全文摘要
本实用新型公开了一种自动理线机，涉及瓦楞纸板生产线配套设备技术领域，解决了现有技术中理线机自动化程度较低的技术问题。本实用新型的自动理线机，包括理线机构、控制机构和驱动机构，理线机构包括多个理线组件和滑轨组件，理线组件滑动设置于滑轨组件上，并且多个理线组件分别固定有线绳；控制机构用于设置所需的线数、瓦楞纸板边线的宽度和\/或夹入瓦楞纸板中相邻两线之间的间距；驱动机构与理线组件连接，并基于通过控制机构设置的线数、宽度和\/或间距驱动多个理线组件移动至指定位置。该自动理线机通过理线机构、控制机构和驱动机构的作用，可实现自动调节夹入瓦楞纸板中相邻两线之间的间距，从而可提高瓦楞纸板的生产效率。
主设计要求
1.一种自动理线机，其特征在于，包括理线机构、控制机构和驱动机构，所述理线机构包括多个理线组件(1)和滑轨组件(2)，所述理线组件(1)滑动设置于所述滑轨组件(2)上，并且多个所述理线组件(1)分别固定有线绳(3)；所述控制机构用于设置所需的线数、瓦楞纸板边线的宽度和\/或夹入瓦楞纸板中相邻两线之间的间距；所述驱动机构与所述理线组件(1)连接，并基于通过所述控制机构设置的线数、宽度和\/或间距驱动多个所述理线组件(1)移动至指定位置。
设计方案
1.一种自动理线机，其特征在于，包括理线机构、控制机构和驱动机构，
所述理线机构包括多个理线组件(1)和滑轨组件(2)，所述理线组件(1)滑动设置于所述滑轨组件(2)上，并且多个所述理线组件(1)分别固定有线绳(3)；
所述控制机构用于设置所需的线数、瓦楞纸板边线的宽度和\/或夹入瓦楞纸板中相邻两线之间的间距；
所述驱动机构与所述理线组件(1)连接，并基于通过所述控制机构设置的线数、宽度和\/或间距驱动多个所述理线组件(1)移动至指定位置。
2.根据权利要求1所述的自动理线机，其特征在于，所述理线组件(1)包括电机(11)、至少一个滚珠滑块(12)、齿轮(13)、电机端固定线支架(14)和电机边盖(15)，其中，所述电机边盖(15)固定于所述电机(11)底端；
所述滚珠滑块(12)、所述齿轮(13)和所述电机端固定线支架(14)固定连接于所述电机边盖(15)上。
3.根据权利要求2所述的自动理线机，其特征在于，所述电机边盖(15)为L型板，并且L型板的横板(151)固定于所述电机(11)底端，L型板的竖板(152)与所述电机(11)的侧面平行；并且
所述滚珠滑块(12)固定于所述电机边盖(15)的竖板(152)上，以通过所述滚珠滑块(12)与所述滑轨组件(2)的连接而将电机(11)滑动设置于所述滑轨组件(2)上；
所述齿轮(13)固定于所述电机边盖(15)的横板(151)上，以通过所述齿轮(13)与所述滑轨组件(2)上齿条(23)的咬合而带动所述电机(11)移动；
所述电机端固定线支架(14)位于所述电机(11)的侧面且固定于所述电机边盖(15)的横板(151)上，以使所述电机(11)能够通过连接于所述电机端固定线支架(14)上的电源线与所述驱动机构连接；
所述电机边盖(15)的竖板(152)上设置有用于固定线绳(3)的中空螺丝(153)。
4.根据权利要求1所述的自动理线机，其特征在于，所述滑轨组件(2)包括在水平方向彼此平行设置的第一滑轨部(21)和第二滑轨部(22)，并且所述第一滑轨部(21)和所述第二滑轨部(22)分别包括至少一根滑轨，以使电机(11)通过滚珠滑块(12)与所述滑轨的卡接而滑动设置于所述滑轨上。
5.根据权利要求4所述的自动理线机，其特征在于，与所述电机(11)底端接触的所述滑轨上设置有齿条(23)，以使所述电机(11)上的齿轮(13)能够与所述齿条(23)咬合。
6.根据权利要求4所述的自动理线机，其特征在于，位于所述第一滑轨部(21)上的电机(11)与位于所述第二滑轨部(22)上的电机(11)为交叉设置，并使位于所述第一滑轨部(21)上的电机(11)与其相邻的位于所述第二滑轨部(22)上的电机(11)之间的间距为30～200mm。
7.根据权利要求1所述的自动理线机，其特征在于，所述驱动机构包括与电机(11)数量相匹配的驱动器，并且所述驱动器与电机端固定线支架(14)之间通过弹簧电源线(4)连接，以使所述驱动器能够分别驱动与其连接的所述电机(11)移动至指定位置。
