导读:本文包含了姿态解算论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:姿态,卡尔,地磁,坐标,传感器,潮位,方位角。
姿态解算论文文献综述
李庆党,张义龙[1]（2019）在《基于卡尔曼滤波和互补滤波的改进型姿态解算方法》一文中研究指出四元数融合互补滤波通常采用叁轴陀螺仪的角速度积分来获取角度,进而利用角度求得四元数,再由四元数解算出姿态角。但叁轴陀螺仪由角速度积分得到的角度由于温漂、单次迭代等原因,往往偏差较大,难以消除,这就导致求得的四元数精度不够,最终影响互补滤波解算出的姿态角的精度。针对这个问题,提出采用卡尔曼滤波融合陀螺仪、加速度计的数据进行基于误差协方差最小的迭代估计,并通过对过程噪声和观测噪声的滤波,最终得到姿态角的最优估计,再将这个估计值代入互补滤波中求得四元数,利用该四元数进行误差负增益调节。本工作基于STM32F4搭建实验平台进行验证,结果表明:该改进型姿态解算方法明显地提高了姿态角的精度,具有良好的动态和静态特性。(本文来源于《青岛科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
赵春博,范军芳,刘宁[2]（2019）在《微小型制导弹药姿态解算方法仿真研究》一文中研究指出针对偏心结构下微小型制导弹药惯导系统姿态量测存在误差的问题,利用单子样、二子样、叁子样以及四子样等多子样旋转矢量优化和四阶龙格库塔算法,进行姿态解算与误差补偿优化研究。通过对量测数据进行误差补偿和优化处理,结果表明,单子样修正算法优化算法效果最差,四阶龙格库塔优化算法效果最佳,姿态角最大漂移误差优于10–4deg。由此表明,偏心结构下微型制导弹药,可采用四阶龙格库塔优化算法进行姿态解算,其姿态角漂移误差在允许范围内。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2019年12期）
姚文凯,邢砾文[3]（2019）在《基于RBF神经网络的MIMU姿态解算算法研究》一文中研究指出最近几年来由于微惯性测量单元技术的不断进步与发展,陀螺仪、加速度计和磁传感器被广泛应用于定位与导航之中。在目前的室内导航中,定位精度始终是一个比较重要的因素,采用常规的姿态解算算法或者单纯只采用卡尔曼滤波算法来求解已经不能满足现在对室内导航精度高、可靠性高和成本低的要求。针对微惯性器件的精度低、容易受到噪声影响的缺点,本文提出了RBF-卡尔曼融合滤波的姿态解算算法,并通过仿真实验,对未经过处理的原始数据利用传统模型、RBF-卡尔曼融合滤波模型的解算结果进行对比分析,结果表明该算法能够较好的提高姿态解算精度。(本文来源于《数码世界》期刊2019年12期）
古训,陈红[4]（2019）在《基于MPU6050的软件与硬件姿态解算研究》一文中研究指出为了实时获取四轴飞行器的姿态信息,对四轴飞行器姿态解算算法进行了研究。在获取机体欧拉角的方法上,通常采用的有基于MPU6050的软件姿态解算,和采用MPU6050内置数字运动处理器(DMP)的硬件姿态解算两种方法。本文主要是对两种方法的解算时间进行测试,并完成在不同震动频率、震动力度下欧拉角的抗震测试,然后分析两种算法所获得的欧拉角曲线,从而完成两种解算算法抗震性能的研究。(本文来源于《电子世界》期刊2019年22期）
刘维,王明杭,朱志宇[5]（2019）在《基于MEMS传感器的惯导系统预处理和姿态解算》一文中研究指出为解决MEMS惯性传感器的系统误差和环境干扰影响,捷联惯导系统(SINS)无法准确测量姿态的问题,设计了一种基于优化自适应无迹卡尔曼滤波(优化AUKF)的姿态解算方法。先对陀螺仪和加速度计的误差信号进行预处理,分别建立ARMA模型和一元高阶模型,使用经典Kalman滤波实现其过程;然后建立姿态角的微分方程,使用高精度的优化AUKF算法实现姿态角解算过程。跑车实验结果表明,该方法可以得到高精度的姿态角信息,抑制MEMS陀螺漂移引起姿态角发散。(本文来源于《传感技术学报》期刊2019年11期）
李璜筹,马文博,李璐[6]（2019）在《互补滤波在低成本四旋翼姿态解算中的应用》一文中研究指出针对低成本四旋翼无人机的姿态测量,设计了一种基于多传感器数据融合的四旋翼无人机姿态解算方案。由于传感器自身特性,使得单个传感器很难准确测量四旋翼无人机的姿态,通过采用多个传感器进行无人机姿态测量,然后使用互补滤波算法对传感器的数据进行处理,从而解算出无人机的姿态角。为了验证互补滤波算法在四旋翼无人机姿态估计中的有效性,搭建了四旋翼无人机仿真平台,基于仿真平台设计了多种无人机飞行的工况,通过在不同工况下互补滤波算法对四旋翼无人机姿态估计的结果,验证互补滤波算法有效的应用范围。(本文来源于《国外电子测量技术》期刊2019年11期）
