一种VCM托盘上下料机构论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种VCM托盘上下料机构，包括机架、皮带、前插入气缸、后插入气缸、上料位tray盘限位板、顶升气缸a、下料位tray盘限位板、翻转片、顶升气缸b和电机，所述机架中间通过两个平行设置的转轴之间套接有皮带，所述机架顶部一端四周对应安装有四个上料位tray盘限位板，且四个所述上料位tray盘限位板之间形成tray盘存放腔体a，所述机架顶部另一端四周对应安装有四个下料位tray盘限位板，且四个所述下料位tray盘限位板之间形成tray盘存放腔体b；本实用新型，结构科学合理，操作简单方便，用于tray盘的取放，提高夹取的准确性和稳定性，减少人工、提高生产效率、节省时间、节约成本。

主设计要求

1.一种VCM托盘上下料机构，其特征在于，包括机架、皮带（1）、前插入气缸（2）、后插入气缸（3）、上料位tray盘限位板（4）、顶升气缸a（5）、下料位tray盘限位板（6）、翻转片（7）、顶升气缸b（8）和电机（9），所述机架中间通过两个平行设置的转轴之间套接有皮带（1），所述机架顶部一端四周对应安装有四个上料位tray盘限位板（4），且四个所述上料位tray盘限位板（4）之间形成tray盘存放腔体a，所述机架顶部另一端四周对应安装有四个下料位tray盘限位板（6），且四个所述下料位tray盘限位板（6）之间形成tray盘存放腔体b，所述机架位于上料位tray盘限位板（4）一端底部两侧对应安装有各一个顶升气缸a（5），所述前插入气缸（2）和所述后插入气缸（3）对应设置在tray盘存放腔体a两侧位置处；其中，所述机架位于下料位tray盘限位板（6）一端底部两侧对应安装有各一个顶升气缸b（8），所述翻转片（7）安装在位于tray盘存放腔体b底部对应两边缘的机架顶部上，且所述翻转片（7）位于皮带（1）上方位置处。

设计方案

其中，所述机架位于下料位tray盘限位板（6）一端底部两侧对应安装有各一个顶升气缸b（8），所述翻转片（7）安装在位于tray盘存放腔体b底部对应两边缘的机架顶部上，且所述翻转片（7）位于皮带（1）上方位置处。

2.根据权利要求1所述的一种VCM托盘上下料机构，其特征在于，所述机架底部通过螺丝固定有多个支撑板（10）。

3.根据权利要求1所述的一种VCM托盘上下料机构，其特征在于，所述电机（9）输出轴通过联轴器与位于下料位tray盘限位板（6）一侧的连接轴传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种VCM托盘上下料机构，其特征在于，所述翻转片（7）通过销轴与机架活动连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及马达托盘设备领域，具体为一种VCM托盘上下料机构。

背景技术

托盘上下料机构是将tray盘每次放入一片经过皮带流到指定位置放入产品，待产品放好后皮带又将产品流到收取位将tray盘叠起来，以往需要人工每次单片取放，浪费人工，生产效率低，成本高；针对这种缺陷，所以我们设计一种VCM托盘上下料机构是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种VCM托盘上下料机构，结构科学合理，操作简单方便，用于tray盘的取放，提高夹取的准确性和稳定性，减少人工、提高生产效率、节省时间、节约成本。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种VCM托盘上下料机构，包括机架、皮带、前插入气缸、后插入气缸、上料位tray盘限位板、顶升气缸a、下料位tray盘限位板、翻转片、顶升气缸b和电机，所述机架中间通过两个平行设置的转轴之间套接有皮带，所述机架顶部一端四周对应安装有四个上料位tray盘限位板，且四个所述上料位tray盘限位板之间形成tray盘存放腔体a，所述机架顶部另一端四周对应安装有四个下料位tray盘限位板，且四个所述下料位tray盘限位板之间形成tray盘存放腔体b，所述机架位于上料位tray盘限位板一端底部两侧对应安装有各一个顶升气缸a，所述前插入气缸和所述后插入气缸对应设置在tray盘存放腔体a两侧位置处；

