一种断路器自动检测设备论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种断路器自动检测设备，涉及断路器检测领域，解决断路器自动检测设备自动化程度低、部件繁多等问题，其包括有抓取装置、合分闸机构以及检测装置，检测装置上设置有至少一个的检测工位；抓取装置作夹持传输机构上待检断路器至检测工位上的动作以及作夹持检测工位上完成检测的断路器至传输机构上的动作；检测装置包括有电极头升降传动组件、伸入传动组件以及用于断路器触头接触连接的电极头，电极头固装于电极头升降传动组件上，伸入传动组件用于驱动电极头升降传动组件作靠近或离开检测工位的动作以使电极头伸入或退出断路器的接线口。提高了自动化水平，减少了部件的数量来节省设备装配工时和缩减结构空间。

主设计要求

1.一种断路器自动检测设备，包括用于传输断路器的传输机构和机架，其特征在于：还包括有抓取装置、合分闸机构以及检测装置，所述检测装置上设置有至少一个的检测工位；所述抓取装置设置于检测装置上方，并作夹持传输机构上待检断路器至检测工位上的动作以及作夹持检测工位上完成检测的断路器至传输机构上的动作；所述检测装置包括有电极头升降传动组件、伸入传动组件以及用于断路器触头接触连接的电极头，所述电极头固装于电极头升降传动组件上，所述电极头升降传动组件安装于伸入传动组件上；所述电极头升降传动组件用于驱动电极头作上升接触断路器触头或下降离开断路器触头的动作，所述伸入传动组件用于驱动电极头升降传动组件作靠近或离开检测工位的动作以使电极头伸入或退出断路器的接线口；所述合分闸机构设置于检测工位上方，并在检测时作推动检测工位上断路器开关进行合分闸的动作。

设计方案

1.一种断路器自动检测设备，包括用于传输断路器的传输机构和机架，其特征在于：还包括有抓取装置、合分闸机构以及检测装置，所述检测装置上设置有至少一个的检测工位；

所述抓取装置设置于检测装置上方，并作夹持传输机构上待检断路器至检测工位上的动作以及作夹持检测工位上完成检测的断路器至传输机构上的动作；

所述检测装置包括有电极头升降传动组件、伸入传动组件以及用于断路器触头接触连接的电极头，所述电极头固装于电极头升降传动组件上，所述电极头升降传动组件安装于伸入传动组件上；所述电极头升降传动组件用于驱动电极头作上升接触断路器触头或下降离开断路器触头的动作，所述伸入传动组件用于驱动电极头升降传动组件作靠近或离开检测工位的动作以使电极头伸入或退出断路器的接线口；

所述合分闸机构设置于检测工位上方，并在检测时作推动检测工位上断路器开关进行合分闸的动作。

2.根据权利要求1所述的一种断路器自动检测设备，其特征在于：所述电极头升降传动组件具有两组，分别设置于检测工位两侧并且相向安装；所述每组的电极头升降传动组件均包括有至少一个斜块、轴承、轴承支架、导轨、安装板以及一个升降驱动件，所述升降驱动件固装于安装板上，所述的至少一个斜块均固定于同个导轨上，所述导轨滑动安装于安装板上且与升降驱动件的输出轴固定连接，所述电极头安装于轴承支架上，所述轴承转动安装于轴承支架并且轴承滚动配合安装于斜块上，所述升降驱动件驱动导轨移动，斜块驱使轴承上升或者下降以构成电极头上升接触断路器触头或下降离开断路器触头的动作。

3.根据权利要求2所述的一种断路器自动检测设备，其特征在于：所述伸入传动组件包括有一个伸入驱动件、传动轴、驱动件摆臂以及至少一个传动轴摆臂，所述伸入驱动件固装于机架上并通过驱动件摆臂与传动轴摆动连接，所述至少一个的传动轴摆臂均固定连接于传动轴上，所述安装板通过导轨滑动副滑动安装于机架上并与传动轴摆臂铰接，所述伸入驱动件驱动传动轴绕其自身轴线摆动，以构成安装板作靠近或离开检测工位的动作。