8.根据权利要求7所述的自动理线机，其特征在于，所述理线机构包括12个理线组件(1)，并且12个所述理线组件(1)中的电机端固定线支架(14)具有三种不同的高度，以使所述驱动器与所述电机端固定线支架(14)之间连接的所述弹簧电源线(4)彼此不接触。
9.根据权利要求1所述的自动理线机，其特征在于，所述自动理线机还包括设备主托架(5)，所述理线机构还包括一理线托架(6)，其中，
所述理线托架(6)位于所述滑轨组件(2)的两端，以使所述滑轨组件(2)的两端分别固定在所述理线托架(6)上，并且
所述理线托架(6)可拆卸连接于所述设备主托架(5)上，以基于瓦楞纸板上下两个面之间的高度调节所述滑轨组件(2)与所述设备主托架(5)顶端之间的高度。
10.根据权利要求1所述的自动理线机，其特征在于，所述自动理线机还包括密封防水罩(7)，所述密封防水罩(7)用于套接于设备主托架(5)的外部，并且密封防水罩(7)的两侧还分别设置有一涡轮风扇(71)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及瓦楞纸板生产线配套设备技术领域，尤其涉及一种自动理线机。
背景技术
瓦楞纸板是用于制备包装纸箱的材料。现有大部分包装纸箱由于包装面较小，纸板宽度小难以承受拉力，容易被撕裂断开，因此需要在瓦楞纸板生产线粘合的环节夹入线绳，以提高小型包装纸箱的抗拉伸强度。图1示出了现有技术中用于向瓦楞纸板中添加线绳的装置。如图1所示，现有技术中的理线机是通过线轮按照一定距离固定后以控制线绳的间距，线绳经线轮后夹粘于瓦楞纸板中，以达到提高瓦楞纸板做成包装纸箱后的抗拉伸强度。
随着国内工业自动化迅猛发展，瓦楞纸板生产线自动化程度有很大的改善，车速和效率不断提高，而传统的理线机通过线轮控制夹线的间距，使得每更改一个尺寸就得停机调整线轮间距，然而大型瓦楞纸板生产线一个小时消耗天然气的成本将近上千元，加上一条生产线人工的浪费，严重影响了瓦楞纸板的生产效率，造成了物料及能源浪费。因此迫切需要一个能自动控制线绳间距而不停机的理线机，以适应瓦楞纸板生产线的生产效率。
实用新型内容
本实用新型的其中一个目的是提出一种自动理线机，解决了现有技术中理线机自动化程度较低的技术问题。本实用新型优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
本实用新型的自动理线机，包括理线机构、控制机构和驱动机构，所述理线机构包括多个理线组件和滑轨组件，所述理线组件滑动设置于所述滑轨组件上，并且多个所述理线组件分别固定有线绳；所述控制机构用于设置所需的线数、瓦楞纸板边线的宽度和\/或夹入瓦楞纸板中相邻两线之间的间距；所述驱动机构与所述理线组件连接，并基于通过所述控制机构设置的线数、宽度和\/或间距驱动多个所述理线组件移动至指定位置。
根据一个优选实施方式，所述理线组件包括电机、至少一个滚珠滑块、齿轮、电机端固定线支架和电机边盖，其中，所述电机边盖固定于所述电机底端；所述滚珠滑块、所述齿轮和所述电机端固定线支架固定连接于所述电机边盖上。
根据一个优选实施方式，所述电机边盖为L型板，并且L型板的横板固定于所述电机底端，L型板的竖板与所述电机的侧面平行；并且所述滚珠滑块固定于所述电机边盖的竖板上，以通过所述滚珠滑块与所述滑轨组件的连接而将电机滑动设置于所述滑轨组件上；所述齿轮固定于所述电机边盖的横板上，以通过所述齿轮与所述滑轨组件上齿条的咬合而带动所述电机移动；所述电机端固定线支架位于所述电机的侧面且固定于所述电机边盖的横板上，以使所述电机能够通过连接于所述电机端固定线支架上的电源线与所述驱动机构连接；所述电机边盖的竖板上设置有用于固定线绳的中空螺丝。
根据一个优选实施方式，所述滑轨组件包括在水平方向彼此平行设置的第一滑轨部和第二滑轨部，并且所述第一滑轨部和所述第二滑轨部分别包括至少一根滑轨，以使电机通过滚珠滑块与所述滑轨的卡接而滑动设置于所述滑轨上。
根据一个优选实施方式，与所述电机底端接触的所述滑轨上设置有齿条，以使所述电机上的齿轮能够与所述齿条咬合。
