复合角度翻转装置论文和设计-刘中杰

全文摘要

本实用新型提供一种复合角度翻转装置，包括下模组、中模组、上模组和定位模组，中模组设于下模组上，上模组设于中模组上，定位模组固定于上模组上用以夹持和定位待翻转的产品，下模组能够驱动中模组和上模组绕第一转轴翻转至不同的角度，中模组能够驱动上模组绕第二转轴翻转至不同的角度，第一转轴垂直于第二转轴。复合角度翻转装置通过驱动中模组和上模组绕第一转轴翻转至不同的角度X，以及驱动上模组绕第二转轴翻转至不同的角度Y，利用第一转轴和第二转轴的垂直设计，结合不同的角度X与不同的角度Y以形成不同的复合角度XY，从而将产品翻转至不同的角度。

主设计要求

1.一种复合角度翻转装置，其特征在于：所述复合角度翻转装置包括下模组、中模组、上模组和定位模组，所述中模组设于所述下模组上，所述上模组设于所述中模组上，所述定位模组固定于所述上模组上用以夹持和定位待翻转的产品，所述下模组能够驱动所述中模组和所述上模组绕第一转轴翻转至不同的角度，所述中模组能够驱动所述上模组绕第二转轴翻转至不同的角度，所述第一转轴垂直于所述第二转轴。

设计方案

2.如权利要求1所述的复合角度翻转装置，其特征在于：所述下模组包括第一面板，所述中模组包括第二面板，所述上模组包括第三面板，所述第二面板与所述第一面板通过所述第一转轴转动连接，所述第二面板与所述第三面板通过所述第二转轴转动连接。

3.如权利要求2所述的复合角度翻转装置，其特征在于：所述第一面板和所述第二面板之间设有至少一个第一轴承座和至少一个第一转轴机构，所述第一转轴机构包括第一固定座和第一轴承销；所述第一固定座和所述第一轴承座的其中一者设于所述第一面板朝向所述第二面板的一侧，另一者设于所述第二面板朝向所述第一面板的一侧；所述第一轴承销固定于所述第一固定座上且可转动地穿设于所述第一轴承座中，以作为所述第一转轴转动连接所述第一面板和所述第二面板；所述第二面板和所述第三面板之间设有至少一个第二轴承座和至少一个第二转轴机构，所述第二转轴机构包括第二固定座和第二轴承销；所述第二固定座和所述第二轴承座的其中一者设于所述第二面板朝向所述第三面板的一侧，另一者设于所述第三面板朝向所述第二面板的一侧；所述第二轴承销固定于所述第二固定座上且可转动地穿设于所述第二轴承座中，以作为所述第二转轴转动连接所述第二面板和所述第三面板。

4.如权利要求2所述的复合角度翻转装置，其特征在于：所述下模组还包括设于所述第一面板和所述第二面板之间的第一楔形块机构，所述中模组还包括设于所述第一面板和所述第二面板之间的第一滚轴机构；所述第一楔形块机构包括第一驱动件和第一楔形块，所述第一驱动件固定于所述第一面板上，所述第一楔形块活动地置于所述第一面板上且与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件能够驱动所述第一楔形块沿第一方向往复运动，所述第一方向垂直于所述第一转轴的中轴线；所述第一滚轴机构包括第一底座和第一滚轴，所述第一底座固定于所述第二面板上，所述第一滚轴可转动地穿设于所述第一底座中，所述第一滚轴正对且抵持所述第一楔形块的第一斜面；当所述第一驱动件驱动所述第一楔形块沿所述第一方向往复运动时，所述第一滚轴抵持所述第一斜面的不同位置，以使所述第二面板绕所述第一转轴相对所述第一面板翻转至不同的角度。

5.如权利要求4所述的复合角度翻转装置，其特征在于：所述第一楔形块机构还包括两个导向块，两个所述导向块固定于所述第一面板朝向所述第二面板的一侧，且分别位于所述第一楔形块的相对两侧，每一所述导向块朝向所述第一楔形块的一侧表面为朝向所述第一面板的斜面，且该斜面与所述第一面板形成导向槽；所述第一楔形块朝向两个所述导向槽的两侧面分别设有凸条，所述凸条的形状与所述导向槽的形状相适配且收容于所述导向槽中。