4.根据权利要求1或3所述的一种断路器自动检测设备，其特征在于：所述传输机构包括有横向传送断路器的输入传输带和输出传输带，所述输入传输带和输出传输带分别设于检测装置纵向方向上的两侧，所述输入传输带上设置有至少一个用于截停断路器的截停机构。

5.根据权利要求4所述的一种断路器自动检测设备，其特征在于：所述抓取装置包括有输入线抓取部、输出线抓取部以及滑动安装板，所述输入线抓取部夹持输入传输带上的待检断路器至检测工位上，所述输出线抓取部夹持检测工位上完成检测的断路器至输出传输带上，所述输入线抓取部和输出线抓取部同步运行；所述输入线抓取部和输出线抓取部均包括有夹持机构以及驱动夹持机构升降的抓取升降气缸，所述输入线抓取部和输出线抓取部的抓取升降气缸均竖向固定安装于滑动安装板上，所述滑动安装板通过导轨滑块副滑动连接于机架上，所述机架上固装有抓取纵向气缸，该抓取纵向气缸的输出轴与滑动安装板固定连接。

6.根据权利要求1或3所述的一种断路器自动检测设备，其特征在于：所述检测工位设置有侧定位组件，所述侧定位组件包括有定位气缸、夹紧固定板、定位滑板、滑动底板以及固定于检测工位的断路器一侧的定位侧挡板，所述检测工位上断路器另一侧设有固定于夹紧固定板上的活动夹紧侧板，所述夹紧固定板和滑动底板之间采用导轨滑块副连接，所述定位侧挡板竖直安装固定于定位滑板上，所述定位滑板固定于滑动底板上方，所述定位气缸固定安装于滑动底板上并且其输出轴与活动夹紧侧板连接，以带动夹紧固定板滑动于滑动底板上从而形成活动夹紧侧板与定位侧挡板对检测工位的断路器的夹紧动作。

7.根据权利要求6所述的一种断路器自动检测设备，其特征在于：所述侧定位组件连接有定位工装驱动组件，所述滑动底板与机架之间采用导轨滑块副连接，所述定位工装驱动组件包括有丝杠副、丝杠固定座、同步轮以及减速电机，所述丝杠固定座分别与滑动底板、丝杠副中的螺母固定连接，所述丝杠副的丝杆连接于同步轮上，所述减速电机固定于机架上并且其输出轴与同步轮之间带传动，所述减速电机驱动同步轮旋转，以带动滑动底板滑动。

8.根据权利要求1或3所述的一种断路器自动检测设备，其特征在于：所述检测工位纵向方位上的一侧设置有拧螺丝机构，所述拧螺丝机构包括有刀头、刀柄、联轴器、拧螺丝驱动电机、立板支架以及拧螺丝前进驱动气缸，所述刀头对准相应检测工位上断路器前面板的螺丝孔位并且可拆卸的安装在刀柄上，所述刀柄通过联轴器与拧螺丝驱动电机连接，所述拧螺丝驱动电机固装在立板支架上，所述立板支架与通过导轨滑块副滑动连接于机架上，所述拧螺丝前进驱动气缸纵向安装于机架上并且其输出轴与立板支架固定连接。

9.根据权利要求4所述的一种断路器自动检测设备，其特征在于：所述输出传输带上还设置有废品剔除工位，所述废品剔除工位上设置有废品移料装置以及收集区，所述废品移料装置和收集区分别安装于输出传输带两侧，所述废品移料装置包括有推料气缸，所述推料气缸的输出轴上安装有用于推动废品剔除工位上不合格断路器至收集区的推料板。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及断路器检测领域，尤其是一种断路器自动检测设备。

