全文摘要
本实用新型公开了一种制鞋工装离线输送装置，用于输送制鞋工装，所述制鞋工装离线输送装置包括机架、能够相对所述机架水平滑动的推拉块，以及能够相对所述机架上下滑动的升降块，所述升降块设置在所述推拉块运动方向的一端，所述制鞋工装离线输送装置还包括连接机构，所述连接机构包括沿竖直方向凸起的凸块、以及供所述凸块配合插入的凹槽，所述凸块和凹槽一个固定设置在所述制鞋工装上、另一个固定设置在所述推拉块上。该输送装置结构简单，仪载较小，成本低廉，可靠性高，且适用于多个制鞋工序。
设计方案
1.一种制鞋工装离线输送装置，用于输送制鞋工装，其特征在于：所述制鞋工装离线输送装置包括机架、能够相对所述机架水平滑动的推拉块，以及能够相对所述机架上下滑动的升降块，所述升降块设置在所述推拉块运动方向的一端，所述制鞋工装离线输送装置还包括连接机构，所述连接机构包括沿竖直方向凸起的凸块、以及供所述凸块配合插入的凹槽，所述凸块和凹槽一个固定设置在所述制鞋工装上、另一个固定设置在所述推拉块上。
2.根据权利要求1所述的一种制鞋工装离线输送装置，其特征在于：所述机架上远离所述升降块的一端设置有与所述推拉块对应的夹持机构，所述夹持机构至少包括两个能够相向水平滑动的夹持块，所述夹持机构具有夹持状态和解锁状态，当所述夹持机构处于夹持状态时，两个所述夹持块相互靠近将所述制鞋工装夹紧，当所述夹持机构处于解锁状态时，两个所述夹持块相互远离。
3.根据权利要求2所述的一种制鞋工装离线输送装置，其特征在于：所述制鞋工装开设有两个限位槽，当所述夹持机构处于所述夹持状态时，所述夹持块的端部能配合地插入所述限位槽中。
4.根据权利要求2所述的一种制鞋工装离线输送装置，其特征在于：每个所述夹持块的上部都固定设置有位于同一高度的防尘板，两个对应的所述防尘板相对地开设有让位槽，当所述夹持机构处于所述夹持状态时，两个所述防尘板相接，且所述制鞋工装夹在两个所述让位槽之间。
5.根据权利要求4所述的一种制鞋工装离线输送装置，其特征在于：所述防尘板的周部设置有向上延伸的挡板。
6.根据权利要求1所述的一种制鞋工装离线输送装置，其特征在于：每个所述推拉块都对应地设有两个导向板，所述导向板固设在所述机架上且延伸方向与所述推拉块的运动方向平行，两个所述导向板与所述机架构成了供所述制鞋工装配合滑动的导向槽。
7.根据权利要求6所述的一种制鞋工装离线输送装置，其特征在于：所述导向槽靠近所述升降块的一端为喇叭口状。
8.根据权利要求1所述的一种制鞋工装离线输送装置，其特征在于：所述凹槽的延伸方向与所述推拉块的运动方向垂直。
9.根据权利要求1所述的一种制鞋工装离线输送装置，其特征在于：所述机架上设置有两个所述推拉块，两个所述推拉块的运动方向平行。
10.根据权利要求1所述的一种制鞋工装离线输送装置，其特征在于：所述凸块设置在所述制鞋工装的上部，所述推拉块的下部设置有两个相互平行的限位板，两个所述限位板和所述推拉块构成所述凹槽。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种制鞋工装离线输送装置。
背景技术
在制鞋生产线中，鞋材安装到工装上后，工装随传送带运动至各个工位对鞋材进行加工。一些工序中（如鞋面喷胶、鞋面打粗等），需要将鞋材进行离线加工，也就是将工装从传送带输送至加工设备上进行加工后，再将工装重新输送到传送带上。现有技术已经有多种自动化的离线输送装置，但其结构往往较为复杂，不利于降低成本。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种制鞋工装离线输送装置，能够实现制鞋工装的离线输送，提高制鞋生产效率。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种制鞋工装离线输送装置，用于输送制鞋工装，所述制鞋工装离线输送装置包括机架、能够相对所述机架水平滑动的推拉块，以及能够相对所述机架上下滑动的升降块，所述升降块设置在所述推拉块运动方向的一端，所述制鞋工装离线输送装置还包括连接机构，所述连接机构包括沿竖直方向凸起的凸块、以及供所述凸块配合插入的凹槽，所述凸块和凹槽一个固定设置在所述制鞋工装上、另一个固定设置在所述推拉块上。
