全文摘要
本实用新型公开一种Tray盘上料机构，涉及自动化设计技术领域。该Tray盘上料机构，包括用于托住Tray盘的至少两个托架，还包括设置在托架的下方的：固定板，固定板上设置驱动组件；移动板，驱动组件的输出端穿过固定板与移动板连接；传动杆，其两端分别连接托架和移动板，驱动组件能带动移动板相对固定板移动。本实用新型提出的Tray盘上料机构，结构巧妙，占用空间小，便于安装和维修。
主设计要求
1.一种Tray盘上料机构，包括用于托住Tray盘的至少两个托架(1)，其特征在于，还包括设置在所述托架(1)的下方的：固定板(2)，所述固定板(2)上设置驱动组件(3)；移动板(4)，所述驱动组件(3)的输出端穿过所述固定板(2)与所述移动板(4)连接；传动杆(5)，其两端分别连接所述托架(1)和所述移动板(4)，所述驱动组件(3)能带动所述移动板(4)相对所述固定板(2)移动。
设计方案
1.一种Tray盘上料机构，包括用于托住Tray盘的至少两个托架(1)，其特征在于，还包括设置在所述托架(1)的下方的：
固定板(2)，所述固定板(2)上设置驱动组件(3)；
移动板(4)，所述驱动组件(3)的输出端穿过所述固定板(2)与所述移动板(4)连接；
传动杆(5)，其两端分别连接所述托架(1)和所述移动板(4)，所述驱动组件(3)能带动所述移动板(4)相对所述固定板(2)移动。
2.根据权利要求1所述的Tray盘上料机构，其特征在于，所述驱动组件(3)包括传动连接的动力源(31)和传动轴(32)，所述传动轴(32)的一端穿过所述固定板(2)与所述移动板(4)连接。
3.根据权利要求2所述的Tray盘上料机构，其特征在于，所述移动板(4)上固定有安装件(6)，所述传动轴(32)的一端与所述安装件(6)固定连接。
4.根据权利要求3所述的Tray盘上料机构，其特征在于，所述安装件(6)包括第一子安装件(61)和第二子安装件(62)，所述第一子安装件(61)与所述移动板(4)固定连接，所述第二子安装件(62)与所述传动轴(32)的一端固定连接，所述第一子安装件(61)内设置有卡槽(611)，所述第二子安装件(62)能与所述卡槽(611)卡合。
5.根据权利要求2所述的Tray盘上料机构，其特征在于，所述移动板(4)设置在所述固定板(2)的下方，所述传动杆(5)的其中一端穿过所述固定板(2)与所述移动板(4)连接。
6.根据权利要求5所述的Tray盘上料机构，其特征在于，所述固定板(2)上设置有直线轴承(7)，所述传动杆(5)穿设在所述直线轴承(7)内。
7.根据权利要求6所述的Tray盘上料机构，其特征在于，所述托架(1)设置有两个，所述传动杆(5)设置有四根，所述直线轴承(7)对应所述传动杆(5)设置有四个，每个所述托架(1)的底端连接有两根传动杆(5)。
8.根据权利要求5所述的Tray盘上料机构，其特征在于，四根所述传动杆(5)按矩形的顶点分布。
9.根据权利要求1所述的Tray盘上料机构，其特征在于，所述Tray盘上料机构还包括传感器组件(8)，所述传感器组件(8)用于检测所述移动板(4)的位置。
10.根据权利要求9所述的Tray盘上料机构，其特征在于，所述传感器组件(8)包括传感器安装架(81)、传感器(82)和感应片(83)，所述传感器安装架(81)固定在所述固定板(2)上，所述传感器安装架(81)上间隔设置有多个传感器(82)，所述感应片(83)固定在所述移动板(4)上，所述传感器(82)能检测所述感应片(83)的位置。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及自动化设计技术领域，尤其涉及一种Tray盘上料机构。
背景技术
随着人们对电子产品的要求越来越高，电子产品日益朝着轻薄化方向发展，许多电子产品需要使用Tray盘作为承载件，在生产线上运输和加工。生产线的进料工位通常将一个Tray盘中承载的生品抓取放入生产线进行加工，该Tray盘移位并补充生料，另一个承载的生品的Tray盘补位；同理出料工位通常将生产线上的成品抓取放入一个空的Tray盘，并将该承载成品的Tray盘移位，另一个空的Tray盘补位。Tray盘常见的运动过程为沿竖直方向的上升或下降。
