论文摘要
随着近年来计算机与无人控制技术的不断发展,无人机逐渐成为军事作战领域中不可缺少的战略力量,舰载无人机技术已经成为打击、侦察等任务的重要手段。本文研究的重点是无人机舰机任务的协同与控制技术,充分结合蚁群算法和传感器技术等,实现了舰载无人机与舰船的任务协同控制。后期的大量试验数据表明,基于蚁群算法的无人机舰机协同具有良好的效果。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 鲁丰玲
关键词: 蚁群算法,无人机,任务协同,传感器
来源: 舰船科学技术 2019年18期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 航空航天科学与工程,武器工业与军事技术,船舶工业,自动化技术
单位: 商丘职业技术学院软件学院
分类号: U674.7;V279;TP18
页码: 67-69
总页数: 3
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