根据一个优选实施方式，位于所述第一滑轨部上的电机与位于所述第二滑轨部上的电机为交叉设置，并使位于所述第一滑轨部上的电机与其相邻的位于所述第二滑轨部上的电机之间的间距为30～200mm。
根据一个优选实施方式，所述驱动机构包括与电机数量相匹配的驱动器，并且所述驱动器与电机端固定线支架之间通过弹簧电源线连接，以使所述驱动器能够分别驱动与其连接的所述电机移动至指定位置。
根据一个优选实施方式，所述理线机构包括12个理线组件，并且12个所述理线组件中的电机端固定线支架具有三种不同的高度，以使所述驱动器与所述电机端固定线支架之间连接的所述弹簧电源线彼此不接触。
根据一个优选实施方式，所述自动理线机还包括设备主托架，所述理线机构还包括一理线托架，其中，所述理线托架位于所述滑轨组件的两端，以使所述滑轨组件的两端分别固定在所述理线托架上，并且所述理线托架可拆卸连接于所述设备主托架上，以基于瓦楞纸板上下两个面之间的高度调节所述滑轨组件与所述设备主托架顶端之间的高度。
根据一个优选实施方式，所述自动理线机还包括密封防水罩，所述密封防水罩用于套接于设备主托架的外部，并且密封防水罩的两侧还分别设置有一涡轮风扇。
本实用新型提供的自动理线机至少具有如下有益技术效果：
本实用新型的自动理线机，包括理线机构、控制机构和驱动机构，多个理线组件分别固定有线绳，以便随着瓦楞纸板的移动，将线绳夹粘于瓦楞纸板中以提高瓦楞纸板的抗拉伸性能。尤其重要的是，本实用新型的自动理线机通过控制机构和驱动机构的作用，可实现自动调节夹入瓦楞纸板中相邻两线之间的间距，解决了现有技术中的理线机每更改一个尺寸就得停机调整线轮间距的问题。因此，本实用新型的自动理线机通过自动调节夹入瓦楞纸板中相邻两线之间的间距，从而可提高瓦楞纸板的生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术中理线机的结构示意图；
图2是本实用新型自动理线机一个优选实施方式的结构示意图；
图3是理线组件一个优选实施方式的第一结构示意图；
图4是理线组件一个优选实施方式的第二结构示意图。
图中：1-理线组件；11-电机；12-滚珠滑块；13-齿轮；14-电机端固定线支架；15-电机边盖；151-横板；152-竖板；153-中空螺丝；154-螺栓孔；2-滑轨组件；21-第一滑轨部；22-第二滑轨部；23-齿条；3-线绳；4-弹簧电源线；5-设备主托架；6-理线托架；7-密封防水罩；71-涡轮风扇。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
下面结合附图2～4对本实施例的自动理线机进行详细说明。
本实施例的自动理线机，包括理线机构、控制机构和驱动机构。其中，理线机构包括多个理线组件1和滑轨组件2，理线组件1滑动设置于滑轨组件2上，并且多个理线组件1分别固定有线绳3。控制机构用于设置所需的线数、瓦楞纸板边线的宽度和\/或夹入瓦楞纸板中相邻两线之间的间距。驱动机构与理线组件1连接，并基于通过控制机构设置的线数、宽度和\/或间距驱动多个理线组件1移动至指定位置。
本实施例的自动理线机，包括理线机构、控制机构和驱动机构，多个理线组件1分别固定有线绳3，以便随着瓦楞纸板的移动，将线绳3夹粘于瓦楞纸板中以提高瓦楞纸板的抗拉伸性能。尤其重要的是，本实施例的自动理线机通过控制机构和驱动机构的作用，可实现自动调节夹入瓦楞纸板中相邻两线之间的间距，解决了现有技术中的理线机每更改一个尺寸就得停机调整线轮间距的问题。因此，本实施例的自动理线机通过自动调节夹入瓦楞纸板中相邻两线之间的间距，从而可提高瓦楞纸板的生产效率。
根据一个优选实施方式，理线组件1包括电机11、至少一个滚珠滑块12、齿轮13、电机端固定线支架14和电机边盖15，如图3或图4所示。其中，电机边盖15固定于电机11底端；滚珠滑块12、齿轮13和电机端固定线支架14固定连接于电机边盖15上。优选的，本实施例优选技术方案的滚珠滑块12为机床用直线滚珠滑块，其型号为EGH15CA。
