用于机电系统控制基础课程的多参数可调实验

论文摘要

研制了课程用硬件可配置、软件可编程、参数可调节、内容可扩展的实验装置,通过改变伺服系统的驱动功率、驱动力矩、转动惯量、摩擦阻力矩、传动轴刚度、减速比、采样频率、控制参数等,使学生更直观地理解机电参数、控制参数与系统数学模型的映射关系。设计了4个典型的控制实验,实验内容不仅覆盖课程所有章节,而且涵盖机械设计、自动控制元件、电子技术、驱动控制、传感器、计算机编程等多门主干课程的关键知识。通过实验教学,不仅有助于加深学生对理论知识的认识和理解,也有利于提高学生的工程综合实践能力。

论文目录

• 1 实验装置的研制
• 2 可扩展的实验教学内容
•   2.1 实验1——系统时域响应实验
•   2.2 实验2——基于扫频法的机电系统传递函数辨识及开环性能测试实验
•   2.3 实验3——位置PID控制实验
•   2.4 实验4——串联校正后的传递函数辨识实验
• 3 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 董惠娟,李灏宇,石胜君

关键词: 电机系统控制,实验装置,实验教学,系统数学模型

来源: 实验技术与管理 2019年09期

年度: 2019

分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,社会科学Ⅱ辑

专业: 机械工业,高等教育

单位: 哈尔滨工业大学机电工程学院

基金: 黑龙江省教育厅2017年度高等教育教学改革研究一般研究项目“机电系统计算机控制教学方法创新”

分类号: TH-39;G642

DOI: 10.16791/j.cnki.sjg.2019.09.010

页码: 36-40+91

总页数: 6

文件大小: 2792K

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