导读:本文包含了随动控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:系统,示功图,控制数字,模糊,火箭炮,神经元,载荷。
随动控制论文文献综述
江海天,沈治[1]（2019）在《工业机器人随动跟踪控制系统的设计》一文中研究指出设计一套工业机器人随动跟踪控制系统,使得机器人的位置、速度等状态变量跟踪已知的理想轨迹,对研究机器人的运动控制系统具有比较好的指导意义,同时也能作为学生学习多轴随动运动控制系统的教学载体。(本文来源于《科技风》期刊2019年29期）
高岩,唐路,陆伟敏[2]（2019）在《变论域模糊PID控制在数字随动实验系统中的应用》一文中研究指出该文提出了一种变论域模糊自适应PID控制方法,利用变论域思想,设计了一种基于模糊规则的伸缩因子控制器,动态地调整模糊控制器的量化因子和比例因子。利用MATLAB的RTW/RTWT功能在实验室的数字随动系统上分别对PID控制、模糊PID控制、变论域模糊PID控制叁种方法进行了实验对比,结果表明变论域模糊PID控制方法超调量小,调节时间短,具有更好的动态响应性能和自适应能力。(本文来源于《实验技术与管理》期刊2019年07期）
张少雷,刘凯辉,刘奇峰,艾波[3]（2019）在《抽油机载荷随动控制系统的研制及应用》一文中研究指出介绍了游梁式抽油机的工作原理,在单周期内抽油机根据井下载荷变化,可自动进行速度的连续调整,仿真模拟人工举升的发力方式,提高了抽油机的排采效率。抽油机载荷随动控制系统采用汇总示功图的方法,分析了抽油机的运行载荷变化曲线,寻找载荷突变尖峰,比较载荷曲线在抽油机上冲程和下冲程的变化形态,在1个排采周期内优化控制抽油机运行速度,降低了抽油杆的弯曲度,提高了有效冲程,降低了抽油机机械冲击,使井下采油泵尽可能多的充满液体,延长了抽油机的使用寿命,达到了增产降耗的目的。(本文来源于《石油化工自动化》期刊2019年03期）
刘叶楠,陈超波,张峰[4]（2019）在《火炮随动控制平台的设计》一文中研究指出在现代火炮控制操作中,为了满足作战的需要,往往需要对火炮的模式选择(开环、闭环)、射速、电机位置等多个参数进行设置。通过探讨研究,综合国内外相应控制系统的特点,该文设计了一种新型的基于CAN总线的炮控随动系统。该系统不仅可以实现自检功能,位置信息的采集与存储功能,还可以对火炮进行相关参数设置以及对火炮的控制功能。(本文来源于《自动化与仪表》期刊2019年05期）
殷凤龙,梁小冬,廖洪波,孙野,陈忠凯[5]（2019）在《基于LabWindows/CVI的单关节机械臂随动控制研究》一文中研究指出基于LabWindows/CVI对单关节机械臂随动控制系统进行了设计。以交流伺服电机、伺服驱动器、控制器和编码器构成控制系统硬件部分;基于LabWindows/CVI编写上位机控制软件,DMC1410运动控制卡编写下位机控制软件,共同构成控制系统软件部分。以编码器检测机械臂旋转角度,并将信号反馈到上位机与指令信号求差作为控制器输入信号,以控制器输出信号作为伺服驱动器驱动信号控制伺服电机运动,从而实现位置闭环控制。对所设计的控制系统进行了实验验证,结果表明,机械臂能够精确的跟随指令信号,位置跟随误差小于0.5°。(本文来源于《机械》期刊2019年05期）
闫时军,高强,张建学,王经纬[6]（2019）在《某随动负载模拟器GM/SN-PID自适应控制》一文中研究指出为提高某随动负载模拟器加载系统的加载精度,设计一种基于灰预测单神经元PID自适应(grey prediction single neuron PID,GM/SN-PID)控制策略。通过分析随动负载模拟器的系统构成和工作原理,简化加载电机模型,根据转动惯量盘模型,建立随动负载模拟器模型。在传统PID控制的基础上引入灰预测模型用于初始化PID参数的整定,单神经元自适应控制器用于在线调节PID比例、积分和微分参数。仿真结果表明:该方法能提高加载系统的加载精度,具有较强的鲁棒性,优于传统PID控制。(本文来源于《兵工自动化》期刊2019年05期）