优选地，所述机架上远离所述升降块的一端设置有与所述推拉块对应的夹持机构，所述夹持机构至少包括两个能够相向水平滑动的夹持块，所述夹持机构具有夹持状态和解锁状态，当所述夹持机构处于夹持状态时，两个所述夹持块相互靠近将所述制鞋工装夹紧，当所述夹持机构处于解锁状态时，两个所述夹持块相互远离。
进一步优选地，所述制鞋工装开设有两个限位槽，当所述夹持机构处于所述夹持状态时，所述夹持块能配合地插入所述限位槽中。
进一步优选地，每个所述夹持块的上部都固定设置有位于同一高度的防尘板，两个对应的所述防尘板相对地开设有让位槽，当所述夹持装置处于所述夹持状态时，两个所述防尘板相接，且所述制鞋工装夹在两个所述让位槽之间。
更进一步优选地，所述防尘板的周部设置有向上延伸的挡板。
优选地，每个所述推拉块都对应地设有两个导向板，所述导向板固设在所述机架上且延伸方向与所述推拉块的运动方向平行，两个所述导向板与所述机架构成了供所述制鞋工装配合滑动的导向槽。
进一步优选地，所述导向槽靠近所述升降块的一端为喇叭口状。
优选地，所述凹槽的延伸方向与所述推拉块的运动方向垂直。
优选地，所述机架上设置有两个所述推拉块，两个所述推拉块的运动方向平行。
优选地，所述凸块设置在所述制鞋工装的上部，所述推拉块的下部设置有两个相互平行的限位板，两个所述限位板和所述推拉块构成所述凹槽。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：升降块推动制鞋工装向上运动至凸块插入凹槽中时，推拉块将制鞋工装从升降块上拉至机架上，待对制鞋工装上的鞋材加工处理完毕后，再将制鞋工装推到升降块上，升降块向下运动使得制鞋工装与推拉块脱离；该输送装置结构简单，仪载较小，成本低廉，可靠性高，且适用于多个制鞋工序。
附图说明
附图1为本实用新型的制鞋工装离线输送装置的轴测视图；
附图2为本实用新型的制鞋工装离线输送装置的侧视图；
附图3为图2在A处的放大图；
附图4为凸块插入凹槽中时制鞋工装离线输送装置的局部放大图；
附图5为本实用新型的制鞋工装离线输送装置的俯视图；
附图6为本实用新型的制鞋工装离线输送装置的后视图；
附图7为图6在B处的放大图；
附图8为制鞋工装的轴测视图；
其中：1、机架；2、推拉块；3、升降块；4、凸块；5、凹槽；6、夹持块；61、防尘板；611、让位槽；62、挡板；7、导向板；8、导向槽；9、机器人；10、传送带；20、制鞋工装；201、限位槽。
具体实施方式
下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
参见图1至图7所示为本实用新型的一种制鞋工装离线输送装置，其包括机架1、能够相对机架1水平滑动的推拉块2，以及能够相对机架1上下滑动的升降块3。参见图2至图4所示，升降块3设置在推拉块2运动方向的一端，且机架1的该侧部设置有传送带10，制鞋工装20在传送带10上输送。参见图3和图4所示，升降块3能够将制鞋工装20从传送带10上顶起。制鞋工装离线输送装置还包括连接机构，该连接机构包括沿竖直方向凸起的凸块4、以及供凸块4配合插入的凹槽5，凸块4和凹槽5一个固定设置在制鞋工装20上、另一个固定设置在推拉块2上。