背景技术

现如今，市场上的对断路器的性能要求一般都比较高，所以在小型断路器生产出来以后就需要对其进行性能检测。目前现有的对断路器进行检测，由人工或自动化设备来完成，人工的成本高而且效率低，所以现在部分厂家开始使用自动化设备来完成，现有的自动化设备特性检测包括有延时特性、耐压特性、瞬时特性等检测，但是，有些自动化检测设备自动化程度低，还是需要人工帮检；另外，有些自动化设备部件繁多，尤其是驱动部件，每一组断路器检测都具有相应的功能所需的驱动部件，以致于增大了整体设备的用电量，多个驱动部件维修频率高，维修不方便。

发明内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种自动化程度高、减少部件的断路器自动检测设备。

本实用新型的技术方案：包括用于传输断路器的传输机构和机架，还包括有抓取装置、合分闸机构以及检测装置，所述检测装置上设置有至少一个的检测工位；所述抓取装置设置于检测装置上方，并作夹持传输机构上待检断路器至检测工位上的动作以及作夹持检测工位上完成检测的断路器至传输机构上的动作；所述检测装置包括有电极头升降传动组件、伸入传动组件以及用于断路器触头接触连接的电极头，所述电极头固装于电极头升降传动组件上，所述电极头升降传动组件安装于伸入传动组件上；所述电极头升降传动组件用于驱动电极头作上升接触断路器触头或下降离开断路器触头的动作，所述伸入传动组件用于驱动电极头升降传动组件作靠近或离开检测工位的动作以使电极头伸入或退出断路器的接线口；所述合分闸机构设置于检测工位上方，并在检测时作推动检测工位上断路器开关进行合分闸的动作。

采用上述技术方案，通过抓取装置可将待检断路器夹持至检测工位上，检测装置中的伸入传动组件和升降传动组件先后运作，驱使电极头伸入接线口并接触连接断路器触头进行检测，整个过程完全无需人工参与即可进行检测，提高了自动化水平，非常适合大批量断路器的检测作业，可多个断路器同时自动化检测，检测效率提高，进一步提高电能表外置断路器的可靠性，保障电力系统智能管理和服务安全稳定运行。

本实用新型的进一步设置：电极头升降传动组件具有两组，分别设置于检测工位两侧并且相向安装；所述每组的电极头升降传动组件均包括有至少一个斜块、轴承、轴承支架、导轨、安装板以及一个升降驱动件，所述升降驱动件固装于安装板上，所述的至少一个斜块均固定于同个导轨上，所述导轨滑动安装于安装板上且与升降驱动件的输出轴固定连接，所述电极头安装于轴承支架上，所述轴承转动安装于轴承支架并且轴承滚动配合安装于斜块上，所述升降驱动件驱动导轨移动，斜块驱使轴承上升或者下降以构成电极头上升接触断路器触头或下降离开断路器触头的动作。

采用上述进一步设置，通过斜块和轴承的滚动配合，可以驱使电极头作升降动作，结构设计合理，并且多个检测工位上的斜块均由同个导轨带动联动，各个检测工位同步性良好，可以仅需少数个升降驱动件驱动，合理减少部件，有效减少设备的用电量，销减部件成本。

本实用新型的再进一步设置：伸入传动组件包括有一个伸入驱动件、传动轴、驱动件摆臂以及至少一个传动轴摆臂，所述伸入驱动件固装于机架上并通过驱动件摆臂与传动轴摆动连接，所述至少一个的传动轴摆臂均固定连接于传动轴上，所述安装板通过导轨滑动副滑动安装于机架上并与传动轴摆臂铰接，所述伸入驱动件驱动传动轴绕其自身轴线摆动，以构成安装板作靠近或离开检测工位的动作。

采用上述再进一步设置，通过传动轴摆臂的摆动动作，可以驱使安装板靠近或离开检测工位，即电极头伸入或退出断路器接线口，结构设计合理，并且传动轴可联动多个传动轴摆臂，故可以只需要少数个伸入驱动件用于作为动力驱动，减少部件数量来节省设备装配工时和缩减结构空间。

