全文摘要
本实用新型提供了一种抽油烟机外壳外观缺陷检测装置，包括：进料输送部、出料输送部、图像采集装置、旋转工作台、和定位机构，所述进料输送部、旋转工作台、和出料输送部依次设置，所述图像采集装置设置于所述旋转工作台的一侧，所述定位机构设置于所述旋转工作台上，所述旋转工作台驱动被所述定位机构夹持的抽油烟机外壳转动至多个不同的角度以供所述图像采集装置从所述多个不同的角度拍摄所述抽油烟机外壳的图像。本实用新型可以通过图像采集装置无损自动地对抽油烟机的多个立面进行检测，具备稳定、可靠的检测性能，可在恶劣环境下长时间工作，生产效率高。
主设计要求
1.一种抽油烟机外壳外观缺陷检测装置，其特征在于，包括：进料输送部(1)、出料输送部(2)、图像采集装置(3)、旋转工作台(4)、和定位机构，所述进料输送部(1)、旋转工作台(4)、和出料输送部(2)依次设置，所述图像采集装置(3)设置于所述旋转工作台(4)的一侧，所述定位机构设置于所述旋转工作台(4)上，所述旋转工作台(4)驱动被所述定位机构夹持的抽油烟机外壳(5)转动至多个不同的角度以供所述图像采集装置(3)从所述多个不同的角度拍摄所述抽油烟机外壳(5)的图像。
设计方案
1.一种抽油烟机外壳外观缺陷检测装置，其特征在于，包括：进料输送部(1)、出料输送部(2)、图像采集装置(3)、旋转工作台(4)、和定位机构，所述进料输送部(1)、旋转工作台(4)、和出料输送部(2)依次设置，所述图像采集装置(3)设置于所述旋转工作台(4)的一侧，所述定位机构设置于所述旋转工作台(4)上，所述旋转工作台(4)驱动被所述定位机构夹持的抽油烟机外壳(5)转动至多个不同的角度以供所述图像采集装置(3)从所述多个不同的角度拍摄所述抽油烟机外壳(5)的图像。
2.根据权利要求1所述的抽油烟机外壳外观缺陷检测装置，其特征在于，所述定位机构包括前定位部(6)、左定位部(7)和右定位部(8)，所述前定位部(6)由竖直驱动气缸沿竖直方向可升降地设置，所述左定位部(7)由左驱动气缸(9)驱动沿着靠近或远离所述右定位部(8)的方向运动，所述右定位部(8)由右驱动气缸(10)驱动沿着靠近或远离所述左定位部(7)的方向运动。
3.根据权利要求2所述的抽油烟机外壳外观缺陷检测装置，其特征在于，所述旋转工作台(4)上还设置有中间输送机构(11)。
4.根据权利要求1所述的抽油烟机外壳外观缺陷检测装置，其特征在于，所述进料输送部(1)、出料输送部(2)均为辊子输送机构。
5.根据权利要求3所述的抽油烟机外壳外观缺陷检测装置，其特征在于，所述中间输送机构(11)为辊子输送机构。
6.根据权利要求5所述的抽油烟机外壳外观缺陷检测装置，其特征在于，所述竖直驱动气缸设置于所述中间输送机构(11)的下方，所述前定位部(6)对应于所述中间输送机构(11)的辊子之间的间隙设置。
7.根据权利要求1所述的抽油烟机外壳外观缺陷检测装置，其特征在于，所述旋转工作台(4)通过电机(12)驱动旋转。
8.根据权利要求1所述的抽油烟机外壳外观缺陷检测装置，其特征在于，所述图像采集装置(3)通过活动连接块(13)安装到龙门支撑架(14)上。
9.根据权利要求2所述的抽油烟机外壳外观缺陷检测装置，其特征在于，所述左驱动气缸(9)及所述右驱动气缸(10)分别通过一个支撑块(15)安装到所述旋转工作台(4)上。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及抽油烟机技术领域，特别涉及一种抽油烟机外壳外观缺陷检测装置。
背景技术
