一种磁铁码盘装置论文和设计-周保平

全文摘要

本实用新型提供了一种磁铁码盘装置，属于码盘装置技术领域，解决了现有技术中磁铁在充磁前码盘、画线效率低的技术问题。该装置包括设置于机架上的托盘上料模组、托盘移动模组、码盘模组、画线模组和托盘收料模组，码盘模组和画线模组依次设置于托盘上料模组和托盘收料模组之间，其中，物料能通过码盘模组进行码盘摆放，画线模组能对物料画线标记，托盘移动模组能将托盘上料模组上的托盘依次移动至码盘模组、画线模组和托盘收料模组，本实用新型使磁铁在充磁前的码盘和画线工序能机械流转，减少了人工的劳动强度，提高了生产效率，降低了用工成本。

主设计要求

1.一种磁铁码盘装置，其特征在于，包括设置于机架上的托盘上料模组、托盘移动模组、码盘模组、画线模组和托盘收料模组，所述码盘模组和所述画线模组依次设置于所述托盘上料模组和所述托盘收料模组之间，其中，物料能通过所述码盘模组进行码盘摆放，所述画线模组能对所述物料画线标记，所述托盘移动模组能将所述托盘上料模组上的托盘依次移动至所述码盘模组、所述画线模组和所述托盘收料模组。

设计方案

1.一种磁铁码盘装置，其特征在于，包括设置于机架上的托盘上料模组、托盘移动模组、码盘模组、画线模组和托盘收料模组，所述码盘模组和所述画线模组依次设置于所述托盘上料模组和所述托盘收料模组之间，其中，

物料能通过所述码盘模组进行码盘摆放，所述画线模组能对所述物料画线标记，所述托盘移动模组能将所述托盘上料模组上的托盘依次移动至所述码盘模组、所述画线模组和所述托盘收料模组。

2.根据权利要求1所述的一种磁铁码盘装置，其特征在于，所述码盘模组包括上料机构、托盘承载机构和第一托盘移动机构，所述上料机构的出料端设置于所述托盘承载机构的一侧以将物料输送至所述托盘承载机构的所述托盘上，所述第一托盘移动机构与所述托盘承载机构相连接且所述第一托盘移动机构能带动所述托盘承载机构往复移动以使所述物料能摆满所述托盘。

3.根据权利要求2所述的一种磁铁码盘装置，其特征在于，所述码盘模组还包括挡板、限位挡块和挡板移动模组，所述挡板设置于所述托盘承载机构的侧面且靠近所述第一托盘移动机构，所述限位挡块设置于所述挡板上且所述限位挡块能沿所述物料的上料方向水平往复移动，所述挡板移动模组与所述挡板相连接，所述挡板移动模组的水平移动方向与所述第一托盘移动机构的移动方向平行，并且所述挡板移动模组能带动所述挡板竖直往复移动以使所述挡板与所述托盘承载机构脱离。

4.根据权利要求2所述的一种磁铁码盘装置，其特征在于，所述码盘模组为1～5个，所述码盘模组并列排布且所有所述码盘模组的所述托盘承载机构的运动方向在同一直线上。

5.根据权利要求2所述的一种磁铁码盘装置，其特征在于，所述画线模组包括第二托盘移动机构、物料固定机构和标记模组，所述第二托盘移动机构固定于所述机架上，所述物料固定机构设置于所述第二托盘移动机构上并且能沿所述第二托盘移动机构往复移动，所述物料固定机构在所述第二托盘移动机构上的移动方向与所述托盘承载机构的移动方向相同，所述物料固定机构能对所述物料进行固定限位，所述标记模组设置于所述物料固定机构的上方以对所述物料画线标记。

6.根据权利要求5所述的一种磁铁码盘装置，其特征在于，所述物料固定机构包括托盘定位台和压板模组，所述压板模组与所述托盘定位台固定连接且所述压板模组设置于远离所述托盘承载机构的侧面以对所述物料进行按压固定，所述托盘定位台设置于所述第二托盘移动机构上且所述托盘定位台和所述压板模组均能在所述第二托盘移动机构上往复移动。

7.根据权利要求2所述的一种磁铁码盘装置，其特征在于，所述托盘移动模组包括第一托盘移动模组和第二托盘移动模组，所述第一托盘移动模组设置于所述机架的侧面且靠近所述托盘承载机构，所述第二托盘移动模组设置于与所述第一托盘移动模组垂直的侧面且靠近所述画线模组。