本实用新型的再更进一步设置：传输机构包括有横向传送断路器的输入传输带和输出传输带，所述输入传输带和输出传输带分别设于检测装置纵向方向上的两侧，所述输入传输带上设置有至少一个用于截停断路器的截停机构。

采用上述再更进一步设置，不共线的设置输入传输带和输出传输带，合理利用纵向方向空间，减少设备整体横向的长度，避免设备长度过长导致空间设置困难的问题。

本实用新型的再更进一步设置：抓取装置包括有输入线抓取部、输出线抓取部以及滑动安装板，所述输入线抓取部夹持输入传输带上的待检断路器至检测工位上，所述输出线抓取部夹持检测工位上完成检测的断路器至输出传输带上，所述输入线抓取部和输出线抓取部同步运行；所述输入线抓取部和输出线抓取部均包括有夹持机构以及驱动夹持机构升降的抓取升降气缸，所述输入线抓取部和输出线抓取部的抓取升降气缸均竖向固定安装于滑动安装板上，所述滑动安装板通过导轨滑块副滑动连接于机架上，所述机架上固装有抓取纵向气缸，该抓取纵向气缸的输出轴与滑动安装板固定连接。

采用上述再更进一步设置，输入线抓取部和输出线抓取部同步运行，在输送待检的断路器进入设备的同时，将设备内完检的断路器送出设备，有效缩减了整道工序的时长，明显提升了检测效率。

本实用新型的再更进一步设置：检测工位设置有侧定位组件，所述侧定位组件包括有定位气缸、夹紧固定板、定位滑板、滑动底板以及固定于检测工位的断路器一侧的定位侧挡板，所述检测工位上断路器另一侧设有固定于夹紧固定板上的活动夹紧侧板，所述夹紧固定板和滑动底板之间采用导轨滑块副连接，所述定位侧挡板竖直安装固定于定位滑板上，所述定位滑板固定于滑动底板上方，所述定位气缸固定安装于滑动底板上并且其输出轴与活动夹紧侧板连接，以带动夹紧固定板滑动于滑动底板上从而形成活动夹紧侧板与定位侧挡板对检测工位的断路器的夹紧动作。

采用上述再更进一步设置，通过夹紧固定板和滑动底板之间的导轨滑块副，带动夹紧固定板上的各个活动夹紧侧板同步滑移，从而夹紧相应检测工位上的断路器于定位滑板上，可以仅需一个定位气缸带动实现夹紧动作，有利于减少设备的用电量，销减部件成本，合理利用空间。

本实用新型的再更进一步设置：侧定位组件连接有定位工装驱动组件，所述滑动底板与机架之间采用导轨滑块副连接，所述定位工装驱动组件包括有丝杠副、丝杠固定座、同步轮以及减速电机，所述丝杠固定座分别与滑动底板、丝杠副中的螺母固定连接，所述丝杠副的丝杆连接于同步轮上，所述减速电机固定于机架上并且其输出轴与同步轮之间带传动，所述减速电机驱动同步轮旋转，以带动滑动底板滑动。

采用上述再更进一步设置，定位工装驱动组件用于带动侧定位组件整体移位，可以使电极头在同一检测工位的前一个断路器检测完成后移动对准至同一检测工位的后一个断路器，可以适用于厚度不同的断路器检测；一个减速电机同步驱动侧定位组件，同步性高，检测效率提升，丝杠副精度高，性能稳定。

本实用新型的再更进一步设置：检测工位纵向方位上的一侧设置有拧螺丝机构，所述拧螺丝机构包括有刀头、刀柄、联轴器、拧螺丝驱动电机、立板支架以及拧螺丝前进驱动气缸，所述刀头对准相应检测工位上断路器前面板的螺丝孔位并且可拆卸的安装在刀柄上，所述刀柄通过联轴器与拧螺丝驱动电机连接，所述拧螺丝驱动电机固装在立板支架上，所述立板支架与通过导轨滑块副滑动连接于机架上，所述拧螺丝前进驱动气缸纵向安装于机架上并且其输出轴与立板支架固定连接。

