究领域的一个重要热点。本文主要针对电液位置伺服系统的同步控制问题进行研究,首先对系统进行受力分析,建立数学模型,分析两个不同的双缸建模方式,从理论上研究如何提高其同步控制精度的方法,然后对单缸系统和双缸系统进行仿真分析,针对仿真结果中单缸的动态响应差和双缸的同步控制精度低的问题,采用模糊PID控制器对系统进行再仿真研究,最后实验验证控制器的有效性。具体研究内容如下:(1)本文对电液位置伺服系统的同步控制问题进行研究,先对系统进行受力分析,建立数学模型,在研究系统同步控制方式的基础上,分析得到两种不同提高控制精度的建模方式,分别建立力控补偿控制模型和流量补偿控制模型,实现在两个电液位置伺服系统建模上建立一种补偿关系。(2)根据两种不同的建模方式对系统进行仿真,先对系统的一个电液伺服系统进行时域和频域分析,仿真分析单缸的动静态特性和双缸的同步控制精度,针对系统中存在同步控制精度低和单缸动静态响应差的问题,设计模糊控制器,仿真分析单缸的动态特性和双缸同步控制效果。(3)实验研究在不同的建模方式下双缸的控制精度和同步性问题,在搭建的实验台伤,进行实验研究,采用同等控制方式,在两种不同的建模方式的基础上,在每个支路上加入模糊PID控制器,研究分析双缸的跟踪精度和同步性,将控制效果与仿真结果进行对比,实验验证控制器的有效性。(本文来源于《哈尔滨理工大学》期刊2019-03-01）
连雪海,李潮,陈章位,贺惠农,吴富民[5]（2019）在《电液伺服双轴疲劳试验力控制系统及其幅值相位控制算法的研究》一文中研究指出由于汽车排气管在实际运行环境中受到复杂交变载荷,单轴的疲劳试验不能准确预测试件的疲劳寿命。双轴的协同加载能更好地模拟实际工况,但需要对两个轴力传感器输出信号的幅值和相位差进行精确控制。因此,针对排气管双轴动态加载的需求,研发一种力控制的电液伺服式双轴疲劳试验加载装置,并设计基于PXI总线结构和多DSP并行处理技术的多轴伺服控制器,基于伺服闭环和外环驱动谱修正相结合的控制算法,实现了双通道正弦波的幅值相位控制。为验证算法的性能,两通道参考信号均采用频率为10 Hz,幅值为2. 363 k N的正弦波,并且相位差为90°,对排气管进行双轴疲劳试验。试验结果表明:该双轴力加载系统能精确地跟踪参考信号的幅值和相位差。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年02期）
赵子宁[6]（2018）在《电液驱动并联机构多维力控制特性研究》一文中研究指出中国制造2025发展规划的提出,为中国制造业带来新一轮的发展高潮。其中,中国高铁和大型客机C919等高端制造业产品为国民提供了许多便利,于此同时,产品安全性能也得到了高度重视,构件力学性能更是产品安全性能的关键。通常,构件的力学性能检测集中于拉压应力检测,但复杂构件在实际工作中会受到多个自由度的力与力矩同时加载,例如高铁上的转向架和C919上的飞机翼肋等,考虑到各构件所处的复杂力学环境,要求我们对复杂构件的多维力加载测试进行深入研究。目前,多维力加载设备由于受多维力传感器量程限制以及受各通道间交联耦合影响,在加载过程中存在输出力量程有限和多余力幅值较大等问题。本文从扩大多维力输出量程、提高多维力输出精度和减少剩余自由度力抖动幅值叁点出发,拟找到一种经济成本低、控制效果好的控制策略来解决以上问题。论文的主要研究内容如下:首先,举例说明构件在运行过程中受到的复杂多维力加载环境,通过对比串、并联机构的优缺点,选定Stewart平台作为多维力加载实验台的机械结构形式,并对Stewart平台应用领域进行简介说明。随后对国内外的力加载设备现状进行简要概括,对比国内外在单轴力加载试验机和多轴力加载试验机上的进展,并分析现有多轴力加载试验机存在的优缺点。最后对国内外并联机构多维力输出控制策略进行简要介绍,并分析现有多维力输出控制策略的异同点。