8.根据权利要求7所述的一种磁铁码盘装置，其特征在于，所述第一托盘移动模组和第二托盘移动模组均包括带传动机构、气缸和夹爪，所述带传动机构固定于所述机架上，所述气缸固定于所述带传动机构上且所述气缸能随所述带传动机构水平往复移动，所述夹爪固定于所述气缸上，所述气缸能带动所述夹爪上下往复移动。

9.根据权利要求1所述的一种磁铁码盘装置，其特征在于，所述托盘上料模组和所述托盘收料模组均包括限位夹板、第三托盘移动机构和置物板，所述限位夹板固定于所述机架上，所述置物板设置于所述限位夹板之间，所述第三托盘移动机构与所述置物板的底面固定连接以使所述置物板能沿与所述机架的底板垂直的方向上下往复移动。

10.根据权利要求1所述的一种磁铁码盘装置，其特征在于，还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述托盘上料模组、所述托盘移动模组、所述码盘模组、所述画线模组和所述托盘收料模组电连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及码盘装置技术领域，尤其是涉及一种磁铁码盘装置。

背景技术

磁铁在充磁前需要先将磁铁码放到托盘中，并在磁铁充磁面上进行标识，以识别磁铁的极性方向。

目前，现有对磁铁进行码盘、画线的方法为：人工将磁铁一个一个码放到充磁用的托盘中，用直尺比量后在用记号笔在磁铁表面画线标记其极性。由于磁铁的尺寸小，工作时手指上需要带有手指套或手套，活动不灵便，拿取产品时也非常不方便，码放效率低，而且人工操作容易产生误差，操作人员的劳动强度大，人工费用高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种磁铁码盘装置，以解决现有磁铁在充磁前码盘、画线效率低的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供了一种磁铁码盘装置，包括设置于机架上的托盘上料模组、托盘移动模组、码盘模组、画线模组和托盘收料模组，所述码盘模组和所述画线模组依次设置于所述托盘上料模组和所述托盘收料模组之间，其中，所述物料能通过所述码盘模组进行码盘摆放，所述画线模组能对所述物料画线标记，所述托盘移动模组能将所述托盘上料模组上的托盘依次移动至所述码盘模组、所述画线模组和所述托盘收料模组。

优选地，所述码盘模组包括上料机构、托盘承载机构和第一托盘移动机构，所述上料机构的出料端设置于所述托盘承载机构的一侧以将物料输送至所述托盘承载机构的所述托盘上，所述第一托盘移动机构与所述托盘承载机构相连接且所述第一托盘移动机构能带动所述托盘承载机构往复移动以使所述物料能摆满所述托盘。

优选地，所述码盘模组还包括挡板、限位挡块和挡板移动模组，所述挡板设置于所述托盘承载机构的侧面且靠近所述第一托盘移动机构，所述限位挡块设置于所述挡板上且所述限位挡块能沿所述物料的上料方向水平往复移动，所述挡板移动模组与所述挡板相连接，所述挡板移动模组的水平移动方向与所述第一托盘移动机构的移动方向平行，并且所述挡板移动模组能带动所述挡板竖直往复移动以使所述挡板与所述托盘承载机构脱离。

优选地，所述码盘模组为1～5个，所述码盘模组并列排布且所有所述码盘模组的所述托盘承载机构的运动方向在同一直线上。

优选地，所述画线模组包括第二托盘移动机构、物料固定机构和标记模组，所述第二托盘移动机构固定于所述机架上，所述物料固定机构设置于所述第二托盘移动机构上并且能沿所述第二托盘移动机构往复移动，所述物料固定机构在所述第二托盘移动机构上的移动方向与所述托盘承载机构的移动方向相同，所述物料固定机构能对所述物料进行固定限位，所述标记模组设置于所述物料固定机构的上方以对所述物料画线标记。

优选地，所述物料固定机构包括托盘定位台和压板模组，所述压板模组与所述托盘定位台固定连接且所述压板模组设置于远离所述托盘承载机构的侧面以对所述物料进行按压固定，所述托盘定位台设置于所述第二托盘移动机构上且所述托盘定位台和所述压板模组均能在所述第二托盘移动机构上往复移动。

优选地，所述托盘移动模组包括第一托盘移动模组和第二托盘移动模组，所述第一托盘移动模组设置于所述机架的侧面且靠近所述托盘承载机构，所述第二托盘移动模组设置于与所述第一托盘移动模组垂直的侧面且靠近所述画线模组。

优选地，所述第一托盘移动模组和第二托盘移动模组均包括带传动机构、气缸和夹爪，所述带传动机构固定于所述机架上，所述气缸固定于所述带传动机构上且所述气缸能随所述带传动机构水平往复移动，所述夹爪固定于所述气缸上，所述气缸能带动所述夹爪上下往复移动。