采用上述再更进一步设置，刀头通过螺丝前进驱动气缸插入至断路器前面板的螺丝孔位对内部螺丝进行旋紧，增加设备使用的功能。

本实用新型的再更进一步设置：输出传输带上还设置有废品剔除工位，所述废品剔除工位上设置有废品移料装置以及收集区，所述废品移料装置和收集区分别安装于输出传输带两侧，所述废品移料装置包括有推料气缸，所述推料气缸的输出轴上安装有用于推动废品剔除工位上不合格断路器至收集区的推料板。

采用上述再更进一步设置，废品移料装置通过推料板将不合格产品从废品剔除工位推至收集区，以剔除并收集不合格产品，实现全自动化检测。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为本实用新型检测装置的结构示意图；

图3为本实用新型检测装置的部分结构示意图一；

图4为本实用新型检测装置的部分结构示意图二；

图5为本实用新型电极头升降传动组件的结构示意图；

图6为本实用新型机架的背面结构示意图；

图7为本实用新型侧定位组件和定位工装驱动组件的结构示意图；

图8为本实用新型抓取装置的结构示意图；

图9为本实用新型废品移料装置和收集区的结构示意图；

图10为本实用新型单个电极头升降传动组件的结构示意图；

图11为本实用新型伸入传动组件的结构示意图；

其中，检测装置1，抓取装置2，合分闸机构3，机架4，传输机构5，断路器6，电极头升降传动组件11，伸入传动组件12，电极头13，斜块111，轴承112，轴承支架113，导轨114，安装板115，升降驱动件116，侧连接板118，绝缘板119，导向轴1101，直线轴承1102，弹簧1103，伸入驱动件121，传动轴122，驱动件摆臂123，传动轴摆臂124，摆臂部1241，连接块125，螺杆件126，拉板127，输入传输带51，输出传输带52，截停机构53，输入线抓取部21，输出线抓取部22，滑动安装板23，夹持机构211，抓取升降气缸212，抓取纵向气缸213，侧定位组件7，定位气缸71，夹紧固定板72，定位滑板73，滑动底板74，定位侧挡板75，活动夹紧侧板76，定位工装驱动组件8，丝杠副81，丝杠固定座82，同步轮83，减速电机84，螺母811，丝杆812，拧螺丝机构9，刀头91，刀柄92，联轴器93，拧螺丝驱动电机94，立板支架95，拧螺丝前进驱动气缸96，废品移料装置54，收集区55，推料气缸541，推料板542。

具体实施方式

如图1-图11所示，包括有检测装置1、抓取装置2、合分闸机构3、机架4以及用于传输断路器的传输机构5，检测装置1上设置有十六个的检测工位，每个检测工位依据待检断路器6的厚度情况可以放置1~4个断路器6；抓取装置2设置于检测装置1上方，并且抓取装置2夹持传输机构5上待检断路器6至检测工位上以及将检测工位上完成检测的断路器6夹持至传输机构5上；检测装置1包括有电极头升降传动组件11、伸入传动组件12以及用于断路器触头接触连接的电极头13，电极头13固装于电极头升降传动组件11上，电极头升降传动组件11安装于伸入传动组件12上；电极头升降传动组件11用于驱动电极头13作上升接触断路器6触头或下降离开断路器6触头的动作，伸入传动组件12用于驱动电极头升降传动组件11作靠近或离开检测工位的动作以使电极头13伸入或退出断路器6的接线口；合分闸机构3设置于检测工位上方，并在检测时作推动检测工位上断路器6开关进行合分闸的动作。通过抓取装置2可将待检断路器6夹持至检测工位上，检测装置1中的伸入传动组件12和电极头升降传动组件11先后运作，驱使电极头13伸入接线口并接触连接断路器6触头进行检测，整个检测过程完全无需人工参与即可进行检测。