6.如权利要求4所述的复合角度翻转装置，其特征在于：所述下模组还包括至少一个第一限位机构，所述第一限位机构包括设于所述第一面板上的第一本体，至少两个伸缩块，至少两个第一气缸和至少两个止挡块；所述伸缩块设于所述第一本体中，每一所述第一气缸与对应的所述伸缩块连接，且能够驱动所述伸缩块伸出或缩回所述第一本体；所述止挡块设于所述第二面板背向所述第一面板的一侧，且位于伸出的对应所述伸缩块的正下方。

7.如权利要求2所述的复合角度翻转装置，其特征在于：所述中模组还包括设于所述第二面板和所述第三面板之间的第二楔形块机构，所述上模组还包括设于所述第二面板和所述第三面板之间的第二滚轴机构，第二楔形块机构包括第二驱动件和第二楔形块，所述第二驱动件固定于所述第二面板上，所述第二楔形块活动地置于所述第二面板上且与所述第二驱动件连接；所述第二驱动件能够驱动所述第二楔形块沿第二方向往复运动，所述第二方向垂直于所述第二转轴的中轴线；所述第二滚轴机构包括第二底座和第二滚轴，所述第二底座固定于所述第三面板上，所述第二滚轴可转动地穿设于所述第二底座中，所述第二滚轴正对且抵持所述第二楔形块的第二斜面；当所述第二驱动件驱动所述第二楔形块沿所述第二方向往复运动时，所述第二滚轴抵持所述第二斜面的不同位置，以使所述第三面板绕所述第二转轴相对所述第二面板翻转至不同的角度。

8.如权利要求7所述的复合角度翻转装置，其特征在于：所述中模组还包括至少一个第二限位机构，所述第二限位机构设于所述第三面板上，所述第二限位机构包括至少两个限位模组；两个所述限位模组位于所述第二转轴的同一侧，且其中一个所述限位模组靠近所述第二转轴，另一个所述限位模组远离所述第二转轴；每一所述限位模组包括第二本体、填充块、联动块、两个制动块和若干止挡柱，以及第二气缸；所述第二本体中间镂空且包括两个相对设置的侧壁，两个所述侧壁的排列方向与所述第二转轴的中心轴线平行；所述联动块设于所述第二本体中，两个所述制动块分别设于两个所述侧壁的内侧且与所述联动块连接；每一所述侧壁中设有至少一个所述止挡柱，所述止挡柱与所述制动块联动；所述填充块填充所述第二本体的镂空处且将所述联动块和两个所述制动块收容其中；所述第二气缸设于所述第二本体外且穿过所述第二本体与所述填充块连接，所述第二气缸能够驱动所述联动块和两个所述制动块往复运动，以使所述制动块驱动所述止挡柱伸出或缩回所述第二本体。

9.如权利要求2所述的复合角度翻转装置，其特征在于：所述定位模组包括若干定位块、若干压块和若干第三气缸；若干所述定位块分散地固定于所述第三面板上，用以分别支撑所述产品；若干所述第三气缸分散地固定于所述第三面板上，且每一所述第三气缸邻近对应的所述定位块设置，每一所述第三气缸连接一个所述压块；每一所述压块位于对应的所述定位块的上方，每一所述第三气缸能够驱动对应地所述压块朝向或远离对应的所述定位块运动，以压紧或松开所述产品。

10.如权利要求9所述的复合角度翻转装置，其特征在于：所述定位模组还包括保护框，所述保护框采用柔性材料制成，用以在定位时包裹所述产品的周侧壁。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种复合角度翻转装置。

背景技术

随着品牌意识的增强，一些产品，尤其是电子产品，CNC加工中，对于加工部位在3D面上的产品，需要开发多个不同角度的装夹治具以对产品进行装夹，加工成本较大且多次装夹会导致加工效率低。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能够实现一次性装夹的复合角度翻转装置。

一种复合角度翻转装置，包括下模组、中模组、上模组和定位模组，所述中模组设于所述下模组上，所述上模组设于所述中模组上，所述定位模组固定于所述上模组上用以夹持和定位待翻转的产品，所述下模组能够驱动所述中模组和所述上模组绕第一转轴翻转至不同的角度，所述中模组能够驱动所述上模组绕第二转轴翻转至不同的角度，所述第一转轴垂直于所述第二转轴。