其次,根据多维力加载实验台实物模型,将其分为机械结构本体、动力传输系统、控制系统叁部分。分别建立Stewart平台的运动学及动力学模型、伺服阀控非对称缸力控系统机理模型、机械结构SimMechanics模型、PID控制器模型。基于伺服阀控非对称缸力控系统机理模型,探究单通道力控系统频率特性与等效负载参数之间关系。针对多种力加载工况,在PID控制器作用下,进行多维力加载仿真,并对系统时域响应进行分析。随后,针对常规PID在静态力加载控制中超调量大、调整时间长以及剩余自由度方向力抖动幅值大等问题,以及在动态力加载控制中幅值衰减和相位滞后较大等问题,通过改善控制算法,在PID控制基础上增加小脑模型神经网络(CMAC)和模糊控制算法,组合成复合控制器,并应用于多维力加载控制中,经仿真研究,初步确定复合控制器对多维力加载控制特性的影响。最后,搭建多维力加载实验台,对基于单通道力闭环的多维力加载控制策略有效性进行实验验证,并通过对比常规PID控制器,实验验证CMAC-模糊PID复合控制器在改善多维力加载控制特性中的优越性。(本文来源于《燕山大学》期刊2018-05-01）
张明伟,金晓宏,陶平,程校[7]（2018）在《位置扰动型电液力控制系统多余力的抑制》一文中研究指出在位置扰动下,电液力控制系统中液压缸被动运动引起强迫流量,导致多余力的产生。为了减少多余力对系统跟踪性能的影响,首先建立位置扰动下的电液力控制系统数学模型,分解出多余力表达式,在此基础上提出采用一个与系统中电液伺服阀主阀芯运动方向相反的补偿用电液伺服阀来消除多余力的方案,然后以一个典型的液压系统为例,借助Simulink软件进行数值仿真分析。结果表明,补偿阀能够及时、有效地排出强迫流量并大幅减少多余力,位置扰动下多余力减少量最多达93.5%,输出力跟踪幅值误差不大于2%,稳态误差不大于1.8%。(本文来源于《武汉科技大学学报》期刊2018年02期）
黄鸿涛[8]（2018）在《09E自动变速器液力变矩器锁止离合器电液控制分析》一文中研究指出ZF公司生产的5档自动变速器01V和01L将会逐渐退出市场,并将被新型的6档自动变速器09E所取代。09E变速器型式为电液控制6档行星齿轮机构,装配液力变矩器并带有可调节控制的变矩器锁止离合器。作为维修人员,应熟悉变矩器锁止离合器的电液控制过程,以便于维修变速器时故障的分析与诊断。(本文来源于《农村科学实验》期刊2018年01期）
王盼[9]（2017）在《电液力加载系统的控制方法研究》一文中研究指出随着现代社会工业发展,对岩石力学特性的研究随之涌现。当今岩石力学的重要研究是研究岩石微观结构与宏观性质之间的关系,即研究微观尺度和现实尺度之间的关系,模拟自然环境下岩石的加载状态就尤为关键。为了实现同步对加载受力的岩样进行特性研究,采用了结合工业CT的电液力加载系统。利用工业CT技术可以观测到岩样在破坏过程中内部的结构变化,帮助分析岩样的力学性能。岩样的电液力加载系统与之配合,可以完成实时同步对岩样破坏的动态监测。在岩样加载过程中,加载力会影响到岩样结构内部变化,因此对电液力加载系统的控制十分重要。本文为了进一步提高与工业CT配套使用的力加载系统的性能和控制精度,对其系统进行力控制方法研究。首先,调研了国内外电液力加载试验机的现状以及控制方法的发展,根据课题要实现的功能需求,列出了主要的研究工作内容。其次,分析电液力加载系统工作原理,建立系统数学模型,确定泵、阀、缸的类型以及相关参数,得到系统传递函数,在Matlab/simulink环境下仿真分析系统特性,根据分析结果研究控制策略。再者,基于理想模型引入了传统PID控制。同时考虑到系统实际工作情况下,由于工业CT旋转会造成扰动以及液压系统存在的非线性问题,因此引入了能够解决不确定性问题、具有抗干扰能力和满足系统动态追踪性能的控制方法—定量反馈理论(QFT),采用了基于QFT的控制方法进行加载系统的控制器设计。最后,搭建电液力加载实验系统试验台,通过实验分析QFT控制器对系统动态性能的影响情况,根据实验数据分析控制器的效果并相应的做出修改,进一步完善控制器的控制效果,通过实验验证基于定量反馈理论设计的控制器极大的改善系统的动态特性,可以满足岩样动态加载的要求。(本文来源于《中国石油大学（北京）》期刊2017-05-01）