根据一个优选实施方式，电机边盖15为L型板，并且L型板的横板151固定于电机11底端，L型板的竖板152与电机11的侧面平行。如图3或图4所示，滚珠滑块12固定于电机边盖15的竖板152上，以通过滚珠滑块12与滑轨组件2的连接而将电机11滑动设置于滑轨组件2上。齿轮13固定于电机边盖15的横板151上，以通过齿轮13与滑轨组件2上齿条23的咬合而带动电机11移动。电机端固定线支架14位于电机11的侧面且固定于电机边盖15的横板151上，以使电机11能够通过连接于电机端固定线支架14上的电源线与驱动机构连接。电机边盖15的竖板152上设置有用于固定线绳3的中空螺丝153。
根据一个优选实施方式，滑轨组件2包括在水平方向彼此平行设置的第一滑轨部21和第二滑轨部22，如图2所示。并且第一滑轨部21和第二滑轨部22分别包括至少一根滑轨，以使电机11通过滚珠滑块12与滑轨的卡接而滑动设置于滑轨上。优选的，电机边盖15上固定有两个滚珠滑块12，第一滑轨部21和第二滑轨部22分别包括两根在竖直方向平行的滑轨，两个滚珠滑块12分别卡接于两根滑轨上，如此可增强电机11的稳定性。
根据一个优选实施方式，与电机11底端接触的滑轨上设置有齿条23，如图2所示，以使电机11上的齿轮13能够与齿条23咬合。本实施例优选技术方案的自动理线机基于控制机构输入的数据发送运行指令给驱动机构，驱动机构控制理线组件1的移动位置，具体的，通过电机11上的齿轮13咬合齿条23以带动整个理线组件1移动。
根据一个优选实施方式，位于第一滑轨部21上的电机11与位于第二滑轨部22上的电机11为交叉设置，并使位于第一滑轨部21上的电机11与其相邻的位于第二滑轨部22上的电机11之间的间距为30～200mm。位于第一滑轨部21上的电机11与其相邻的位于第二滑轨部22上的电机11之间的间距也可以是指：位于第一滑轨部21上的电机11用于固定线绳3的位置与其相邻的位于第二滑轨部22上的电机11用于固定线绳3的位置之间的间距；也即是位于第一滑轨部21上的电机11固定的线绳3与其相邻的位于第二滑轨部22上的电机11固定的线绳3之间的间距。优选的，本实施例优选技术方案选用的电机11为moons步进电机。步进电机的宽度为60mm。
夹入瓦楞纸板中相邻两线之间的间距较小，一般会小于60mm，而电机11中尺寸较小的为步进电机，其宽度也有60mm，若使用一个滑轨部，在滑轨部上设置多个电机11，由于电机11尺寸的限制，使得夹入瓦楞纸板中相邻两线之间无法实现60mm以内的间距。为此，本实施例优选技术方案采用在水平方向彼此平行设置的第一滑轨部21和第二滑轨部22，并在第一滑轨部21和第二滑轨部22上交叉设置多个电机11，通过第一滑轨部21和第二滑轨部22上电机11的移动，可使位于第一滑轨部21上的电机11与其相邻的位于第二滑轨部22上的电机11之间的间距在0～200mm的范围内变化，优选为在30～200mm内变化，以满足不同的工艺要求。
根据一个优选实施方式，驱动机构包括与电机11数量相匹配的驱动器，并且驱动器与电机端固定线支架14之间通过弹簧电源线4连接，以使驱动器能够分别驱动与其连接的电机11移动至指定位置。优选的，本实施例优选技术方案的驱动器为moons MODBUS RTU总线型驱动器。
本实施例优选技术方案的驱动器数量与电机11的数量相匹配，以便使各电机11可以彼此独立移动至相应位置。另一方面，本实施例优选技术方案驱动器与其驱动的电机11之间分别通过弹簧电源线4连接，以便在电机11移动的过程中，其可以长期伸缩自如。
优选的，本实施例优选技术方案的弹簧电源线4为四芯弹簧电源线，其规格为0.75*4，包皮外径为7.5mm，盘圈后外径为25mm，长度为600～800mm。本实施例优选技术方案的弹簧电源线4具有4倍拉伸长度的特性，可满足电机11移动对电源线的伸缩要求。
根据一个优选实施方式，理线机构包括12个理线组件1，并且12个理线组件1中的电机端固定线支架14具有三种不同的高度，以使驱动器与电机端固定线支架14之间连接的弹簧电源线4彼此不接触。优选的，第一滑轨部21和第二滑轨部22上分别设置有6个理线组件1，第一滑轨部21和第二滑轨部22的6个理线组件1中的电机端固定线支架14具有三种不同的高度，从而可使驱动器与电机端固定线支架14之间连接的弹簧电源线4彼此不接触。本实施例优选技术方案多根弹簧电源线4之间彼此不接触，避免自动理线机在工作过程中造成弹簧电源线4之间的摩擦破损，同时也可尽量降低自动理线机的高度，提高自动理线机的空间利用率。