进一步地，所述下模组包括第一面板，所述中模组包括第二面板，所述上模组包括第三面板，所述第二面板与所述第一面板通过所述第一转轴转动连接，所述第二面板与所述第三面板通过所述第二转轴转动连接。

进一步地，所述第一面板和所述第二面板之间设有至少一个第一轴承座和至少一个第一转轴机构，所述第一转轴机构包括第一固定座和第一轴承销；所述第一固定座和所述第一轴承座的其中一者设于所述第一面板朝向所述第二面板的一侧，另一者设于所述第二面板朝向所述第一面板的一侧；所述第一轴承销固定于所述第一固定座上且可转动地穿设于所述第一轴承座中，以作为所述第一转轴转动连接所述第一面板和所述第二面板；所述第二面板和所述第三面板之间设有至少一个第二轴承座和至少一个第二转轴机构，所述第二转轴机构包括第二固定座和第二轴承销；所述第二固定座和所述第二轴承座的其中一者设于所述第二面板朝向所述第三面板的一侧，另一者设于所述第三面板朝向所述第二面板的一侧；所述第二轴承销固定于所述第二固定座上且可转动地穿设于所述第二轴承座中，以作为所述第二转轴转动连接所述第二面板和所述第三面板。

进一步地，所述下模组还包括设于所述第一面板和所述第二面板之间的第一楔形块机构，所述中模组还包括设于所述第一面板和所述第二面板之间的第一滚轴机构；所述第一楔形块机构包括第一驱动件和第一楔形块，所述第一驱动件固定于所述第一面板上，所述第一楔形块活动地置于所述第一面板上且与所述第一驱动件连接，所述第一驱动件能够驱动所述第一楔形块沿第一方向往复运动，所述第一方向垂直于所述第一转轴的中轴线；所述第一滚轴机构包括第一底座和第一滚轴，所述第一底座固定于所述第二面板上，所述第一滚轴可转动地穿设于所述第一底座中，所述第一滚轴正对且抵持所述第一楔形块的第一斜面；当所述第一驱动件驱动所述第一楔形块沿所述第一方向往复运动时，所述第一滚轴抵持所述第一斜面的不同位置，以使所述第二面板绕所述第一转轴相对所述第一面板翻转至不同的角度。

进一步地，所述第一楔形块机构还包括两个导向块，两个所述导向块固定于所述第一面板朝向所述第二面板的一侧，且分别位于所述第一楔形块的相对两侧，每一所述导向块朝向所述第一楔形块的一侧表面为朝向所述第一面板的斜面，且该斜面与所述第一面板形成导向槽；所述第一楔形块朝向两个所述导向槽的两侧面分别设有凸条，所述凸条的形状与所述导向槽的形状相适配且收容于所述导向槽中。

进一步地，所述下模组还包括至少一个第一限位机构，所述第一限位机构包括设于所述第一面板上的第一本体，至少两个伸缩块，至少两个第一气缸和至少两个止挡块；所述伸缩块设于所述第一本体中，每一所述第一气缸与对应的所述伸缩块连接，且能够驱动所述伸缩块伸出或缩回所述第一本体；所述止挡块设于所述第二面板背向所述第一面板的一侧，且位于伸出的对应所述伸缩块的正下方。

进一步地，所述中模组还包括设于所述第二面板和所述第三面板之间的第二楔形块机构，所述上模组还包括设于所述第二面板和所述第三面板之间的第二滚轴机构，第二楔形块机构包括第二驱动件和第二楔形块，所述第二驱动件固定于所述第二面板上，所述第二楔形块活动地置于所述第二面板上且与所述第二驱动件连接；所述第二驱动件能够驱动所述第二楔形块沿第二方向往复运动，所述第二方向垂直于所述第二转轴的中轴线；所述第二滚轴机构包括第二底座和第二滚轴，所述第二底座固定于所述第三面板上，所述第二滚轴可转动地穿设于所述第二底座中，所述第二滚轴正对且抵持所述第二楔形块的第二斜面；当所述第二驱动件驱动所述第二楔形块沿所述第二方向往复运动时，所述第二滚轴抵持所述第二斜面的不同位置，以使所述第三面板绕所述第二转轴相对所述第二面板翻转至不同的角度。