现有技术中常见的Tray盘上料机构，通过设置两个托架，从下表面托住Tray盘的两个侧边，再通过控制托架始终处于同一平面，并在竖直方向上同时上升或下降，以实现控制Tray盘在竖直方向的上升或下降。为了实现两个托架的同步运动，现有技术中常用同步轮和同步带、丝杆和丝杆螺母配合的方式，将电机的转动转化为分别驱动两个托架在竖直方向上同步直线运动。这种结构设计较为复杂，占用空间大，工人装配操作难度高，装配效率低，同时后续的调节和维修难度提高，提高了生产成本。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提出一种Tray盘上料机构，结构巧妙，占用空间小，便于安装和维修。
本实用新型采用以下技术方案：
一种Tray盘上料机构，包括用于托住Tray盘的至少两个托架，还包括设置在托架的下方的：
固定板，固定板上设置驱动组件；
移动板，驱动组件的输出端穿过固定板与移动板连接；
传动杆，其两端分别连接托架和移动板，驱动组件能带动移动板相对固定板移动。
作为本实用新型的一种优选方案，驱动组件包括传动连接的动力源和传动轴，传动轴的一端穿过固定板与移动板连接。
作为本实用新型的一种优选方案，移动板上固定有安装件，传动轴的一端与安装件固定连接。
作为本实用新型的一种优选方案，安装件包括第一子安装件和第二子安装件，第一子安装件与移动板固定连接，第二子安装件与传动轴的一端固定连接，第一子安装件内设置有卡槽，第二子安装件能与卡槽卡合。
作为本实用新型的一种优选方案，移动板设置在固定板的下方，传动杆的其中一端穿过固定板与移动板连接。
作为本实用新型的一种优选方案，固定板上设置有直线轴承，传动杆穿设在直线轴承内。
作为本实用新型的一种优选方案，托架设置有两个，传动杆设置有四根，直线轴承对应传动杆设置有四个，每个托架的底端连接有两根传动杆。
作为本实用新型的一种优选方案，四根传动杆按矩形的顶点分布。
作为本实用新型的一种优选方案，Tray盘上料机构还包括传感器组件，传感器组件用于检测移动板的位置。
作为本实用新型的一种优选方案，传感器组件包括传感器安装架、传感器和感应片，传感器安装架固定在固定板上，传感器安装架上间隔设置有多个传感器，感应片固定在移动板上，传感器能检测感应片的位置。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型提出的一种Tray盘上料机构，通过在固定板上设置有驱动组件，驱动组件的输出端连接移动板，并在移动板上设置传动杆，传动杆的两端分别连接托架和移动板，使得当驱动组件带动移动板相对固定板移动时，能够通过传动杆带动托架移动。与现有技术相比，本实用新型提出的Tray盘上料机构，不需要设置同步轮和同步带，通过移动板和固定板之间的相对移动，就能够实现至少两个托架的同步运动，结构巧妙，占用空间小，便于安装和维修。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的Tray盘上料机构在一个角度的示意图；
图2是本实用新型实施例提供的Tray盘上料机构在另一个角度的示意图；
图3是图2中A处的局部放大图。
图中：
1、托架；2、固定板；3、驱动组件；4、移动板；5、传动杆；6、安装件；7、直线轴承；8、传感器组件；9、吸盘；
31、动力源；32、传动轴；61、第一子安装件；62、第二子安装件；81、传感器安装架；82、传感器；83、感应片；
611、卡槽；
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
图1是本实用新型实施例提供的Tray盘上料机构在一个角度的示意图，图2是本实用新型实施例提供的Tray盘上料机构在另一个角度的示意图，综合图1和图2所示，Tray盘上料机构主要包括托架1、固定板2、驱动组件3、移动板4和传动杆5。其中托架1至少设置有两个，用于托住Tray盘底面的两个侧边，固定板2、驱动组件3、移动板4和传动杆5设置在托架1的下方，用于驱动至少两个托架1同步运动；固定板2上设置驱动组件3，驱动组件3的输出端穿过固定板2与移动板4连接，传动杆5的两端分别连接托架1和移动板4。当驱动组件3动作时，驱动组件3的输出端带动移动板4相对固定板2移动，移动板4通过传动杆5带动托架1移动，只要移动板4在空间内处于水平位置，那么通过传动杆5的至少两个托架1也能够随着移动板4的移动而同时移动，进而实现至少两个托架1的同步运动。本实用新型实施例提供的Tray盘上料机构结构巧妙，占用空间小，便于安装和维修。