根据断路器6的前后侧接线口的情况，电极头13应分别对准前后侧接线口，则电极头升降传动组件11具有两组，分别设置于检测工位两侧并且相向安装；每组的电极头升降传动组件11均包括有斜块111、轴承112、轴承支架113、导轨114、安装板115以及一个升降驱动件116，在十六个检测工位的前提下，每一个检测工位应具有两个对向设置的电极头13，故应设置有两组电极头升降传动组件11于检测工位两侧，每一个检测工位的一组电极头升降传动组件11应具有一个斜块111、一个轴承112以及一个轴承支架113，每一组的十六个斜块111间隔排列固定在同个导轨114上，升降驱动件116固装于安装板115上，导轨114通过与机械滑块配合滑动安装于安装板115上且与升降驱动件116的输出轴固定连接，电极头13安装于轴承支架113上，轴承112转动安装于轴承支架113并且轴承112滚动配合安装于斜块111上。当升降驱动件116驱动导轨移动，通过斜块111和轴承112的滚动配合，斜块111驱使轴承112上升或者下降，使得电极头13上升接触断路器6触头或下降离开断路器触头。电极头升降传动组件11还包括有安装座117、侧连接板118、绝缘板119以及导向轴1101，安装座117呈“门”字形并固定安装于安装板115上，侧连接板118通过滑块导轨副滑动设置于安装座117的两侧，侧连接板118之间通过绝缘板119固定连接，电极头13固装在绝缘板119上方，导向轴1101固装在绝缘板119下方并且自上而下活动分别穿设于安装座117和轴承支架113内，导向轴1101和轴承支架113之间通过直线轴承1102滑动连接，直线轴承1102固定在轴承支架113内；绝缘板119与直线轴承1102之间的导向轴1101外围安装有弹簧1103，弹簧1103两端分别抵在绝缘板119、直线轴承1102上或者分别抵在绝缘板119、轴承支架113上。轴承支架113处于安装座115的里侧，两个侧连接板118、绝缘板119连成外环处于安装座115的外侧。在轴承112相对斜块111位移时，轴承支架118联动直线轴承1102上升，导向轴1101起到导向的作用，弹簧1103压缩使得侧连接板118相对安装座117滑动上升，从而电极头13升起接触断路器6触头。绝缘板119由绝缘材料制成，可以隔绝电极头13和整体设备的接触，防止整体设备带电而导致触电的隐患发生。

伸入传动组件12设置在相对于电极头升降传动组件来说的机架4背面，伸入传动组件12包括有一个伸入驱动件121、传动轴122、驱动件摆臂123以及传动轴摆臂124，伸入驱动件121固装于机架4上并通过驱动件摆臂123与传动轴122摆动连接，传动轴摆臂124均固定连接于传动轴122上，安装板115通过导轨滑动副滑动安装于机架4上并与传动轴摆臂124铰接，安装板115滑动方向为纵向，以具有十六个检测工位为例，伸入驱动件121只需一个，驱动件摆臂123连接伸入驱动件121输出轴并设置在传动轴122中间，传动轴122上安装有四个传动轴摆臂124，传动轴摆臂124具有共线两个摆臂部1241，摆臂部1241分别与检测工位两侧电极头升降传动组件11的安装板115之间均连接有两个连接块125、螺杆件126以及拉板127，拉板127垂直安装于安装板115下方，两个连接块125分别螺纹安装于螺杆件126两端，并且这两个连接块125分别与摆臂部1241、拉板127铰接。伸入驱动件121驱动传动轴122绕其自身轴线摆动，以构成安装板115作靠近或离开检测工位的动作。当伸入驱动件121伸出，传动轴122转动一定的角度，带动了传动轴摆臂124联动，两个共线的摆臂部1241分别牵引对应铰接的连接块125拉动拉板127，使两侧的安装板115相互靠近，从而实现了电极头13伸入断路器6接线口的动作。螺杆件126螺纹连接于两个连接块125之间，通过旋转螺杆件126可以调节两个连接块125之间的距离。