进一步地，所述中模组还包括至少一个第二限位机构，所述第二限位机构设于所述第三面板上，所述第二限位机构包括至少两个限位模组；两个所述限位模组位于所述第二转轴的同一侧，且其中一个所述限位模组靠近所述第二转轴，另一个所述限位模组远离所述第二转轴；每一所述限位模组包括第二本体、填充块、联动块、两个制动块和若干止挡柱，以及第二气缸；所述第二本体中间镂空且包括两个相对设置的侧壁，两个所述侧壁的排列方向与所述第二转轴的中心轴线平行；所述联动块设于所述第二本体中，两个所述制动块分别设于两个所述侧壁的内侧且与所述联动块连接；每一所述侧壁中设有至少一个所述止挡柱，所述止挡柱与所述制动块联动；所述填充块填充所述第二本体的镂空处且将所述联动块和两个所述制动块收容其中；所述第二气缸设于所述第二本体外且穿过所述第二本体与所述填充块连接，所述第二气缸能够驱动所述联动块和两个所述制动块往复运动，以使所述制动块驱动所述止挡柱伸出或缩回所述第二本体。

进一步地，所述定位模组包括若干定位块、若干压块和若干第三气缸；若干所述定位块分散地固定于所述第三面板上，用以分别支撑所述产品；若干所述第三气缸分散地固定于所述第三面板上，且每一所述第三气缸邻近对应的所述定位块设置，每一所述第三气缸连接一个所述压块；每一所述压块位于对应的所述定位块的上方，每一所述第三气缸能够驱动对应地所述压块朝向或远离对应的所述定位块运动，以压紧或松开所述产品。

进一步地，所述定位模组还包括保护框，所述保护框采用柔性材料制成，用以在定位时包裹所述产品的周侧壁。

相较于现有技术，本实用新型的所述复合角度翻转装置利用所述第一转轴转动连接所述下模组和所述中模组，利用所述第二转轴转动连接所述中模组和所述上模组，通过驱动所述中模组和所述上模组绕第一转轴翻转至不同的角度X，以及驱动所述上模组绕第二转轴翻转至不同的角度Y，利用所述第一转轴和所述第二转轴的垂直设计，结合不同的角度X与不同的角度Y以形成不同的复合角度XY，从而将所述产品翻转至不同的角度。

附图说明

图1为本实用新型的实施方式中的复合角度翻转装置的立体示意图。

图2为图1中所示复合角度翻转装置的部分分解图。

图3为图2中所示复合角度翻转装置的另一角度的部分分解图。

图4为图2中所示下模组的另一角度的立体示意图。

图5为图2中的所示下模组和所示中模组的组装示意图。

图6为图3中所示上模组的另一角度的立体示意图。

图7为图6中所示第二限位机构的限位模块的部分分解示意图

图8为图2中所示上模组和所示定位模组的部分分解示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或\/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型实施方式提供一种复合角度翻转装置，包括下模组、中模组、上模组和定位模组，所述中模组设于所述下模组上，所述上模组设于所述中模组上，所述定位模组固定于所述上模组上用以夹持和定位待翻转的产品，所述下模组能够驱动所述中模组和所述上模组绕第一转轴翻转至不同的角度，所述中模组能够驱动所述上模组绕第二转轴翻转至不同的角度，所述第一转轴垂直于所述第二转轴。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

请参见图1，本实施方式的复合角度翻转装置100，至少包括下模组10、中模组20、上模组30和定位模组40。所述中模组20设于所述下模组10上，所述上模组30设于所述中模组20上，所述定位模组40固定于所述上模组30上，用以夹持和定位待翻转的产品200。所述下模组10能够驱动所述中模组20和所述上模组30绕第一转轴S1翻转至不同的角度X，所述中模组20能够驱动所述上模组30绕第二转轴S2翻转至不同的角度Y。所述第一转轴S1垂直于所述第二转轴S2。当不同的角度X与不同的角度Y组合时，就会形成不同的复合角度XY，从而将所述产品200翻转至不同的角度。

请参见图2和图3，所述下模组10至少包括第一面板11、所述中模组20包括第二面板21，所述上模组包括第三面板31。所述第二面板21通过所述第一转轴S1和所述第一面板11转动连接，通过第二转轴S2与所述第三面板31转动连接。

具体地，所述第一面板11和所述第二面板21之间设有至少一个第一轴承座50和至少一个第一转轴机构60。所述第一面板11和所述第二面板21通过所述第一轴承座50和所述第一转轴机构60的配合实现转动连接。