具体地，图2中可见驱动组件3包括传动连接的动力源31和传动轴32，传动轴32的一端穿过固定板2与移动板4连接。即动力源31为驱动移动板4移动的部件，动力源31将动力传递给传动轴32，传动轴32的运动轨迹是沿竖直方向上下移动的，即传动轴32垂直于固定板2与移动板4。在本实施例中传动轴32为驱动组件3的输出端，动力源31可以采用多种形式，如直线运动模组、直线电机，以及电机和丝杆、丝杆螺母配合等形式，对应着可选择性使用传动轴32，或可以直接将动力源31的输出端作为驱动组件3的输出端，只要是能实现沿直线运动的结构，均在本实用新型的保护范围内。
进一步地，传动轴32的一端与移动板4连接可以有多种形式，如焊接或螺纹连接等，在本实施例中，优选在移动板4上固定有安装件6，传动轴32的一端与安装件6固定连接，目的是通过设置安装件6，使得传动轴32能更加方便与移动板4连接，拆卸时也更加容易操作。图3是图2中A处的局部放大图，图3中可见，安装件6包括第一子安装件61和第二子安装件62，其中第一子安装件61与移动板4固定连接，第二子安装件62与传动轴32的一端固定连接，第一子安装件61内设置有卡槽611，第二子安装件62能与卡槽611卡合。具体地，第一子安装件61上设置有多个安装孔，即第一子安装件61可以通过螺栓实现与移动板4的可拆卸固定；第一子安装件61内的卡槽611呈倒置的“T形”，而第二子安装件62的端部也呈倒置的“T形”，因此第二子安装件62的端部可以从卡槽611内插入第一子安装件61中实现第一子安装件61与第二子安装件62的连接。
进一步地，图2中移动板4设置在固定板2的下方，传动杆5的其中一端穿过固定板2与移动板4连接，以进一步减小占用空间。在固定板2上设置有直线轴承7，传动杆5穿设在直线轴承7内，以使得传动杆5的运动更加顺畅，直线轴承7也起到了一定的导向作用。
在本实施例中，并不具体限定吸盘9、传动杆5、直线轴承7和传动杆5的数量，也不具体限定分布形式。优选如图1和图2中所示，在本实施例中托架1设置有两个，呈长条状，每个托架1上均间隔设置有多个吸盘9，更好地将Tray盘吸附住；传动杆5设置有四根，每个托架1的底端连接有两根传动杆5，优选四根传动杆5按矩形的顶点分布；直线轴承7对应传动杆5设置有四个。
进一步地，如图1中所示，Tray盘上料机构还包括传感器组件8，传感器组件8用于检测移动板4的位置。具体地，传感器组件8包括传感器安装架81、传感器82和感应片83，传感器安装架81固定在固定板2上，传感器安装架81上间隔设置有多个传感器82，感应片83固定在移动板4上，传感器82能检测感应片83的位置。图1中传感器安装架81呈长条状，传感器安装架81设置有两根，每根传感器安装架81上设置有多个传感器82，每个传感器82对应一个检测位置；在移动板4上相对设置有两个感应片83，感应片83相对传感器82设置，感应片83能感应每个传感器82的位置。使用时由于移动板4要相对固定板2移动，使得感应片83能相对传感器82移动，传感器82能检测到感应片83的位置，进而检测到此时移动板4的位置。可以预计地是，也可以将传感器安装架81固定在移动板4上，将感应片83固定在固定板2上，只要能检测到移动板4和固定板2的相对位置变化即可。
注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920033150.0
申请日:2019-01-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209411207U
授权时间:20190920
主分类号:B65G 47/74
专利分类号:B65G47/74
范畴分类:32F;
申请人:广东拓斯达科技股份有限公司
第一申请人:广东拓斯达科技股份有限公司
申请人地址:523000 广东省东莞市大岭山镇大塘朗村长塘路3号
发明人:黎斌;田玉彪;田大喜;颜明明;吴丰礼
第一发明人:黎斌
当前权利人:广东拓斯达科技股份有限公司
代理人:胡彬
代理机构:11332
代理机构编号:北京品源专利代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计