传输机构5包括有横向传送断路器6的输入传输带51和输出传输带52，输入传输带51和输出传输带52分别平行设于检测装置1纵向方向上的两侧，若检测工位为十六个，输入传输带51上设置有十七个用于截停断路器6的截停机构53，其中一个为截断断路器6输入源安装于传送初始源头上，在后续十六个截停机构53满载的情况下，实现截断动作，以确保后续十六个截停机构53不受断路器6输入源干扰。以传输机构5的传输方向为横向，输入传输带51抓取断路器6至检测工位或者输出传输带52的方向为纵向。

抓取装置2包括有输入线抓取部21、输出线抓取部22以及滑动安装板23，输入线抓取部21夹持输入传输带22上的待检断路器6至检测工位上，输出线抓取部21夹持检测工位上完成检测的断路器6至输出传输带22上，输入线抓取部21和输出线抓取部22均安装于滑动安装板23，故两者可以同步运行；输入线抓取部21和输出线抓取部22均包括有夹持机构211以及驱动夹持机构211升降的抓取升降气缸212，输入线抓取部21和输出线抓取部22的抓取升降气缸212均竖向固定安装于滑动安装板23上，滑动安装板23通过导轨滑块副滑动连接于机架4上，机架4上固装有抓取纵向气缸213，该抓取纵向气缸213的输出轴与滑动安装板23固定连接。若检测工位为十六个，因各部件体积的限制，抓取装置2具有两组，以操作八个检测工位为一组。

检测工位设置有侧定位组件7，侧定位组件7包括有定位气缸71、夹紧固定板72、定位滑板73、滑动底板74以及固定于每个检测工位的断路器6一侧的定位侧挡板75，每个检测工位上断路器6另一侧设有固定于夹紧固定板72上的活动夹紧侧板76，夹紧固定板72和滑动底板74之间采用导轨滑块副连接，定位侧挡板75竖直安装固定于定位滑板73上，定位滑板73用于放置断路器6并且固定于滑动底板74上方，活动夹紧侧板76竖直安装且从夹紧固定板72穿置到定位滑板73上方，定位气缸71固定安装于滑动底板74上并且其输出轴与活动夹紧侧板76连接，以带动夹紧固定板72滑动于滑动底板74上从而形成活动夹紧侧板76与定位侧挡板75对检测工位的断路器6的夹紧动作。以十六个检测工位为例，十六个活动夹紧侧板76均固定在夹紧固定板72，定位气缸71仅需一个，其输出轴固定在其中一个活动夹紧侧板76上，可以带动整体夹紧固定板72移动，使得活动夹紧侧板76对相应的检测工位的断路器实现夹紧动作。

侧定位组件7连接有定位工装驱动组件8，滑动底板74与机架4之间采用导轨滑块副连接，定位工装驱动组件8包括有丝杠副81、丝杠固定座82、同步轮83以及减速电机84，丝杠固定座82分别与滑动底板74、丝杠副81中的螺母811固定连接，丝杠副81的丝杆812连接于同步轮83上，减速电机84固定于机架4上并且其输出轴与同步轮83之间带传动。减速电机84驱动同步轮83旋转，丝杠副81的丝杆812旋转，丝杠副81中的螺母811以及丝杠固定座82在丝杆812上移动，以带动滑动底板74滑动，从而驱使侧定位组件7整体移位，使得电极头13在同一检测工位的前一个断路器6检测完成后移动对准至同一检测工位的后一个断路器6。