根据一个优选实施方式，控制机构为smart200ST30PLC工业控制器。优选的，本实施例优选技术方案采用西门子smart200ST30PLC工业控制器、12个moons MODBUS RTU总线型驱动器、12个moons步进电机和一台威纶通触控屏。本实施例优选技术方案选用的工业控制器、驱动器、步进电机和触控屏均为现有产品，其结构在此不再赘述。
优选的，本实施例优选技术方案的滑轨组件2上设置有12个电机11，如图2所示，12个电机11可固定12条线绳3。本实施例优选技术方案电机11的工作数量可通过控制器设置，例如，当线数由触控屏输入10条线的时候，滑轨组件2上最左边和最右边的电机11向两端自动行走到不碰撞机架的位置，也即是待用停机位置，同时让出滑轨空间给其余电机11使用。
根据一个优选实施方式，本实施例优选技术方案的自动理线机还设置有12个接近开关，12个接近开关用于12个电机11寻找各自的参考点定位。优选的，电机边盖15上有感应接近开关的螺栓孔154。自动理线机开机后，第一滑轨部21和第二滑轨部22上的电机11为三个自动靠左，三个自动靠右，由于接近开关有三个不同的高度，电机11带着电机边盖15找到其对应的参考点接近开关位置后立即停止。优选的，参考点的位置由PLC自动设置，电机11依据PLC设置的参考点位置才能精确的按着触控屏输入的数值按规则做精确的运动。
根据一个优选实施方式，自动理线机还包括设备主托架5，理线机构还包括一理线托架6，如图2所示。其中，理线托架6位于滑轨组件2的两端，以使滑轨组件2的两端分别固定在理线托架6上。理线托架6可拆卸连接于设备主托架5上，以基于瓦楞纸板上下两个面之间的高度调节滑轨组件2与设备主托架5顶端之间的高度。优选的，理线托架6与设备主托架5之间通过螺丝实现可拆卸连接。
通常情况下，由于瓦楞纸板生产线加线的位置上下两个面都有面纸，而且上下空间高一般为350～450mm不等，根据设备厂家品牌设计而定。为了使本实施例优选技术方案的自动理线机能够具有普遍性，将固定滑轨组件2的理线托架6可拆卸连接于设备主托架5上，以便可以基于瓦楞纸板上下两个面之间的高度来调节滑轨组件2与设备主托架5顶端之间的高度。
根据一个优选实施方式，自动理线机还包括密封防水罩7，密封防水罩7用于套接于设备主托架5的外部，并且密封防水罩7的两侧还分别设置有一涡轮风扇71，如图2所示。优选的，本实施例优选技术方案的涡轮风扇71为规格是24V\/15W的涡轮风扇。
本实施例优选技术方案的自动理线机通过将密封防水罩7套接于设备主托架5外部，以避免潮湿环境对理线机构造成影响。另一方面，密封防水罩7的两侧还分别设置有一涡轮风扇71，两侧的涡轮风扇71可同时向理线组件1内吹风，然后从理线组件1的电机边盖15的空隙出风，两侧吹进的风形成对流的风压，阻止了面纸粘结过程中加湿水蒸气进入电机11内部，同时还可以达到散热通风的效果。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920015386.1
申请日:2019-01-04
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:22(吉林)
授权编号:CN209409564U
授权时间:20190920
主分类号:B32B 38/00
专利分类号:B32B38/00;B32B29/08
范畴分类:20F;
申请人:王树平
第一申请人:王树平
申请人地址:131200 吉林省松原市扶余县永平乡老窝堡村4社
发明人:王树平
第一发明人:王树平
当前权利人:王树平
代理人:郭亚芳
代理机构:11471
代理机构编号:北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计