其中，所述机架位于下料位tray盘限位板一端底部两侧对应安装有各一个顶升气缸b，所述翻转片安装在位于tray盘存放腔体b底部对应两边缘的机架顶部上，且所述翻转片位于皮带上方位置处。

作为本实用新型进一步的方案：所述机架底部通过螺丝固定有多个支撑板。

作为本实用新型进一步的方案：所述电机输出轴通过联轴器与位于下料位tray盘限位板一侧的连接轴传动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述翻转片通过销轴与机架活动连接。

本实用新型的有益效果：电机传动带动皮带转动运输，将tray盘从上往下依次放入到tray盘存放腔体a中，tray盘叠在一起，每片之间有间隙，最下面的tray盘由前插入气缸和后插入气缸上的工件爪子支撑，两个顶升气缸a顶上来，刚好顶住tray盘，此时前插入气缸和后插入气缸退回，然后两个顶升气缸a退下去，刚好是退一个tray盘的距离，此时前插入气缸和后插入气缸伸出支撑住第二个托盘，同时下降的tray盘刚好落到皮带上输送走，tray盘由皮带运输到下料处，顶升气缸b顶起，翻转片一起翻转，而tray盘继续上升到一定高度后翻转片回到水平状态，顶升气缸b退回，tray盘刚好被翻转片支撑，该过程，结构科学合理，操作简单方便，用于tray盘的取放，提高夹取的准确性和稳定性，减少人工、提高生产效率、节省时间、节约成本。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图中：1、皮带；2、前插入气缸；3、后插入气缸；4、上料位tray盘限位板；5、顶升气缸a；6、下料位tray盘限位板；7、翻转片；8、顶升气缸b；9、电机；10、支撑板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种VCM托盘上下料机构，包括机架、皮带1、前插入气缸2、后插入气缸3、上料位tray盘限位板4、顶升气缸a5、下料位tray盘限位板6、翻转片7、顶升气缸b8和电机9，机架中间通过两个平行设置的转轴之间套接有皮带1，机架顶部一端四周对应安装有四个上料位tray盘限位板4，且四个上料位tray盘限位板4之间形成tray盘存放腔体a，机架顶部另一端四周对应安装有四个下料位tray盘限位板6，且四个下料位tray盘限位板6之间形成tray盘存放腔体b，机架位于上料位tray盘限位板4一端底部两侧对应安装有各一个顶升气缸a5，前插入气缸2和后插入气缸3对应设置在tray盘存放腔体a两侧位置处；

其中，机架位于下料位tray盘限位板6一端底部两侧对应安装有各一个顶升气缸b8，翻转片7安装在位于tray盘存放腔体b底部对应两边缘的机架顶部上，且翻转片7位于皮带1上方位置处；

其中，机架底部通过螺丝固定有多个支撑板10，有利于支撑；

其中，电机9输出轴通过联轴器与位于下料位tray盘限位板6一侧的连接轴传动连接，有利于带动皮带1转动运输；

其中，翻转片7通过销轴与机架活动连接，有利于翻转片7偏转。

本实用新型的工作原理：电机9传动带动皮带1转动运输，将tray盘从上往下依次放入到tray盘存放腔体a中，tray盘叠在一起，每片之间有间隙，最下面的tray盘由前插入气缸2和后插入气缸3上的工件爪子支撑，两个顶升气缸a5顶上来，刚好顶住tray盘，此时前插入气缸2和后插入气缸3退回，然后两个顶升气缸a5退下去，刚好是退一个tray盘的距离，此时前插入气缸2和后插入气缸3伸出支撑住第二个托盘，同时下降的tray盘刚好落到皮带1上输送走，tray盘由皮带1运输到下料处，顶升气缸b8顶起，翻转片7一起翻转，而tray盘继续上升到一定高度后翻转片7回到水平状态，顶升气缸b8退回，tray盘刚好被翻转片7支撑，该过程，结构科学合理，操作简单方便，用于tray盘的取放，提高夹取的准确性和稳定性，减少人工、提高生产效率、节省时间、节约成本。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

设计图

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