目前针对抽油烟机的外观检测以人工检测为主，本检测装置可对油烟机外观的表面、喷塑、贴标等方面进行质量检测，识别表面变形、划痕、压印、毛刺尖角、喷塑不均匀、喷塑不良(包括杂质混入、气孔、颜色不均、脱落)、生锈、污垢、开焊、闪缝、尺寸、贴标等的缺陷，与生产线的工序紧耦合，作为在线、自动化的产品质量检测工序,形成准确、客观的检测结果。该装置可应用于目前抽油烟机的生产线的检测，提高检测效率，降低检测员主观检测带来的误差，具备检测的自动化、检测结果的一致性和准确性。
现有的检测方法为检测员通过搬运抽油烟机样品到检测台，通过手动翻转观测样品的5个侧面，以及以卷尺测量。该检测方法无法实现对抽油烟机外观的全面检测，容易造成二次磕碰划伤，而且带有比较大的误差，因此无法保证合格率。
已有通过人工目测或者人工使用卷尺测量的方法，存在的问题包括：1)效率低，每一个抽油烟机的检测大约需要花费15-20分钟；2)主观性强，检测结果准确性和一致性差。由于人员经验、检测当时的心态等主观因素影响，检测的结果存在较大的不确定性。3)自动化程度低。目前人工的检测需要检查员手动搬运和移动样品；4)现阶段检测需要不断的搬运、移动抽油烟机，增加了外观二次损伤的风险。
实用新型内容
本实用新型提供了一种抽油烟机外壳外观缺陷检测装置，以解决上述技术问题。
为解决上述问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种抽油烟机外壳外观缺陷检测装置，包括：进料输送部、出料输送部、图像采集装置、旋转工作台、和定位机构，所述进料输送部、旋转工作台、和出料输送部依次设置，所述图像采集装置设置于所述旋转工作台的一侧，所述定位机构设置于所述旋转工作台上，所述旋转工作台驱动被所述定位机构夹持的抽油烟机外壳转动至多个不同的角度以供所述图像采集装置从所述多个不同的角度拍摄所述抽油烟机外壳的图像。
优选地，所述定位机构包括前定位部、左定位部和右定位部，所述前定位部由竖直驱动气缸沿竖直方向可升降地设置，所述左定位部由左驱动气缸驱动沿着靠近或远离所述右定位部的方向运动，所述右定位部由右驱动气缸驱动沿着靠近或远离所述左定位部的方向运动。
优选地，所述旋转工作台上还设置有中间输送机构。
优选地，所述进料输送部、出料输送部均为辊子输送机构。
优选地，所述中间输送机构为辊子输送机构。
优选地，所述竖直驱动气缸设置于所述中间输送机构的下方，所述前定位部对应于所述中间输送机构的辊子之间的间隙设置。
优选地，所述旋转工作台通过电机驱动旋转。
优选地，所述图像采集装置通过活动连接块安装到龙门支撑架上。
优选地，所述左驱动气缸及所述右驱动气缸分别通过一个支撑块安装到所述旋转工作台上。
由于采用了上述技术方案，本实用新型可以通过图像采集装置无损自动地对抽油烟机的多个立面进行检测，具备稳定、可靠的检测性能，可在恶劣环境下长时间工作，生产效率高。
附图说明
图1示意性地示出了本实用新型的整体结构示意图；
图2示意性地示出了旋转工作台的示意图；
图3示意性地示出了图像采集装置的示意图；
图4示意性地示出了中间输送机构的示意图。
图中附图标记：1、进料输送部；2、出料输送部；3、图像采集装置；4、旋转工作台；5、抽油烟机外壳；6、前定位部；7、左定位部；8、右定位部；9、左驱动气缸；10、右驱动气缸；11、中间输送机构；12、电机；13、活动连接块；14、龙门支撑架；15、支撑块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