优选地，所述托盘上料模组和所述托盘收料模组均包括限位夹板、第三托盘移动机构和置物板，所述限位夹板固定于所述机架上，所述置物板设置于所述限位夹板之间，所述第三托盘移动机构与所述置物板的底面固定连接以使所述置物板能沿与所述机架的底板垂直的方向上下往复移动。

优选地，还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述托盘上料模组、所述托盘移动模组、所述码盘模组、所述画线模组和所述托盘收料模组电连接。

本实用新型涉及一种磁铁码盘装置，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型提供的一种磁铁码盘装置，托盘通过托盘移动模组实现在托盘上料模组、托盘移动模组、码盘模组、画线模组和托盘收料模组之间的往复移动，同时，物料通过码盘模组进行码盘摆放，通过画线模组进行画线，使磁铁在充磁前的码盘和画线工序能机械流转，相较于人工摆盘、画线，减少了人工的劳动强度，提高了生产效率，降低了用工成本，不容易产生误差。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型码盘模组的结构示意图；

图3是本实用新型画线模组和托盘收料模组的结构示意图；

图中1、托盘上料模组；2、机架；21、底板；3、码盘模组；31、料仓；32、振动盘；33、直线轨道；34、托盘座；35、托盘；36、挡板；37、限位挡块；38、挡板气缸；39、挡板移动模组；310、第一托盘移动机构；311、直振送料器；312、码盘模组控制面板；4、画线模组；41、物料固定机构；411、托盘定位台；412、压板模组；42、第二托盘移动机构；43、压板；44、记号笔；45、标记模组；46、画线模组控制面板；5、托盘收料模组；51、置物板；52、限位夹板；6、第一托盘移动模组；61、第二托盘移动模组。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型提供了一种磁铁码盘装置，包括设置于机架2上的托盘上料模组1、托盘移动模组、码盘模组3、画线模组4和托盘收料模组5，码盘模组3和画线模组4依次设置于托盘上料模组1和托盘收料模组5之间，其中，物料能通过码盘模组3进行码盘摆放，画线模组4能对物料画线标记，托盘移动模组能将托盘上料模组1上的托盘35依次移动至码盘模组3、画线模组4和托盘收料模组5。

本实用新型的机架2为长方形架体，托盘上料模组1、托盘移动模组、码盘模组3、画线模组4和托盘收料模组5均设置于架体的底板21上，托盘上料模组1和托盘收料模组5设置在机架2的两端，托盘上料模组1、码盘模组3、画线模组4和托盘收料模组5依次沿机架2的长度方向固定，托盘移动模组设置于机架2的侧面以对托盘35进行移动，并且将托盘35依次从托盘上料模组1移动至码盘模组3，从码盘模组3移动至画线模组4，从画线模组4移动至托盘收料模组5，其中，托盘移动模组可为机械手或带传动机构，只要能保证托盘35在整个装置内的流转即可。

托盘35通过托盘移动模组实现在托盘上料模组1、托盘移动模组、码盘模组3、画线模组4和托盘收料模组5之间的往复移动，同时，物料通过码盘模组3进行码盘摆放，通过画线模组4进行画线，使磁铁在充磁前的码盘和画线工序能机械流转，相较于人工摆盘、画线，减少了人工的劳动强度，提高了生产效率，降低了用工成本，不容易产生误差。

作为可选的实施方式，如图2所示，码盘模组3包括上料机构、托盘承载机构和第一托盘移动机构310，上料机构的出料端设置于托盘承载机构的一侧以将物料输送至托盘承载机构的托盘上，第一托盘移动机构310与托盘承载机构相连接且第一托盘移动机构310能带动托盘承载机构往复移动以使物料能摆满托盘35。

具体的，上料机构包括料仓31、振动盘32、直线轨道33和直振送料器311，物料通过上述机构被自动定向排序，将振动盘32上传输过来的物料定向准确地输送到托盘承载机构上，其中，托盘承载机构包括托盘座34，托盘固定于该托盘座34上，物料最终被输送到设置于托盘座34的托盘上；直线轨道33与托盘承载机构之间留有0.5～1mm的间隙，在保证物料可以被输送到托盘35上的同时对直线轨道33留有振动空间，避免直线轨道33的出料端与托盘承载机构因振动而碰撞损坏；第一托盘移动机构310包括驱动机构和直线传动装置，直线传动装置与托盘座34相连接，使托盘座34沿与上料机构上料方向垂直的方向水平往复移动，其中，驱动机构为电机，直线传动装置包括滚珠丝杠和直线导轨，且滚珠丝杠的丝杆与电机相连接，驱动机构能驱动第一托盘移动机构310沿与上料方向垂直的方向水平往复移动，由于直线轨道33固定，通过托盘座34的往复移动可以调节出料端与托盘35的位置关系以使物料排满托盘35。