当制鞋工装20在传送带10上输送时，凸块4和凹槽5互不接触；当制鞋工装20随传送带10运动至与推拉块2对齐时，升降块3将制鞋工装20顶起，凸块4插入凹槽5中，推拉块2能将制鞋工装20从传送带10上拉到机架1上，随后对制鞋工装20上的鞋材进行加工，待加工完毕后推拉块2将制鞋工装20推回升降块3上、升降块3再将制鞋工装20运送到传送带10上。该输送装置结构简单，仪载较小，成本低廉，可靠性高，且适用于多个制鞋工序。在本实施例中，参见图3、图4、图8所示，凸块4设置在制鞋工装20的上部，推拉块2的下部设置有两个相互平行的限位板21，两个限位板21和推拉块2构成凹槽5，由于生产线上制鞋工装20的数量较多，因此将凸块4设置到制鞋工装20上可以降低总体生产成本。在本实施例中，凹槽5的延伸方向与推拉块2的运动方向垂直。
参见图6和图7所示，机架1上远离升降块3的一端设置有与推拉块2对应的夹持机构，夹持机构至少包括两个能够相向水平滑动的夹持块6，该夹持机构具有夹持状态和解锁状态，当夹持机构处于夹持状态时，两个夹持块6相互靠近将制鞋工装20夹紧，当夹持机构处于解锁状态时，两个夹持块6相互远离，制鞋工装20能够被推拉块2拉动到夹持块6之间。夹持装置能够实现对制鞋工装20的固定，防止制鞋工装20在打磨、划线等加工过程中发生移动。
参见图8所示，制鞋工装20开设有两个限位槽201，当夹持机构处于夹持状态时，夹持块6的端部能配合地插入限位槽201中，进一步防止制鞋工装20在竖直方向上发生移动。
每个夹持块6的上部都固定设置有位于同一高度的防尘板61，两个对应的防尘板61相对地开设有让位槽611，当夹持装置处于夹持状态时，两个防尘板61相接，且制鞋工装20夹在两个让位槽611之间。这样能防止在加工过程中产生的颗粒、飞尘等污染物落入输送机构上，进而避免因此造成的运动零件受磨损，延长输送装置的使用寿命，同时保持输送装置的整洁。作为优选的实施方式，防尘板61的周部设置有向上延伸的挡板62，其作用是防止防尘板61上的污染物洒落到输送装置上，提高防尘能力。
参见图1、图2、图6所示，每个推拉块2都对应地设有两个导向板7，导向板7固设在机架1上且延伸方向与推拉块2的运动方向平行，两个导向板7与机架1构成了供制鞋工装20配合滑动的导向槽8。导向槽8能保证制鞋工装20被拉到机架1上时，其位置较为准确，进而保证加工精度。导向槽8靠近升降块3的一端为喇叭口状，以便于制鞋工装20进入导向槽8内。
参见图1、图2、图5、图6所示，作为一种优选的实施方式，机架1上设置有两个推拉块2，两个推拉块2的运动方向平行，每个推拉块2都相应地设置有夹持机构和导向槽8。本实用新型的制鞋工装输送机构工作时，一个推拉块2将传送带10上的制鞋工装20拉到机器人9处进行加工，另一个推拉块2将加工好的制鞋工装20推回到传送带10上，两个推拉块2交替运动，提高加工效率。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920291602.5
申请日:2019-03-07
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209889767U
授权时间:20200103
主分类号:B65G47/52
专利分类号:B65G47/52
范畴分类:申请人:江苏西顿科技有限公司
第一申请人:江苏西顿科技有限公司
申请人地址:215100 江苏省苏州市相城区太平街道金澄路86-1号
发明人:何永宁;王小川;吴张岭;吴海维
第一发明人:何永宁
当前权利人:江苏西顿科技有限公司
代理人:孙仿卫;陈婷婷
代理机构:32103
代理机构编号:苏州创元专利商标事务所有限公司 32103
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计