NURBS曲线S型加减速反向修正插补算法研究

论文摘要

为了克服传统算法中减速点难以确定,轮廓误差较大的缺点,提出了反向修正插补算法。将分段后的曲线逐段取出,利用S型加减速算法进行速度规划,并对速度敏感点进行校正,在速度校验点处反向提取存储值进行正向插补,并根据速度波动率构造插补函数,基于Newton-Leibniz公式计算插补参数。仿真实验表明该方法在速度敏感点处速度、加速度、加加速度不超限,使插补误差保持在规定的范围之内,保证了加工质量。

论文目录

• 1 NURBS曲线S型加减速算法
•   1.1 NURBS曲线定义
•   1.2 曲线插补速度自适应处理
•   1.3 七段S型加减速算法
• 2 反向寻优实时插补算法
•   2.1 前瞻模块
•     2.1.1 前瞻预处理
•     2.1.2 对速度敏感点进行重新规划
•     2.1.3 曲线反向插补参数存储
•   2.2 实时插补模块
•     2.2.1 插补参数迭代式的确定
•     2.2.2 迭代初值
• 3 仿真分析
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张娜,李娟霞,王欢

关键词: 曲线,插补算法,型加减速,反向修正

来源: 制造技术与机床 2019年09期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技

专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

单位: 河西学院物理与机电工程学院,固高科技(深圳)有限公司

基金: 甘肃省教育科学规划“十三五”2018年度高校与职业院校课题(GS[2018]GHBBK055),2017年度河西学院青年教师基金项目(QN2017013),2017年河西学院教学研究项目(HXXYJY-2017-025)

分类号: TG659

DOI: 10.19287/j.cnki.1005-2402.2019.09.035

页码: 162-167

总页数: 6

文件大小: 2444K

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