全文摘要
一种并行流水线抓取机械手，属于机械手及自动化设备领域，是由并行抓取机构和下转运机构组成的，所述的并行抓取机构是由竖版、电机支架、步进电机、联轴器、丝杠、螺母滑块、丝杠滑轨、转动气缸、气缸、连接座和负压吸盘组成的，并行抓取机构安装于下转运机构的上方，竖板安装在下转运机构上，电机支架安装在竖板上，步进电机安装在电机支架上，步进电机通过联轴器与丝杠相连，螺母滑块安装在在丝杠和丝杠滑轨上，转动气缸安装在螺母滑块上，转动气缸的下方安装有气缸，气缸的输出端连接有连接座，负压吸盘均布在连接座上，该装置能够实现对多个排列工件的一次性自动化拾取，该过程全程自动化实现，极大的减轻了工作人员的负担。
主设计要求
1.一种并行流水线抓取机械手，是由并行抓取机构和下转运机构组成的，其特征在于：所述的并行抓取机构是由竖版、电机支架、步进电机、联轴器、丝杠、螺母滑块、丝杠滑轨、转动气缸、气缸、连接座和负压吸盘组成的，并行抓取机构安装于下转运机构的上方，竖板安装在下转运机构上，电机支架安装在竖板上，步进电机安装在电机支架上，步进电机通过联轴器与丝杠相连，螺母滑块安装在在丝杠和丝杠滑轨上，转动气缸安装在螺母滑块上，转动气缸的下方安装有气缸，气缸的输出端连接有连接座，负压吸盘均布在连接座上。
设计方案
1.一种并行流水线抓取机械手，是由并行抓取机构和下转运机构组成的，其特征在于：所述的并行抓取机构是由竖版、电机支架、步进电机、联轴器、丝杠、螺母滑块、丝杠滑轨、转动气缸、气缸、连接座和负压吸盘组成的，并行抓取机构安装于下转运机构的上方，竖板安装在下转运机构上，电机支架安装在竖板上，步进电机安装在电机支架上，步进电机通过联轴器与丝杠相连，螺母滑块安装在在丝杠和丝杠滑轨上，转动气缸安装在螺母滑块上，转动气缸的下方安装有气缸，气缸的输出端连接有连接座，负压吸盘均布在连接座上。
2.如权利要求1所述的一种并行流水线抓取机械手，其特征在于：所述的下转运机构是由支架、回转支承和回转支承电机组成的，支架上安装有回转支承和回转支承电机，回转支承电机带动回转支承转动。
3.如权利要求1所述的一种并行流水线抓取机械手，其特征在于：所述的气缸类型为双杆气缸。
4.如权利要求1所述的一种并行流水线抓取机械手，其特征在于：所述的转动气缸的转动行程为0-90°。
设计说明书
技术领域
本发明涉及一种并行流水线抓取机械手，属于机械手及自动化设备领域。
背景技术
现代工厂为了提高工作效率，所加工的产品的后处理都在流水线上进行，常常是一条流水线加工完毕，需要转运到另外一条流水线上进行后续加工，对于多个工件的同时转运，多是由一个工人专门负责次工序，但是人工操作效率低下，操作失误甚至能造成整条流水线的误工，所以需要一种自动化的设备来代替工人的操作，以提高工作效率。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种并行流水线抓取机械手。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种并行流水线抓取机械手，是由并行抓取机构和下转运机构组成的，所述的并行抓取机构是由竖版、电机支架、步进电机、联轴器、丝杠、螺母滑块、丝杠滑轨、转动气缸、气缸、连接座和负压吸盘组成的，并行抓取机构安装于下转运机构的上方，竖板安装在下转运机构上，电机支架安装在竖板上，步进电机安装在电机支架上，步进电机通过联轴器与丝杠相连，螺母滑块安装在在丝杠和丝杠滑轨上，转动气缸安装在螺母滑块上，转动气缸的下方安装有气缸，气缸的输出端连接有连接座，负压吸盘均布在连接座上。
所述的下转运机构是由支架、回转支承和回转支承电机组成的，支架上安装有回转支承和回转支承电机，回转支承电机带动回转支承转动。
所述的气缸类型为双杆气缸。
所述的转动气缸的转动行程为0-90°
该发明的有益之处是，该装置能够实现对多个排列工件的一次性自动化拾取，并转运到另外一条并行流水线，该过程全程自动化实现，极大的减轻了工作人员的负担；负压吸盘阵列有多个是为了一次能够批量拾取多个工件，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图，
图2为本发明并行抓取机构示意图，
图3为本发明下转运机构示意图，
图中，并行抓取机构1、下转运机构2、竖版101、电机支架102、步进电机103、联轴器104、丝杠105、螺母滑块106、丝杠滑轨107、转动气缸108、气缸109、连接座110、负压吸盘111、支架201、回转支承202、回转支承电机203。
具体实施方式
一种并行流水线抓取机械手，是由并行抓取机构1和下转运机构2组成的，所述的并行抓取机构是由竖版101、电机支架102、步进电机103、联轴器104、丝杠105、螺母滑块106、丝杠滑轨107、转动气缸108、气缸109、连接座110和负压吸盘111组成的，并行抓取机构1安装于下转运机构2的上方，竖板101安装在下转运机构2上，电机支架102安装在竖板101上，步进电机103安装在电机支架102上，步进电机102通过联轴器104与丝杠105相连，螺母滑块106安装在在丝杠105和丝杠滑轨107上，转动气缸108安装在螺母滑块106上，转动气缸108的下方安装有气缸109，气缸109的输出端连接有连接座110，负压吸盘111均布在连接座110上。
所述的下转运机构2是由支架201、回转支承202和回转支承电机203组成的，支架201上安装有回转支承202和回转支承电机203，回转支承电机203带动回转支承202转动。
所述的气缸109类型为双杆气缸。
所述的转动气缸108的转动行程为0-90°
整个装置在工作时，当工件从流水线到来时，此时转动气缸108启动并转动90°把负压吸盘111转至工件上方，气缸109伸出，带动负压吸盘111伸出，负压吸盘111产生负压来吸取下方均布的工件，抓取完毕后，气缸109及转动气缸108按原动作返回，回转支承电机203工作带动回转支承202转动，从而电动整个并行抓取机构1调整方向，步进电机103工作把工件运至指定工位，然后转动气缸108和气缸109继续工作，把工件放到另一条并行流水线，负压吸盘111通气切断负压，把工件放下即可，按此往复工作，便可实现两条流水线之间工件的高效抓取运送。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920000180.1
申请日:2019-01-01
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209536408U
授权时间:20191025
主分类号:B65G 47/90
专利分类号:B65G47/90
范畴分类:32F;
申请人:上海展豪机械制造有限公司
第一申请人:上海展豪机械制造有限公司
申请人地址:201800 上海市嘉定区浏翔公路3075号6幢
发明人:田雪冬
第一发明人:田雪冬
当前权利人:上海展豪机械制造有限公司
代理人:何艳娥
代理机构:31297
代理机构编号:上海宏京知识产权代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计