基于STM32温室大棚作业车控制系统的研究与设计

论文摘要

为减轻温室大棚作业劳动强度,减少作业过程对劳动者身体的伤害,将物联网技术与电机控制相结合,设计了温室大棚作业车的远程控制系统。该控制系统基于STM32主控芯片,采用SIEMENS Smart 700IE面板设计开发,主要由上位机、通讯模块、下位机三部分组成,通过温湿度传感器、超声波测距、蓝牙通讯以及电机驱动器实现对温湿度数据实时采集、作业车避障及速度参数调节的控制,达到操作者在监控室对机械和田间作物进行远程操控目的。

论文目录

• 一、控制系统的总体结构设计
• 二、下位机的设计
•   （一）电源系统
•   （二）处理器选型
•   （三）蓝牙无线通信
•   （四）作业车姿态与温湿度信号采集
•   （五）超声波模块
•   （六）移动小车测速
•   （七）电机控制
• 三、上位机的设计
• 四、结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘辉,王川,徐荣

关键词: 作业车,远程控制

来源: 安徽广播电视大学学报 2019年04期

年度: 2019

分类: 社会科学Ⅱ辑,农业科技,信息科技

专业: 农业工程,园艺,自动化技术

单位: 安徽广播电视大学信息与工程学院,安徽农业科学院农业工程研究所

基金: 安徽省高等学校自然科学研究重点项目“农业多功能遥控作业车设计与研究”(项目编号:KJ2018A0689),安徽广播电视大学青年教师基金项目“农作物秸秆饲料加工机械化技术研究”(项目编号:qn15-29)

分类号: TP273;S625;S22

DOI: 10.19371/j.cnki.issn1008-6021.2019.04.039

页码: 92-96

总页数: 5

文件大小: 1417K

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