所述第一转轴机构60包括第一固定座61和第一轴承销62。所述第一固定座61和所述第一轴承座50的其中一者设于所述第一面板11朝向所述第二面板21的一侧，另一者设于所述第二面板21朝向所述第一面板11的一侧。所述第一轴承销62固定于所述第一固定座61上且可转动地穿设于所述第一轴承座50中，以作为所述第一转轴S1转动连接所述第一面板11和所述第二面板21。在本实施方式中，所述第一轴承座50设于所述第一面板11上，所述第一转轴机构60设于所述第二面板21上。在本实施方式中，第一轴承座50和所述第一转轴机构60的数量均为两个，两个所述第一轴承座50或两个所述第一转轴机构60间隔设置且其排列方向与所述第一转轴S1的中轴线，两个所述第一轴承销62共同形成所述第一转轴S1。

优选地，所述下模组10还包括设于所述第一面板11和所述第二面板21之间的第一楔形块机构12，所述中模组20还包括设于所述第一面板11和所述第二面板21之间的第一滚轴机构22。所述第一楔形块机构12和所述第一滚轴机构22相互配合以相对所述第一面板11翻转所述第二面板21。

具体地，所述第一楔形块机构12包括第一驱动件121和第一楔形块122。所述第一驱动件121固定于所述第一面板11上，所述第一楔形块122活动地置于所述第一面板11上且与所述第一驱动件121连接。所述第一驱动件121能够驱动所述第一楔形块122沿第一方向往复运动。所述第一方向垂直于所述第一转轴S1的中轴线。所述第一滚轴机构22包括第一底座221和第一滚轴222。所述第一底座221固定于所述第二面板21上，所述第一滚轴222可转动地穿设于所述第一底座221中。所述第一滚轴222正对且抵持所述第一楔形块122的第一斜面1221。

当所述第一驱动件121驱动所述第一楔形块122沿第一方向往复运动时，所述第一滚轴222抵持所述第一斜面1221的不同位置，以使所述第二面板21绕所述第一转轴S1相对所述第一面板11翻转至不同的角度X。

请参见图4，优选地，所述第一楔形块机构12还可以包括两个导向块123，两个所述导向块123固定于所述第一面板11朝向所述第二面板21的一侧，且分别位于所述第一楔形块122的相对两侧，用以在所述第一楔形块122沿第一方向往复运动时导正其运动方向。

具体地，在本实施方式中，每一所述导向块123朝向所述第一楔形块122的一侧表面为朝向所述第一面板11的斜面，且该斜面与所述第一面板11形成导向槽124。对应地，所述第一楔形块122朝向两个所述导向槽124的两侧面分别设有凸条1222。所述凸条1222的形状与所述导向槽124的形状相适配且收容于所述导向槽124中。

请参见图2和图5，优选地，所述下模组10还包括至少一个第一限位机构13。所述第一限位机构13包括设于所述第一面板11上的第一本体131，至少两个伸缩块132，至少两个第一气缸133和至少两个止挡块134。所述伸缩块132设于所述第一本体131中。每一所述第一气缸133与对应的所述伸缩块132连接，用于驱动所述伸缩块132伸出或缩回所述第一本体131。所述止挡块134设于所述第二面板21背向所述第一面板11的一侧，且位于伸出的对应所述伸缩块132的正下方。

优选地，所述第一限位机构13还可以包括防尘罩135和保护罩136。所述防尘罩135设于所述第二面板21上，以将所述止挡块134和伸出的所述伸缩块132罩设其中。所述保护罩136用以保护防尘罩135和所述第一气缸133。

在本实施方式中，所述下模组10包括两个所述第一限位机构13。两个所述第一限位机构13相对设置，以将所述第二面板21夹设其中。可以理解地，在其它实施方式中，所述第一限位机构13也可以省略。

请参见图2、图3和图5，优选地，所述下模组10和所述中模组20之间还设有第一缓冲机构91。所述第一缓冲机构91包括两个固定座911，连接两个固定座911的连杆912，以及第一弹性件913。两个所述固定座911分别固定于所述第一面板11和所述第二面板21上且相对设置。所述连杆912的两端分别铰接于两个所述固定座911上，且所述连杆912的长度允许实现所述第二面板21与所述第一面板11之间的不同翻转角度X。所述第一弹性件913的一端固定于其中一个所述固定座911上，所述第一弹性件913的另一端为自由端，且朝向另一所述固定座911。所述第一弹性件913用于在所述第二面板21相对于所述第一面板11翻转过程中起到缓冲作用。可以理解地，在其它实施方式中，所述第一缓冲机构91也可以省略。

