矿用变频调速一体机CANopen通信技术研究

矿用变频调速一体机CANopen通信技术研究

论文摘要

针对刮板输送机使用的变频调速一体机协同控制所需通信系统不完善、开放性差等情况,提出了基于CAN通信标准协议——CANopen规范的一体机协同控制通信系统设计方案,分析了CANopen标准通信协议的规程,利用监控单元嵌入式微控制器STM32F407的串口外设驱动CANopen集成通信单元GCAN-305,完成了矿用一体机CANopen通信接口的软硬件设计。实验表明,基于GCAN-305开发的通信接口符合CANopen协议规程,可满足矿用一体机协同控制数据通信可靠性与标准化的需求。

论文目录

  • 1 通信系统方案的结构
  • 2 CANopen协议解析
  •   2.1 对象字典
  •   2.2 网络管理与标识符CAN-ID
  •   2.3 通信数据对象
  • 3 监控单元CANopen设备接口的实现
  •   3.1 监控单元CANopen接口的硬件结构
  •   3.2 监控单元的CANopen存储资源分配
  •   3.3 监控单元的串行通信解析与软件实现
  • 4 通信测试与数据分析
  • 5 结 语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 薛瑄,田振东,郭凌龙,黄飞,王宇,张红娟,靳宝全

    关键词: 变频调速一体机,协同控制,串口

    来源: 煤炭工程 2019年08期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 矿业工程,电信技术,自动化技术

    单位: 太原理工大学新型传感器与智能控制教育部与山西省重点实验室,晋城无烟煤矿业集团有限责任公司,山西汾西重工有限责任公司

    基金: 山西省科技重大专项资助项目(MJ2016-01)

    分类号: TD634.2;TN914

    页码: 130-134

    总页数: 5

    文件大小: 2462K

    下载量: 50

    相关论文文献

    • [1].基于CANopen通信的选煤厂监控系统设计[J]. 自动化应用 2020(04)
    • [2].CANopen协议解析及其实现方案[J]. 电气时代 2016(02)
    • [3].基于CANopen协议的伺服驱动器从站实现[J]. 制造业自动化 2016(05)
    • [4].基于CANopen的列车通信网络研究与应用[J]. 铁道机车车辆 2015(05)
    • [5].基于CANopen通信的变频器控制系统设计[J]. 机电信息 2019(36)
    • [6].基于CANopen的步进电机速度估计系统设计[J]. 电子制作 2020(Z1)
    • [7].基于CANopen的蠕动泵设计[J]. 仪表技术与传感器 2019(11)
    • [8].CANopen的六轴串联机器人控制系统设计[J]. 单片机与嵌入式系统应用 2019(11)
    • [9].CANopen总线在煤矿采掘设备的应用[J]. 数字技术与应用 2018(04)
    • [10].串口调试在CANopen运动控制协议中的应用技术研究[J]. 自动化与仪表 2018(11)
    • [11].基于CANopen的双电机同轴驱动控制技术研究[J]. 现代雷达 2016(09)
    • [12].基于CANopen现场总线的分布式控制及应用[J]. 电焊机 2014(11)
    • [13].基于CANopen的变频器控制方法研究[J]. 煤矿机械 2015(03)
    • [14].CANopen及在自动络筒机上的应用[J]. 电子制作 2015(08)
    • [15].CANopen协议解析软件的研究与设计[J]. 自动化与仪器仪表 2015(06)
    • [16].基于CANopen协议的延伸报警器研制[J]. 电子设计工程 2013(19)
    • [17].基于压力传感器的CANopen数据解读[J]. 国内外机电一体化技术 2014(01)
    • [18].嵌入式CANopen下位系统设计[J]. 科技创新与应用 2014(13)
    • [19].CANopen网络配置与管理的实现[J]. 冶金自动化 2013(05)
    • [20].基于CANopen协议的工业机器人用轴伺服驱动系统的控制实现[J]. 仪表技术 2013(11)
    • [21].电子汽车衡中的CANopen智能诊断[J]. 传感器世界 2012(03)
    • [22].CANopen对象字典的分析与具体实现[J]. 单片机与嵌入式系统应用 2012(08)
    • [23].基于CANopen协议的混合动力汽车车载网络设计[J]. 重庆理工大学学报(自然科学) 2011(05)
    • [24].CANopen协议在机器人控制器中的应用[J]. 微计算机信息 2010(08)
    • [25].基于CANopen协议的电动执行机构设计[J]. 控制工程 2010(03)
    • [26].基于CANopen总线协议的城市地铁数据通信网设计[J]. 电子元器件应用 2010(12)
    • [27].基于散列表的CANopen对象字典的设计[J]. 计算机工程 2009(08)
    • [28].2009 CAN and CANopen技术培训暨高级研讨会预告[J]. 可编程控制器与工厂自动化 2009(08)
    • [29].CANopen主站设备及其应用[J]. 电子技术应用 2009(08)
    • [30].基于CANopen协议的喷漆机器人控制系统研究[J]. 制造业自动化 2020(09)

    标签:;  ;  ;  

    矿用变频调速一体机CANopen通信技术研究
    下载Doc文档

    猜你喜欢