一种热塑封包装机与翻转设备自动协作系统论文和设计-屈建锋

全文摘要

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种热塑封包装机与翻转设备自动协作系统。该系统包括热塑封包装机内部并排设置的第一传送装置和第二传送装置，所述第一传送装置连接有第一调频电机，所述第二传送装置连接有第二调频电机，所述第二调频电机的转速大于所述第一调频电机的转速，所述第二传送装置的侧壁底部安装有第一感应器，热塑封包装机的末端连接有翻转设备，所述翻转设备上设有配重块，所述配重块上安装有第二感应器，所述第一感应器、所述第二感应器均与所述第二调频电机电连接。本实用新型通过安装的两个感应器向第二调频电机发送信号，有利于避免因翻转设备造成的产品损坏，具有结构简单、降低成本的优点。

主设计要求

1.一种热塑封包装机与翻转设备自动协作系统，其特征在于，包括热塑封包装机内部并排设置的第一传送装置和第二传送装置，所述第一传送装置连接有第一调频电机，所述第二传送装置连接有第二调频电机，所述第二调频电机的转速大于所述第一调频电机的转速，所述第二传送装置的侧壁底部安装有第一感应器，热塑封包装机的末端连接有翻转设备，所述翻转设备邻近码垛机的一侧安装有用于使所述翻转设备翻转的配重块，所述配重块上安装有第二感应器，所述第一感应器、所述第二感应器均与所述第二调频电机电连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的热塑封包装机与翻转设备自动协作系统，其特征在于，所述第一传送装置与所述第二传送装置均为齿轮传送带。

3.根据权利要求2所述的热塑封包装机与翻转设备自动协作系统，其特征在于，所述第一感应器和所述第二感应器均为光电传感器。

4.根据权利要求2所述的热塑封包装机与翻转设备自动协作系统，其特征在于，所述第一感应器和所述第二感应器均为红外传感器。

5.根据权利要求3或4所述的热塑封包装机与翻转设备自动协作系统，其特征在于，所述第一感应器、所述第二感应器均与所述第二调频电机有线电连接。

6.根据权利要求5所述的热塑封包装机与翻转设备自动协作系统，其特征在于，所述第一感应器通过螺钉固定在所述第二传送装置的侧壁底部上。

7.根据权利要求6所述的热塑封包装机与翻转设备自动协作系统，其特征在于，所述第二感应器焊接在所述配重块上。

8.根据权利要求7所述的热塑封包装机与翻转设备自动协作系统，其特征在于，所述第一调频电机与所述第二调频电机的型号均为Y180M-2。

9.根据权利要求3所述的热塑封包装机与翻转设备自动协作系统，其特征在于，光电传感器的型号为TSL-260。

10.根据权利要求4所述的热塑封包装机与翻转设备自动协作系统，其特征在于，红外传感器的型号为LH1958。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种热塑封包装机与翻转设备自动协作系统。

背景技术

自动化具有固定模式的操作，可以节约人工成本。为了节约成本、提高工作效率，越来越多的产业向自动化方向发展。选择进行机械化、自动化操作，不仅可以减低工人劳动强度，增加生产效率，更能为生产企业降低生产成本、降低产品损耗率。工厂采用的热塑封包装机与码垛设备之间的过渡装置(翻转设备)为半联动装置，现有的过渡装置与热塑封包装机之间是机械操作联动，即热塑封包装机中的产品通过热塑封包装机内部设置的传送装置传输出来，放置在过渡装置上，当过渡装置上的产品达到一定重量时，过渡装置发生翻转，使产品落到码垛设备上，码垛设备上的产品达到一定数量或者重量后，将产品运走进行后续的整理存储工作。但是，由于热塑封包装机未与过渡装置进行光电类实质性联动协作，造成很多时间出现热塑封包装机内的产品正常进行热塑封、运输，而过渡装置损坏失灵或损坏产品的现象发生，这种情况下，如果人员未来得及处理，热塑封包装机内的产品继续向过渡装置传输，将会造成热塑封包装机与过渡装置之间出现产品积压、损坏的问题，进而影响整个生产的进行，不利于工厂降低能耗及成本的管控。