请再次参见图2和图3，同样地，所述第二面板21和所述第三面板31之间设有至少一个第二轴承座70和至少一个第二转轴机构80，所述第二面板21和所述第三面板31通过所述第二轴承座70和所述第二转轴机构80的配合实现转动连接。

所述第二转轴机构80包括第二固定座81和第二轴承销82。所述第二固定座81和所述第二轴承座70的其中一者设于所述第二面板21朝向所述第三面板31的一侧，另一者设于所述第三面板31朝向所述第二面板21的一侧。所述第二轴承销82固定于所述第二固定座81上且可转动地穿设于所述第二轴承座70中，以作为所述第二转轴S2转动连接所述第二面板21和所述第三面板31。在本实施方式中，所述第二轴承座70设于所述第二面板21上，所述第二转轴机构80设于所述第三面板31上。在本实施方式中，第二轴承座70和所述第二转轴机构80的数量均为两个，两个所述第二轴承座70或两个所述第二转轴机构80间隔设置且其排列方向与所述第二转轴S2的中轴线，两个所述第二轴承销82共同形成所述第二转轴S2。

所述中模组20还包括设于所述第二面板21和所述第三面板31之间的第二楔形块机构23，所述上模组30还包括设于所述第二面板21和所述第三面板31之间的第二滚轴机构32。所述第二楔形块机构23和所述第二滚轴机构32相互配合以相对所述第二面板21翻转所述第三面板31。

具体地，第二楔形块机构23包括第二驱动件231和第二楔形块232。所述第二驱动件231固定于所述第二面板21上，所述第二楔形块232活动地置于所述第二面板21上且与所述第二驱动件231连接。所述第二驱动件231能够驱动所述第二楔形块232沿第二方向往复运动。所述第二方向垂直于所述第二转轴S2的中轴线，且垂直于所述第一方向。所述第二滚轴机构32包括第二底座321和第二滚轴322。所述第二底座321固定于所述第三面板31上，所述第二滚轴322可转动地穿设于所述第二底座321中。所述第二滚轴322正对且抵持所述第二楔形块232的第二斜面2321。

当所述第二驱动件231驱动所述第二楔形块232沿第二方向往复运动时，所述第二滚轴322抵持所述第二斜面2321的不同位置，以使所述第三面板31绕所述第二转轴S2相对所述第二面板21翻转至不同的角度Y。

可以理解地，所述第二楔形块机构23也可以设置如第一楔形块机构12所述的导向块和导向槽结构，以在所述第二楔形块232沿第二方向往复运动时导正其运动方向。

请参见图6和图7，优选地，所述中模组20还包括至少一个第二限位机构24。所述第二限位机构24设于所述第三面板31上，用以限制所述第三面板31相对所述第二面板21的翻转角度Y。

所述第二限位机构24包括至少两个限位模组240，两个所述限位模组240位于所述第二转轴S2的同一侧，且其中一个所述限位模组240靠近所述第二转轴S2，另一个所述限位模组240远离所述第二转轴S2。

每一所述限位模组240包括第二本体241、填充块242、联动块243、两个制动块244和若干止挡柱245，以及第二气缸246。所述第二本体241中间镂空，其包括两个相对设置的侧壁2411，两个所述侧壁2411的排列方向与所述第二转轴S2的中心轴线平行。所述联动块243设于所述第二本体241中，两个所述制动块244分别设于两个所述侧壁2411的内侧，且与所述联动块243连接。每一所述侧壁2411中设有至少一个所述止挡柱245，所述止挡柱245与所述制动块244联动。所述填充块242填充所述第二本体241的镂空处，且将所述联动块243和两个所述制动块244收容其中。所述第二气缸246设于所述第二本体241外且穿过所述第二本体241与所述填充块242连接，以驱动所述联动块243和两个所述制动块244往复运动，从而使所述制动块244驱动所述止挡柱245伸出或缩回所述第二本体241。

