不同车辆工况对协同自适应巡航控制车队行驶安全的影响

论文摘要

基于横向控制器和纵向控制器模型,包括校正的预瞄驾驶员模型、加速度控制模型、节气门控制模型和制动器控制模型,建立Matlab/Simulink和CarSim车辆联合仿真平台,并对其可行性进行分析与验证.利用平台分别仿真协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control, CACC)车队车辆紧急刹车,通信延时,起步加、减速工况和车队前方插入换道车辆4种情况下CACC车辆的行驶状况.仿真发现:紧急刹车时车队能够实现较好的紧急避撞;在通信延时的情况下,车队仍能保证行车安全;车队起步、减速工况运行较平稳,但加速度并不平稳,不利于车队后方车辆的乘坐舒适性;车队对前方插入不同速度的车辆能够及时响应并最终恢复安全行车间距.

论文目录

• 0引言
• 1 基本控制模型
•   1.1 模型校正的预瞄驾驶员模型
•   1.2 加速度控制模型
•   1.3 发动机节气门控制模型
•   1.4 制动器控制模型
• 2 仿真平台
•   2.1 仿真平台搭建
•   2.2 平台控制器性能验证
• 3 仿真实验
•   3.1 紧急刹车实验
•   3.2 通信延时实验
•   3.3 车队起步加减速工况实验
•   3.4 前方插入换道车辆实验
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 覃频频,裴世康,侯晓磊,吴锋民,万千

关键词: 交通工程,车队安全,仿真,协同自适应巡航控制,车辆动力学

来源: 交通运输系统工程与信息 2019年04期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 广西大学机械工程学院,华蓝设计(集团)有限公司

基金: 国家自然科学基金(51508122),住房城乡建设部科学技术项目计划(2017-K2-009),广西重点研发计划(桂科AB16380280)~~

分类号: U463.6

DOI: 10.16097/j.cnki.1009-6744.2019.04.006

页码: 33-42

总页数: 10

文件大小: 2971K

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