林超文,李奇[7]（2019）在《基于STM32系统的四旋翼无人机姿态解算方法的设计与研究》一文中研究指出为了解决传感器自身累计误差和周围环境随机误差对姿态最优估计影响的问题,提出了一种基于STM32的无人机姿态增稳系统设计方案。本课题来源于某科研项目,研究使用STM32芯片对四旋翼无人机进行飞行控制,首先设计了系统硬件,然后重点围绕基于陀螺传感器进行姿态增稳和飞行控制问题展研究,并将设计的软硬件系统和算法姿态解算应用到实际无人机系统上,利用数值仿真和实际飞行验证了文中提出的方法。(本文来源于《第十叁届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集》期刊2019-10-25）
安亮亮,王良明,赵丹丹[8]（2019）在《基于地磁方位角的旋转弹丸姿态解算方法》一文中研究指出为了解决旋转弹丸的姿态测量问题,基于地磁方位角,提出了一种旋转弹丸的姿态解算方法。首先基于零交叉点法的原理,采用非正交地磁传感器组合测量并计算得到地磁方位角和滚转角信息。其次通过分析稳定弹丸的飞行特性及外力矩情况,推导出了包含俯仰和偏航参数的绕质心动力学方程组。然后以此动力学方程组为驱动方程,以地磁方位角为观测量,借助扩展卡尔曼滤波估计出了弹丸的俯仰角和偏航角。仿真结果显示,基于地磁方位角的姿态解算方法可以准确估计出旋转弹丸的姿态角信息,最大误差不超过0.2°,验证了该方法的有效性。最后实弹实验结果进一步表明了该方法具有良好的应用前景。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2019年05期）
陈正伟,韩磊[9]（2019）在《基于高精度GNSS定位解算及姿态数据获取潮位研究》一文中研究指出文中基于GNSS高精度定位解算成果中的高程数据,利用测船航行过程中实时采集的姿态数据进行涌浪补偿,并根据船舶每天的吃水变化将GNSS天线高调整为瞬时水面高;通过相邻水位站的比对获取GNSS高程与深度基准面的高差,对获取的瞬时水面高进行基准面变换,得到基于深度基准面的潮位值。针对以上技术路线进行了研究,并在工程中进行了验证,成果统计数据证明,提取的潮位满足规范要求,可在实践中应用推广。(本文来源于《海洋技术学报》期刊2019年05期）
魏云豹,刘恒杰,周小利[10]（2019）在《罗德里格矩阵在盾构姿态解算中的应用》一文中研究指出在大量实际隧道工程中,采用罗德里格矩阵进行盾构机轴线精确解算,其精度可达到毫米级,完全可满足日常隧道施工需求。由此,本文介绍了利用罗德里格矩阵模型和反对称矩阵,把传统七参数模型中的叁个旋转参数用反对称矩阵中叁个独立参数代替,使用Excel表格工具解算出盾构机轴线坐标。(本文来源于《河南科技》期刊2019年28期）
姿态解算论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对偏心结构下微小型制导弹药惯导系统姿态量测存在误差的问题,利用单子样、二子样、叁子样以及四子样等多子样旋转矢量优化和四阶龙格库塔算法,进行姿态解算与误差补偿优化研究。通过对量测数据进行误差补偿和优化处理,结果表明,单子样修正算法优化算法效果最差,四阶龙格库塔优化算法效果最佳,姿态角最大漂移误差优于10–4deg。由此表明,偏心结构下微型制导弹药,可采用四阶龙格库塔优化算法进行姿态解算,其姿态角漂移误差在允许范围内。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
姿态解算论文参考文献
[1].李庆党,张义龙.基于卡尔曼滤波和互补滤波的改进型姿态解算方法[J].青岛科技大学学报(自然科学版).2019
[2].赵春博,范军芳,刘宁.微小型制导弹药姿态解算方法仿真研究[J].系统仿真学报.2019
[3].姚文凯,邢砾文.基于RBF神经网络的MIMU姿态解算算法研究[J].数码世界.2019
[4].古训,陈红.基于MPU6050的软件与硬件姿态解算研究[J].电子世界.2019
[5].刘维,王明杭,朱志宇.基于MEMS传感器的惯导系统预处理和姿态解算[J].传感技术学报.2019
[6].李璜筹,马文博,李璐.互补滤波在低成本四旋翼姿态解算中的应用[J].国外电子测量技术.2019
[7].林超文,李奇.基于STM32系统的四旋翼无人机姿态解算方法的设计与研究[C].第十叁届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集.2019
[8].安亮亮,王良明,赵丹丹.基于地磁方位角的旋转弹丸姿态解算方法[J].中国惯性技术学报.2019
[9].陈正伟,韩磊.基于高精度GNSS定位解算及姿态数据获取潮位研究[J].海洋技术学报.2019
[10].魏云豹,刘恒杰,周小利.罗德里格矩阵在盾构姿态解算中的应用[J].河南科技.2019
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