实用新型内容

本实用新型提出了一种热塑封包装机与翻转设备自动协作系统，以解决现有技术中过渡设备出现问题时造成的产品积压、损坏问题。

本实用新型提供了一种热塑封包装机与翻转设备自动协作系统，包括热塑封包装机内部并排设置的第一传送装置和第二传送装置，所述第一传送装置连接有第一调频电机，所述第二传送装置连接有第二调频电机，所述第二调频电机的转速大于所述第一调频电机的转速，所述第二传送装置的侧壁底部安装有第一感应器，热塑封包装机的末端连接有翻转设备，所述翻转设备邻近码垛机的一侧安装有用于使所述翻转设备翻转的配重块，所述配重块上安装有第二感应器，所述第一感应器、所述第二感应器均与所述第二调频电机电连接。

进一步地，所述第一传送装置与所述第二传送装置均为齿轮传送带。

进一步地，所述第一感应器和所述第二感应器均为光电传感器。

进一步地，所述第一感应器、所述第二感应器均与所述第二调频电机有线电连接。

进一步地，所述第一感应器通过螺钉固定在所述第二传送装置的侧壁底部上。

进一步地，所述第二感应器焊接在所述配重块上。

进一步地，所述第一调频电机与所述第二调频电机的型号均为Y180M-2。

进一步地，光电传感器的型号为TSL-260。

本实用新型提供的热塑封包装机与翻转设备自动协作系统，与现有技术相比具有以下进步：

(1)通过在第二传送装置的侧壁底部安装第一感应器、在翻转设备上的配重块上安装第二感应器，当第一感应器与第二感应器均感应到产品时，第二调频电机会减速，第二传送装置上的产品运输速度减慢，有利于降低热塑封包装机与翻转设备之间的产品数量，避免产品积压、损坏，具有结构简单、降低成本的优点。

(2)将所述第二调频电机的转速设置为大于所述第一调频电机的转速，使第一传送装置上产品的运输速度小于第二传送装置上产品的运输速度，避免热塑封包装机与翻转设备之间的产品数量过多，翻转设备处理不及时的问题，具有结构简单、能够提高工作效率的优点。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图(主视图)；

图2为本实用新型实施例的电路连接框图。

附图标记说明：第一传送装置100，第一调频电机110，第一感应器120，第二传送装置200，第二调频电机210，翻转设备300，配重块310，第二感应器311，码垛机400，生产产品500。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供了一种热塑封包装机与翻转设备自动协作系统。

如图1和图2，本实施例的热塑封包装机与翻转设备自动协作系统，包括热塑封包装机内部并排设置的第一传送装置100和第二传送装置200，所述第一传送装置连接有第一调频电机110，所述第二传送装置连接有第二调频电机210，所述第二传送装置的侧壁底部安装有第一感应器120，热塑封包装机的末端连接有翻转设备300，所述翻转设备邻近码垛机400的一侧安装有用于使所述翻转设备翻转的配重块310，所述配重块上安装有第二感应器311，所述第一感应器、所述第二感应器均与所述第二调频电机电连接。

本实施例的热塑封包装机与翻转设备自动协作系统，通过在第二传送装置的侧壁底部安装第一感应器、在翻转设备上的配重块上安装第二感应器，当第一感应器与第二感应器均感应到产品时，第二调频电机会减速，第二传送装置上的产品运输速度减慢，有利于降低热塑封包装机与翻转设备之间的产品数量，避免产品积压、损坏，具有结构简单、降低成本的优点。

具体实施时，所述第二调频电机的转速大于所述第一调频电机的转速将所述第二调频电机的转速设置为大于所述第一调频电机的转速，使第一传送装置上产品的运输速度小于第二传送装置上产品的运输速度，避免热塑封包装机与翻转设备之间的产品数量过多，翻转设备处理不及时的问题，具有结构简单、能够提高工作效率的优点。