物料通过上料机构能将物料输送至托盘承载机构的托盘35上，实现物料的定向运输，同时第一托盘移动机构310能带动托盘承载机构沿与上料机构上料方向垂直的方向水平往复移动，使托盘35与上料机构的出料端的位置发生改变以使物料能排满托盘35。

作为可选的实施方式，码盘模组3还包括挡板36、限位挡块37和挡板移动模组39，挡板36设置于托盘承载机构的侧面且靠近第一托盘移动机构310，限位挡块37设置于挡板36上且限位挡块37能沿物料的上料方向水平往复移动，挡板移动模组39与挡板36相连接，挡板移动模组39的水平移动方向与第一托盘移动机构310的移动方向平行，并且挡板移动模组39能带动挡板36竖直往复移动以使挡板36与托盘承载机构脱离。

具体的，在本实施例中，托盘座34为矩形结构，托盘35与托盘座34相适配，挡板36为矩形结构，并且设置于靠近第一托盘移动机构310的侧面，其长度方向与托盘座34的侧面平行；挡板移动模组39上设置有挡板气缸38，挡板36与挡板气缸38固定连接，气缸能带动挡板36上下移动，当挡板36向上移动时，托盘移动模组能移出挡板36位置以使第一托盘移动模组6能将托盘35从此处移至画线模组4，其中，挡板移动模组39也为滚珠丝杠和直线导轨组成的直线传动装置且滚珠丝杠的丝杆与电机相连接；限位挡块37上开设有移动槽，挡板36上设置有与限位槽配合连接的固定孔，移动槽与固定孔通过固定件相连接以使限位挡块37能在挡板36上移动进而调整物料的摆放长度。本实施例中托盘35能够兼容长度尺寸：5～30mm，宽度：1.5～10mm，厚度在1～8mm的磁铁。

工作时，上料机构将物料定向输送至托盘35上，挡板移动模组39带动挡板36移动并将物料朝向画线模组4的方向推动一下，而后挡板36再退回原来位置以使相邻物料之间紧挨，待沿挡板36的长度方向摆满后，第一托盘移动机构310在带动托盘35向画线模组4的方向移动一个物料位置，重复上述工序以将整个托盘35摆满；限位挡块37能根据物料的尺寸调整摆放长度，防止物料在码放时靠近上料机构的出料端的物料没有完全输送至托盘35上，在托盘35水平移动时出现卡料的情况。码盘模组3采用双电机驱动控制摆盘数量和调整磁铁尺寸，可以兼容多种规格产品，调整方便，使用更灵活。

作为可选的实施方式，码盘模组3为1～5个，码盘模组3并列排布且所有码盘模组3的托盘承载机构的运动方向在同一直线上。

具体的，码盘模组3沿机架2的长度方向并列设置，本实施例中优选为3个，工作时，第一托盘移动模组6将托盘35从托盘上料模组1依次移动至三个码盘模组3，在将码放好物料的托盘35依次从3个码盘模组3移动至画线模组4，以提高工作效率和各个模组之间有效配合效率。

作为可选的实施方式，画线模组4包括第二托盘移动机构42、物料固定机构41和标记模组45，第二托盘移动机构42固定于机架2上，物料固定机构41设置于第二托盘移动机构42上并且能沿第二托盘移动机构42往复移动，物料固定机构41在第二托盘移动机构42上的移动方向与托盘承载机构的移动方向相同，物料固定机构41能对物料进行固定限位，标记模组45设置于物料固定机构41的上方以对物料画线标记。

具体的，第二托盘移动机构42为直线导轨结构，标记模组45采用记号笔44标识，更换、维护简单，价格低廉，标记模组45设置于物料固定机构41的上方并且能沿与直线导轨垂直的方向水平移动和上下移动以对不同组列的物料进行画线标记。

优选地，物料固定机构41包括托盘定位台411和压板模组412，压板模组412与托盘定位台411固定连接且压板模组412设置于远离托盘承载机构的侧面以对物料进行按压固定，托盘定位台411设置于第二托盘移动机构42上且托盘定位台411和压板模组412均能在第二托盘移动机构42上往复移动。

具体的，托盘定位台411和压板模组412固定于移动托盘35上，移动托盘承载托盘定位台411和压板模组412在直线导轨上移动，其中，码放好物料的托盘35设置于托盘定位台411上；压板模组412的压板43能沿与直线导轨垂直的方向水平移动以对不同组列的物料进行按压固定；标记模组45设置于托盘定位台411的上方并且能沿与直线导轨垂直的方向水平移动和上下移动以对不同组列的物料进行画线标记。