在本实施方式中，所述第二限位机构24包括三个所述限位模组240。三个所述限位模组240呈“品”字型设置，其中一个所述限位模组240靠近所述第二转轴S2，另两个所述限位模组240远离所述第二转轴S2。

在本实施方式中，所述中模组20包括两个所述第二限位机构24，两个所述第二限位机构24的排列方向平行于所述第二转轴S2的中心轴线。可以理解地，在其它实施方式中，所述第二限位机构24也可以省略。

优选地，所述中模组20和所述上模组30之间还设有第二缓冲机构92。所述第二缓冲机构92的结构与所述第一缓冲机构91的结构大致相同。所述第二缓冲机构92用于在所述第三面板31相对于所述第二面板21翻转过程中起到缓冲作用。可以理解地，在其它实施方式中，第二缓冲机构92也可以省略。

请参见图8，所述定位模组40设于所述第三面板31背向所述第二面板21的一侧。所述定位模组40包括若干定位块41、若干压块42和若干第三气缸43。若干所述定位块41分散地固定于所述第三面板31上，用以分别支撑所述产品200的边缘部分。若干所述第三气缸43分散地固定于所述第三面板31上，且每一所述第三气缸43邻近对应的所述定位块41设置，每一所述第三气缸43连接一个所述压块42。每一所述压块42位于对应的所述定位块41的上方。每一所述第三气缸43用以驱动对应地所述压块42朝向或远离对应的所述定位块41运动，以压紧或松开所述产品200。

优选地，所述定位模组40还可以包括定位销模块44，所述定位销模块44设于所述第三面板31的中间部分，用以支撑所述产品200的中心部分。

优选地，所述定位模组40还可以包括保护框45。所述保护框采用柔性材料制成，用以在定位时包裹所述产品200的周侧壁，以预防碰刮伤。

所述复合角度翻转装置100作业时：

所述下模组10能够驱动所述中模组20和所述上模组30绕第一转轴S1翻转至不同的角度X；所述中模组20能够驱动所述上模组30绕第二转轴S2翻转至不同的角度Y，如此，不同的翻转角度X(如X1、X2、X3等等)与不同的翻转角度Y(如Y1、Y2、Y3等等)进行不同的搭配，从而获得不同的复合翻转角度XY(如X1Y1、X1Y2、X2Y1等等)。

具体地，所述第一楔形块机构12的第一驱动件121驱动所述第一楔形块122沿第一方向运动，以使所述第一滚轴222抵持所述第一楔形块122的第一斜面1221的不同位置，从而使所述第二面板21绕所述第一转轴S1相对所述第一面板11翻转至不同的角度X。在翻转之前，所述第一限位机构13的第一气缸133驱动指定的所述伸缩块132伸出所述第一本体131，从而在翻转过程中，利用所述止挡块134止挡该伸缩块132，使得所述第二面板21绕所述第一转轴S1相对所述第一面板11翻转至预定角度。

所述第二楔形块机构23的第二驱动件231驱动所述第二楔形块232沿第二方向运动，以使所述第二滚轴322抵持所述第二楔形块232的第二斜面2321的不同位置，从而使所述第三面板31绕所述第二转轴S2相对所述第二面板21翻转至不同的角度Y。在翻转之前，所述第二限位机构24中不同位置的限位模组240作业，利用第二气缸246驱动不同位置的所述止挡柱245伸出所述第二本体241，使得所述第三面板31绕所述第二转轴S2相对所述第二面板21翻转至预定角度Y。

相较于现有技术，本实用新型的所述复合角度翻转装置100利用所述第一转轴S1转动连接所述下模组10和所述中模组20，利用所述第二转轴S2转动连接所述中模组20和所述上模组30，通过驱动所述中模组20和所述上模组30绕第一转轴S1翻转至不同的角度X，以及驱动所述上模组30绕第二转轴S2翻转至不同的角度Y，利用所述第一转轴S1和所述第二转轴S2的垂直设计，结合不同的角度X与不同的角度Y以形成不同的复合角度XY，从而将所述产品200翻转至不同的角度。

另外，本实用新型的所述复合角度翻转装置100利用楔形块机构实现所述中模组20相对所述下模组10的翻转，以及所述上模组30相对所述中模组20的翻转，结构简单易操作。

可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。

设计图

复合角度翻转装置论文和设计

复合角度翻转装置论文和设计-刘中杰

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

相关信息详情

猜你喜欢