检测工位纵向方位上的一侧设置有拧螺丝机构9，拧螺丝机构9包括有刀头91、刀柄92、联轴器93、拧螺丝驱动电机94、立板支架95以及拧螺丝前进驱动气缸96，刀头91对准相应检测工位上断路器6前面板的螺丝孔位并且可拆卸的安装在刀柄92上，刀柄92通过联轴器93与拧螺丝驱动电机94连接，拧螺丝驱动电机94固装在立板支架95上，立板支架95与通过导轨滑块副滑动连接于机架4上，拧螺丝前进驱动气缸96纵向安装于机架4上并且其输出轴与立板支架95固定连接。刀头通过拧螺丝前进驱动气缸96插入至断路器6前面板的螺丝孔位对内部螺丝进行旋紧。刀头91可根据断路器6前面板的螺丝规格，拆装更换成配套的刀头91。

输出传输带52上还设置有废品剔除工位，废品剔除工位上设置有废品移料装置54以及收集区55，废品移料装置54和收集区55分别安装于输出传输带52两侧，废品移料装置54包括有推料气缸541，推料气缸541的输出轴上安装有用于推动废品剔除工位上不合格断路器6至收集区55的推料板542。

本实用新型设备的检测方法是：一、多个待检断路器6排列进入输入传输带51，由截停机构53将其截停在输入传输带51上并形成十六组待检断路器6；二、输入线抓取部21的夹持机构211夹持待检断路器6，由输入线抓取部21的抓取升降气缸212升起，再由抓取纵向气缸213驱动移动至对应的检测工位上方后，降低高度放置待检断路器6至检测工位上；同时，与上述步骤同步的是输出线抓取部22的夹持机构212夹持检测工位上完成检测的断路器6，由输出线抓取部的抓取升降气缸212升起，再由抓取纵向气缸213驱动移动至输出传输带52上方后，降低高度放置至输出传输带52上；三、侧定位组件7的定位气缸71运行，通过夹紧固定板72和滑动底板74之间的导轨滑块副，带动夹紧固定板72上的各个活动夹紧侧板76同步滑移，从而夹紧相应检测工位上的断路器6于定位滑板73上；四、伸入传动组件12的伸入驱动件121运行，带动传动轴122摆动，传动轴摆臂124动作，从而带动安装板115靠近检测工位，即电极头13伸入断路器6接线口内；五、电极头升降传动组件11的升降驱动件116驱动导轨114移动，带动斜块111移位，使得轴承112自斜块111低位滚动至斜块111的高位上，轴承支架113从而升起，电极头13在接线口内上升接触断路器6触头；六、电极头13对相应断路器6进行检测并且合分闸机构3配合检测中所需的合分闸动作，同时拧螺丝前进驱动气缸96运行，使立板支架95向检测工位方向滑动，使得刀头91插入相应检测工位上断路器6前面板的螺丝孔内，后拧螺丝驱动电机94带动刀头91旋转，旋紧螺丝后，拧螺丝驱动电机94停止，并且拧螺丝前进驱动气缸96带动刀头91复位；七、检测前一个断路器6结束后，电极头升降传动组件11和伸入传动组件12先后运行复位动作，使得电极头13先下降后退出断路器6接线口，定位工装驱动组件8的减速电机84驱动同步轮86旋转，通过丝杠副81带动滑动底板74滑动，从而使得侧定位组件7以及断路器6移位，以致于电极头13对准同一检测工位上的后一个断路器6接线口，而后重复上述四、五、六的步骤，直至检测工位上所有断路器6均检测完毕；八、侧定位组件7进行复位动作松开检测工位上的断路器6，同时，后一组待检的断路器6已进入输入传输带51，而后再进行上述一、二步骤将前一组完成检测的断路器5抓取至输出传输带52上，后一组的待检的断路器6抓取检测工位上进行下一轮检测；九、经控制系统分析，自动判断工件检测是否合格，在输出传输带52将完成检测的断路器6输送经废品剔除工位时，推料气缸541带动推料板542推动不合格断路器6至收集区55，合格的断路器6传输至下一道工序。

设计图

一种断路器自动检测设备论文和设计

一种断路器自动检测设备论文和设计

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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