工作时，码盘模组3的挡板36上移，托盘座34被移出挡板36位置，托盘移动模组将托盘35抓取后移动至画线模组4的托盘定位台411上。压板模组412将压板43移动至第一排磁铁上，标记模组45下移，使记号笔44与磁铁接触，第二托盘移动机构42移动，记号笔44在磁铁面上画上记号，标记模组45上移，并与压板模组412调整位置，重复上面动作直至整盘磁铁标记完成。

作为可选的实施方式，托盘移动模组包括第一托盘移动模组6和第二托盘移动模组61，第一托盘移动模组6设置于机架2的侧面且靠近托盘承载机构，第二托盘移动模组61设置于与第一托盘移动模组6垂直的侧面且靠近画线模组4。

其中，第一托盘移动模组6能将托盘35从托盘上料模组1移动至码盘模组3，在从码盘模组3移动至画线模组4，第二托盘移动模组61设置于画线模组4和托盘收料模组5的侧面且第二托盘移动模组61能将托盘35从画线模组4移动至托盘收料模组5，设置两个托盘移动模组相对于一个模组提高了整个装置中托盘35移动的效率，使整个装置的结构简单、规整。

优选地，第一托盘移动模组6和第二托盘移动模组61均包括带传动机构、气缸和夹爪，带传动机构固定于机架2上，气缸固定于带传动机构上且气缸能随带传动机构水平往复移动，夹爪固定于气缸上，气缸能带动夹爪上下往复移动。带传动机构的传动平稳、缓冲吸振、结构简单、成本低、使用维护方便、有良好的挠性和弹性。

作为可选的实施方式，托盘上料模组1和托盘收料模组5均包括限位夹板52、第三托盘移动机构和置物板51，限位夹板52固定于机架2上，置物板51设置于限位夹板52之间，第三托盘移动机构与置物板51的底面固定连接以使置物板51能沿与机架2的底板21垂直的方向上下往复移动。

具体的，限位夹板52为两个相对设置的凹槽型板，置物板51设置于二者之间，第三托盘移动机构与置物板51的底面固定连接，托盘35放置于置物板51上，其中，第三托盘移动机构为滚珠丝杠和直线导轨组成的直线传动装置且滚珠丝杠的丝杆连接电机，第三托盘移动机构能带动托盘35上下移动以使第一托盘移动模组6能对托盘35进行抓取，托盘上料模组1和托盘收料模组5均能根据托盘35的增减进行上移和下移。

作为可选的实施方式，还包括PLC控制器，PLC控制器分别与托盘上料模组1、托盘移动模组、码盘模组3、画线模组4和托盘收料模组5电连接。

其中，码盘模组3和画线模组4还分别设置有码盘模组控制面板312和画线模组控制面板46，码盘模组控制面板312能设置3台上料机构中挡板36移动距离和摆放磁铁的行数，画线模组4能设置画线位置和距离。本装置通过PLC控制器和电机驱动能完成从托盘上料、磁铁自动摆放、画线标记、收托盘的全自动控制，节省了作业者强度和提高了生产效率。

本实施例的工作过程为：托盘上料模组1内放置N个空托盘35，第一托盘移动模组6移动至托盘上料模组1，气缸下移，夹爪闭合，将托盘抓住，气缸上移，第一托盘移动模组6移动至码盘模组3，将空托盘35放置于托盘座34上，上料机构上料，通过直振送料器311将磁铁摆放到托盘35中；根据产品长度的不同调整限位挡块37，使托盘35在水平移动时不卡料，当料到位时，挡板移动模组39向画线模组4方向移动，使磁铁与前端磁铁紧挨着，第一托盘移动机构310带动托盘座34再向后移动一个磁铁的位置，重复上面动作直至磁铁装满托盘35。

挡板气缸38向上移动，使托盘35移出挡板36位置，第一托盘移动模组6将托盘35抓取后移动至画线模组4的托盘定位台411上，压板模组412将压板43移动至第一排磁铁上，标记模组45下移，使记号笔44与磁铁接触，物料固定机构41在第二托盘移动机构42上移动，使记号笔44在磁铁面上画上记号；标记模组45上移，并与压板模组412调整位置，重复上面动作直至整盘磁铁标记完成。

第二托盘移动机构42将盛有磁铁的托盘35移动至第二托盘移动模组61的下方，第二托盘移动模组61将托盘35抓取放置到收料模组内完成整改动作，重复以上动作。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

设计图

一种磁铁码盘装置论文和设计

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主设计要求

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