左转圆曲线处避险车道流出角与引道设置

左转圆曲线处避险车道流出角与引道设置

论文摘要

为了给设置于左转圆曲线处的避险车道流出角与引道长度设置提供参考,针对山区高速公路广泛采用的9.0 m宽制动床避险车道,考虑左转圆曲线半径和驶入速度的影响,进行了不同流出角度与引道长度的驾驶仿真试验研究。采用UC-win Road 9.0驾驶仿真平台,获取了不同场景下16名男性B照驾驶人由主线驶入紧急避险车道过程中的车辆运行特征数据。采用拟合回归的方法,分析了圆曲线半径和驶入速度对方向调整时间、最小转向半径、方向盘转角幅值、方向盘转角频率的影响,建立了各指标与圆曲线半径的定量回归关系模型,并对比了主线为直线时的试验结果。采用二阶聚类的方法对不同圆曲线半径条件下的引道与流出角度的设置水平进行分类,获取了适宜设置避险车道的初步条件。根据车辆的行驶稳定性,确定了左转圆曲线处避险车道流出角与引道的设计标准。研究结果表明:左转圆曲线处避险车道的流出角受圆曲线半径的影响,引道长度受圆曲线半径与驶入速度的影响;主线半径1 000 m及以上,流出角0°~5°,引道为6 s设计行程,流出角5°~10°,引道为9 s设计行程;条件困难时,紧急避险车道可设置于半径600~1 000 m的曲线处,流出角0°~5°,引道为9 s设计行程,流出角5°~15°,引道为12 s设计行程。

论文目录

  • 0 引 言
  • 1 试验方案
  •   1.1 试验变量
  •   1.2 试验模型
  •   1.3 试验驾驶人
  •   1.4 试验设备
  •   1.5 试验流程
  • 2 基于拟合回归的单指标分析
  •   2.1 方向调整时间
  •   2.2 最小转向半径
  •   2.3 方向盘转角幅值
  •   2.4 方向盘转角频率
  • 3 基于二阶聚类的流出角与引道长度设计阈值
  • 4 结 语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 宋灿灿,郭忠印

    关键词: 交通工程,紧急避险车道,二阶聚类,左转圆曲线,引道长度,流出角度

    来源: 中国公路学报 2019年01期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 公路与水路运输

    单位: 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室

    基金: 山西省交通运输厅科技项目(2014-1-18),贵州省交通运输厅科技项目(2014-122-011)

    分类号: U491

    DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2019.01.015

    页码: 135-143

    总页数: 9

    文件大小: 2336K

    下载量: 161

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