导读:本文包含了电磁导引系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:电磁,水下,系统,线圈,传感器,机器人,处理器。
电磁导引系统论文文献综述
吴俊豪[1]（2019）在《AUV电磁导引回坞系统研究与设计》一文中研究指出自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)是一种自治性强、机动性高的水下无人航行器。作为海洋空间探测器,AUV是组建自主海洋采样系统、沿海监测系统、军事作战系统等水下网络系统的重要组成部分。通过与水下接驳站对接,可为AUV提供能源供给和数据传输,而回坞导引技术是确保AUV与水下接驳站顺利对接的前提。针对近端回坞中光学导引易受海水清晰度和声学导引实时性低及精度差的问题,设计了一种AUV电磁导引回坞系统。该系统主要由磁标、叁轴搜索线圈传感器、电磁导引解析系统和AUV主控系统组成。通过建立发射线圈参数与磁标有效磁矩的关系,分析获得线圈匝数和线径的优化参数,实现了对磁标性能的提升。为适应AUV内部有限空间,对叁轴搜索线圈传感器的磁芯结构和可变参数进行了优化设计,在减少体积的同时提高传感器的灵敏度,增加了导引距离。根据低频电磁信号传播特性,设计了基于数字正交锁相放大器的自动可变增益电磁导引解析系统,获得导引偏转角,该设计简化了系统整体硬件的复杂度。AUV主控系统提供了回坞过程中所需的动力和航向控制,根据导引偏转角,通过PID控制舵机和结合辅助转向器的运动控制策略,导引AUV跟随磁场进入坞口。经过多次水下回坞测试,结果表明:该系统实现了 20米范围内的回坞导引,同时在近距离极端角度情况下,依靠辅助转向器,成功完成回坞过程,由此可得该系统已具备近端回坞导引能力。(本文来源于《杭州电子科技大学》期刊2019-03-08）
姜荣奇,俞沛齐,杨海河,廖文斌,樊跃进[2]（2017）在《托板式电磁导引停车搬运机器人系统的研究》一文中研究指出本文介绍了一种用于无人自动化停车系统的托板式电磁导引停车搬运机器人,对单机基本构成、性能指标、移载方式、运行环境下的系统构成和作业原理等作了分析。通过对不同导引方式、不同移载方式的特性描述和对比,阐明了该机器人在车身姿态控制、抗干扰性、较低设计制造成本等几个重要方面具有独到优势。(本文来源于《物流技术与应用》期刊2017年12期）
周明,文索,石蓓霖,彭钢,刘炜[3]（2012）在《电磁导引小车最小精确定位系统的研究》一文中研究指出针对传统电磁导引很难实现精确定位和定位算法计算复杂度高的问题,提出了一种基于电磁导引的寻线行驶的小车,利用电流导轨外磁感应强度的差别进行导引定位的技术,依据毕奥-萨伐尔定律和独立提出的叁维空间感应电动势的计算模型,对小车建立最小的精确定位系统的方法。此方法能对电磁导引小车建立最小精确定位系统,而且定位算法不复杂。通过实验证明此方法是可行的。(本文来源于《自动化与仪器仪表》期刊2012年03期）
林砺宗,李昌取,黄专,周小勇[4]（2010）在《可选频电磁导引系统电路设计》一文中研究指出针对自动导引小车(AGV)的工作要求,设计了具有多路电磁信号识别功能的电路。导引检测模块通过将检测的磁场强度变化转化为电压信号的变化,进而差动调节机器人的运动姿态,使传感器始终处于电磁场平衡状态,机器人沿预定轨道运行。上位机与装置控制系统之间的通信采用无线传输技术。主要对模拟电路部分进行了研究和仿真。实验结果表明,本系统具有较好的实时性和导航精度。(本文来源于《机械工程与自动化》期刊2010年02期）
电磁导引系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文介绍了一种用于无人自动化停车系统的托板式电磁导引停车搬运机器人,对单机基本构成、性能指标、移载方式、运行环境下的系统构成和作业原理等作了分析。通过对不同导引方式、不同移载方式的特性描述和对比,阐明了该机器人在车身姿态控制、抗干扰性、较低设计制造成本等几个重要方面具有独到优势。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
电磁导引系统论文参考文献
[1].吴俊豪.AUV电磁导引回坞系统研究与设计[D].杭州电子科技大学.2019
[2].姜荣奇,俞沛齐,杨海河,廖文斌,樊跃进.托板式电磁导引停车搬运机器人系统的研究[J].物流技术与应用.2017
[3].周明,文索,石蓓霖,彭钢,刘炜.电磁导引小车最小精确定位系统的研究[J].自动化与仪器仪表.2012
[4].林砺宗,李昌取,黄专,周小勇.可选频电磁导引系统电路设计[J].机械工程与自动化.2010
论文知识图