项军,陈机林,侯远龙,王经纬,王明[7]（2019）在《基于RBF+NTSMC的舰载火箭炮随动系统控制研究》一文中研究指出针对舰载火箭炮控制系统存在火箭炮射速、跟踪精度的问题,提出了一种基于RBF神经网络的非奇异终端滑模控制(NTSMC)策略。基于非奇异终端滑模控制强鲁棒性的特点,用RBF神经网络对未建模动态进行自适应逼近,将RBF神经网络与非奇异终端滑模控制相结合,既保持系统良好的鲁棒性又提高了火箭炮发射精度。仿真结果表明:与传统的NTSMC相比,该控制策略有效地提高舰载火箭炮系统的响应速度、鲁棒性以及发射的命中精度。(本文来源于《火炮发射与控制学报》期刊2019年02期）
叶旺,张文辉,叶晓平,蒋黎红,朱银法[8]（2019）在《啤酒灌装恒压PID随动控制关键技术研究与开发》一文中研究指出本文针对当前啤酒恒压灌装随动装备的技术难点,从硬件到软件进行了详细的技术研制。首先对硬件选型进行讨论,设计了位置跟踪抓取控制装置、实时监控面板、主动运动装置、被动跟踪装置、压力反馈装置、运动传动装置及上下料机器人等,然后设计基于PID的运动控制程序和MCGS监控程序,完成了恒压随动装备的关键技术验证。(本文来源于《电工技术》期刊2019年06期）
闫时军,高强,侯远龙,项军,胡达[9]（2019）在《某随动系统负载模拟器灰预测模糊PID控制》一文中研究指出为了提高某随动系统负载模拟器加载系统的力矩跟踪精度,设计了一种灰预测模糊PID复合控制方法。通过分析随动负载模拟器的系统组成和工作原理,简化力矩电机模型,根据扭矩传感器模型和转动惯量盘模型,建立了随动负载模拟器等效模型,推导出力矩电机输出力矩的传递函数。在传统PID控制的基础上增加了模糊控制器,用于在线调节PID比例、积分和微分参数,使系统响应时间缩短,稳定误差减小,并具有抗干扰能力;同时,加入灰预测模型对加载系统输出力矩补偿。仿真结果表明,所设计的控制方法能够提高加载系统的力矩跟踪精度,且具有较强的抗干扰能力,优于传统PID控制。(本文来源于《火炮发射与控制学报》期刊2019年01期）
崔茂齐[10]（2019）在《基于叁菱电机运动控制模块的伺服随动系统设计》一文中研究指出介绍了以叁菱电机QD75P4、Q系列可编程逻辑控制器PLC系统、伺服放大器系统等为主要组成成分的伺服随动系统的设计与实现,重点分析了定位模块与PLC系统、伺服放大器系统的接口电路及信息交互.实验证明该伺服随动系统达到了设计要求,实现了设计的预期目标.(本文来源于《沧州师范学院学报》期刊2019年01期）
随动控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
该文提出了一种变论域模糊自适应PID控制方法,利用变论域思想,设计了一种基于模糊规则的伸缩因子控制器,动态地调整模糊控制器的量化因子和比例因子。利用MATLAB的RTW/RTWT功能在实验室的数字随动系统上分别对PID控制、模糊PID控制、变论域模糊PID控制叁种方法进行了实验对比,结果表明变论域模糊PID控制方法超调量小,调节时间短,具有更好的动态响应性能和自适应能力。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
随动控制论文参考文献
[1].江海天,沈治.工业机器人随动跟踪控制系统的设计[J].科技风.2019
[2].高岩,唐路,陆伟敏.变论域模糊PID控制在数字随动实验系统中的应用[J].实验技术与管理.2019
[3].张少雷,刘凯辉,刘奇峰,艾波.抽油机载荷随动控制系统的研制及应用[J].石油化工自动化.2019
[4].刘叶楠,陈超波,张峰.火炮随动控制平台的设计[J].自动化与仪表.2019
[5].殷凤龙,梁小冬,廖洪波,孙野,陈忠凯.基于LabWindows/CVI的单关节机械臂随动控制研究[J].机械.2019
[6].闫时军,高强,张建学,王经纬.某随动负载模拟器GM/SN-PID自适应控制[J].兵工自动化.2019
[7].项军,陈机林,侯远龙,王经纬,王明.基于RBF+NTSMC的舰载火箭炮随动系统控制研究[J].火炮发射与控制学报.2019
[8].叶旺,张文辉,叶晓平,蒋黎红,朱银法.啤酒灌装恒压PID随动控制关键技术研究与开发[J].电工技术.2019
[9].闫时军,高强,侯远龙,项军,胡达.某随动系统负载模拟器灰预测模糊PID控制[J].火炮发射与控制学报.2019
[10].崔茂齐.基于叁菱电机运动控制模块的伺服随动系统设计[J].沧州师范学院学报.2019
论文知识图