李阁强,顾永升,李健,李跃松,郭冰菁[10]（2017）在《被动式电液力伺服系统的自适应反步滑模控制》一文中研究指出针对被动式电液力伺服系统存在固有的多余力矩、控制伺服阀的非线性以及参数时变性问题,提出一种自适应反步滑模控制策略。建立系统的非线性状态空间方程;基于反步控制理论思想,通过3步递推法设计系统的反步控制器;在反步法递推的第3步结合滑模控制方法,选择合适的Lyapunov函数,给出系统不确定参数的自适应律,设计出非线性自适应反步滑模控制器,并利用Lyapunov稳定性定理对所设计的控制器稳定性进行证明。仿真和实验结果表明,该控制器能够有效地抑制多余力矩,并且对参数摄动及外界扰动具有较强的鲁棒性。(本文来源于《兵工学报》期刊2017年03期）
电液力控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
电液力控制系统是一种高度非线性的时变复杂系统,其传递函数的分子中存在振荡频率较低的二阶微分环节,导致系统状态趋于振荡甚至不稳定,尤其是在系统负载刚度远小于液压弹簧刚度的情况下。针对上述问题,本文运用流量连续性方程和系统动力学方程,建立了适用于全工作范围的阀控缸系统的数学模型,在此基础上得出与输出变量相关的叁阶微分方程。然后利用李雅普诺夫直接法的反演方式求解系统稳定条件,将其转变为二阶液压补偿器,并给出了具体的推导过程和构造方案。通过Simulink仿真对比分析了系统分别加入传统双惯性环节和二阶液压补偿器的校正效果,讨论了液压弹簧刚度与负载刚度的变化对系统特性的影响。结果表明,二阶液压补偿器能有效提高系统的稳定性并抑制谐振峰值;对于不同频率的正弦输入信号,系统可在0.12 s内达到稳态,最大稳态误差不超过3.7%;当负载刚度远小于液压弹簧刚度时,随着负载刚度的减小,系统响应速度变慢,稳态误差增大;在液压缸活塞接近于行程终端位置的工况条件下,与双惯性环节校正效果相比,系统在二阶液压补偿器作用下的上升时间、峰值时间和调整时间分别缩短68%、59%和37%,稳态误差减小。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
电液力控制论文参考文献
[1].李波,芮光超,方磊,撒韫洁,汤裕.电液力伺服系统自适应抗扰控制研究[J].液压与气动.2019
[2].陈帅杰,金晓宏,黄浩,张邵峰.基于李雅普诺夫直接法的电液力控制系统稳定性研究[J].武汉科技大学学报.2019
[3].杨义胜,郭津津,陈世杰.基于模糊神经网络的电液力反馈伺服控制技术的研究[J].重型机械.2019
[4].李士铭.基于位置/力同步的电液位置伺服系统加载力控制研究[D].哈尔滨理工大学.2019
[5].连雪海,李潮,陈章位,贺惠农,吴富民.电液伺服双轴疲劳试验力控制系统及其幅值相位控制算法的研究[J].机床与液压.2019
[6].赵子宁.电液驱动并联机构多维力控制特性研究[D].燕山大学.2018
[7].张明伟,金晓宏,陶平,程校.位置扰动型电液力控制系统多余力的抑制[J].武汉科技大学学报.2018
[8].黄鸿涛.09E自动变速器液力变矩器锁止离合器电液控制分析[J].农村科学实验.2018
[9].王盼.电液力加载系统的控制方法研究[D].中国石油大学（北京）.2017
[10].李阁强,顾永升,李健,李跃松,郭冰菁.被动式电液力伺服系统的自适应反步滑模控制[J].兵工学报.2017