本实用新型的一个方面，提供了一种抽油烟机外壳外观缺陷检测装置，包括：进料输送部1、出料输送部2、图像采集装置3、旋转工作台4、和定位机构，所述进料输送部1、旋转工作台4、和出料输送部2依次设置，所述图像采集装置3设置于所述旋转工作台4的一侧，所述定位机构设置于所述旋转工作台4上，所述旋转工作台4驱动被所述定位机构夹持的抽油烟机外壳5转动至多个不同的角度以供所述图像采集装置3从所述多个不同的角度拍摄所述抽油烟机外壳5的图像。优选地，所述旋转工作台4通过电机12驱动旋转。
工作时，待检测的抽油烟机外壳5由进料输送部1进入旋转工作台4上，然后被旋转工作台4上的定位机构夹紧，然后旋转工作台4会相对图像采集装置3转动不同的角度，从而使抽油烟机外壳5的不同方向朝向图像采集装置3，以通过图像采集装置3拍摄所需要拍摄的角度的图像，并将图像发送给远程的上位机，上位机通过图像分析即可得知外观缺陷。上位机图像分析的方式属于现有技术，可用现有技术中常规的图像分析方法实现，在此不再赘述。经过拍摄图像后的抽油烟机外壳5进入出料输送部2，并输送至下一工序。
由于采用了上述技术方案，本实用新型可以通过图像采集装置3无损自动地对抽油烟机的多个立面进行检测，具备稳定、可靠的检测性能，可在恶劣环境下长时间工作，生产效率高。
优选地，所述定位机构包括前定位部6(可采用软垫材料)、左定位部7和右定位部8，所述前定位部6由竖直驱动气缸沿竖直方向可升降地设置，所述左定位部7由左驱动气缸9驱动沿着靠近或远离所述右定位部8的方向运动，所述右定位部8由右驱动气缸10驱动沿着靠近或远离所述左定位部7的方向运动。因此，当抽油烟机外壳5位于转旋转工作台4偏左或者偏右位置时，一侧的左定位部7或右定位部8先到达，等待另一侧的右定位部8或左定位部7，只有二者与抽油烟机外壳5均接触后才会逐步施加压力夹紧，避免刚性夹持损坏抽油烟机外壳。
优选地，所述旋转工作台4上还设置有中间输送机构11。优选地，所述进料输送部1、出料输送部2均为辊子输送机构。优选地，所述中间输送机构11为辊子输送机构。
优选地，所述竖直驱动气缸设置于所述中间输送机构11的下方，所述前定位部6对应于所述中间输送机构11的辊子之间的间隙设置。
优选地，所述图像采集装置3通过活动连接块13安装到龙门支撑架14上。活动连接块13能实现对图像采集装置3(例如工业相机)进行上下转动，从而对拍摄角度进行调节
优选地，所述左驱动气缸9及所述右驱动气缸10分别通过一个支撑块15安装到所述旋转工作台4上。
本实用新型利用高精度的图像采集装置3，通过旋转工作台4旋转达到对抽油烟机的多个立面进行检测，具有很高的检测全面性和检测精度。进一步地，旋转工作台4与进料输送部1、出料输送部2相连，作为整条产线的一个工序，减少搬运带来的二次划伤和损伤，降低企业的成本，提高效率和产品的出厂合格率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920032507.3
申请日:2019-01-07
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209400436U
授权时间:20190917
主分类号:G01N 21/88
专利分类号:G01N21/88
范畴分类:31E;
申请人:深圳赛宝工业技术研究院有限公司
第一申请人:深圳赛宝工业技术研究院有限公司
申请人地址:518000 广东省深圳市南山区桃源街道集悦城众创产业园B区52栋406户
发明人:吴蕾;孙安玉;翟石磊;林军
第一发明人:吴蕾
当前权利人:深圳赛宝工业技术研究院有限公司
代理人:刘蕊
代理机构:44427
代理机构编号:深圳市中智立信知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计