具体实施时，所述第一传送装置与所述第二传送装置均为齿轮传送带。结构比较简单、易于实现，具体生产和使用时，也可以是普通的传送带，只要能与电机相连，并使用电机控制所述第一传送装置与所述第二传送装置的传送速度的传送装置结构都可以。

具体实施时，所述第一感应器和所述第二感应器均为光电传感器。光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器，具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样。具体使用时，也所述第一感应器和所述第二感应器也可以是红外传感器。红外传感器具有价格低廉、性能稳定的优点。用户可根据具体需求进行选择所述第一感应器和所述第二感应器的类型。

具体实施时，所述第一感应器通过螺钉固定在所述第二传送装置的侧壁底部上。安装起来比较简单、且成本较低，易于实现，也便于后续的更换和维护。所述第二感应器焊接在所述配重块上。由于所述配重块需要有一定的重量，一般采用金属制成，因此，将所述第二感应器焊接在所述配重块上，使其连接更加牢固，提高系统的可靠性和安全性。具体使用时，也可以将所述第二感应器与所述配重块可拆卸连接，便于更换和携带。

具体实施时，所述第一感应器、所述第二感应器均与所述第二调频电机有线电连接。降低系统成本，提高系统可靠性和环境适应性。具体使用时，所述第一感应器、所述第二感应器也可以与所述第二调频电机无线电连接，降低占地空间。

具体实施时，本实施例的热塑封包装机与翻转设备自动协作系统中，所述第一调频电机与所述第二调频电机的型号均为Y180M-2。光电传感器的型号为TSL-260。红外传感器的型号为LH1958。本实用新型所提供的设备型号，仅用于对专利权利要求书和说明书的支持，并不限制本实用新型各个器件的型号保护范围，能实现同样功能的器件亦属于本实用新型的保护范围。

如图1，本实施例的热塑封包装机与翻转设备自动协作系统，一个工作过程是：正常使用时，使用第一调频电机调整第一传送装置的速度(较慢)，生产产品500经过第一传送装置，在热塑封包装机内部传送过程中，传送的同时，进行热塑封过程，生产产品会源源不断地通过第一传送装置在热塑封包装机内部进行热塑封，因设置热塑封温度较低，产品在热塑封包装机内的时间会较久，以确保包装的效果。

当产品不断地经过热塑封包装机内部的第一传送装置时，会经第一传送装置传送到第二传送装置上，第二传送装置设置速度较第一传送装置稍快，产品迅速到达第一感应器，第一感应器感应到产品，会将信号发送给第二调频电机；产品经过第二传送装置传送到翻转设备内，当第二感应器感应到码垛机时，即为翻转设备处于准备动作状态(即将或者正在翻转)，在配重块和生产产品的共同压力下，翻转设备经过气动翻转操作，将产品翻转到码垛机上，整个工作流程完成。

产品传送过程中，当第一感应器和第二感应器同时感应到产品或者码垛机，翻转设备处于动作中或者动作末端，此时，光电感应会反馈到第二传送装置连接的第二调频电机上，进行减速或者停止传送处理。当2个感应器不同时感应到信号时，设备正常运行，不进行减速或者停止传送处理。

本实施例的热塑封包装机与翻转设备自动协作系统，将热塑封包装机和翻转设备利用光电感应措施联动协作，可以根据需要进行不同速度的调节匹配，不仅可以起到降低生产能耗的作用，而且能很好地将合格产品输送到码垛机进行产品的码垛。

本实施例中，本领域的技术人员应当可以理解，码垛机只是作为第二感应器的一个参照物，在具体使用或者实施时，也可以是其他装置或者设备作为参照标准，码垛机并不在本实用新型的保护范围之内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

设计图

一种热塑封包装机与翻转设备自动协作系统论文和设计

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