光电码盘论文_张万琦

导读:本文包含了光电码盘论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:电码,光电,相位差,测量,缺陷,转矩,尾矿。

光电码盘论文文献综述

张万琦[1](2019)在《基于光电码盘信号相位差的转矩测量传感器误差分析与性能实验研究》一文中研究指出光电式转矩传感器测量技术以其测量精度高、抗干扰能力强、动态响应频率高和结构紧凑等优势,在自动化生产中得到了广泛的应用。然而由于光电式转矩传感器测量过程中受工作原理、弹性体结构以及测量电路的影响,在实际转矩测量使用中其测量精度仍难以保证。因此如何优化光电式转矩传感器弹性体的结构,降低测量误差等已成为光电式转矩传感器测量技术中的研究热点和关键问题。本文以自主开发的基于光电码盘信号相位差的转矩测量传感器为研究背景,围绕光电码盘式转矩传感器测量原理、传感器系统性误差建模、信号处理以及转矩传感器实验研究,为提高光电式转矩传感器测量精度,优化光电式转矩传感器设计提供理论依据。分析光电式转矩传感器的工作原理及测量方法,对光电传感器弹性体、码盘及外部结构进行了开发设计,得到了转矩传感器码盘、弹性体制造精度等参数对传感器测量性能参数的影响,系统的设计了不同量程的转矩传感器弹性体,同时设计了光电式转矩传感器样机。通过光电码盘式转矩传感器设计,对传感器样机弹性体进行了静、动力学分析,分析弹性体直径、长度、码盘半径等对其扭转振动频率影响的变化规律,并通过有限元软分析了所设计转矩传感器样机弹性体的应力应变曲线及扭转振动固有频率。分析光电式转矩传感器弹性体结构,得出影响光电式转矩传感器测量精度的主要因素是弹性体码盘齿形一致性误差及码盘端面圆跳动,建立了上述传感器弹性体制造误差与测量误差之间的数学模型,同时分析了弹性体安装误差、弹性体非线性误差以及测量温度等对传感器测量精度的影响,提出了相应的误差补偿原理。根据上述误差建模及误差补偿原理,设计了光电式转矩传感器光电信号测量电路,对光电断路器工作原理及光电信号测量处理中出现的测量误差进行了分析,建立了光电信号测量误差对传感器精度影响的数学模型,通过单片机搭建了光电传感器测量电路,进行了误差补偿模块的设计。搭建了基于光电码盘信号相位差的转矩测量静、动态实验平台,完成了传感器光电信号上位机采集软件设计,对光电式转矩传感器样机性能进行了静、动态实验研究,对光电式转矩传感器测量误差及误差补偿原理进行了研究分析。实验结果表明:所设计光电式转矩传感器样机其测量精度±1.56%FS,滞后性误差为1.24%FS,灵敏度为0.48°/N.m,通过误差补偿算法,能够较大的提升转矩传感器测量精度,影响转矩传感器测量精度的主要因素为弹性体制造误差。(本文来源于《西安理工大学》期刊2019-06-30)

徐榕,龙江雄[2](2017)在《光电码盘四倍频双向计数电路设计》一文中研究指出光电码盘在转角测量机构中应用广泛,但成本较低的光电码盘的测量精度在某些应用领域中不能满足要求,设计电路提高基于光电码盘测角机构的测量精度能够解决这类问题,而且成本低、体积小。本文简要介绍了光电码盘的工作原理,为提高光电码盘转角测量精度,对码盘输出信号进行四倍频分析,设计了脉冲四倍频电路模块和双向计数电路模块,仿真验证了电路的可行性。(本文来源于《科技创新导报》期刊2017年32期)

周锋,岳永坚,刘恩海,余光清[3](2014)在《一种光电码盘缺陷检测方法的FPGA实现》一文中研究指出光电码盘在实际研究和使用过程中遇到的质量问题,如码道有亮点或暗斑、码道间相位差误差过大等缺陷,会严重影响光电编码器的测量精度。提出一种新式码盘缺陷检测方法,通过FPGA仿真分析实现检测码道上亮点或暗斑位置以及各码道间的相位差,并确定相位差误差大小。通过实验仿真验证了所提出方法的有效性和可行性。(本文来源于《半导体光电》期刊2014年04期)

周锋[4](2014)在《光电码盘全码道检测方法的研究》一文中研究指出光电编码器作为一种集光、机、电于一体的数字测角装置,采用编码盘做检测元件,凭借良好的特性和体积较小、重量轻,分辨率高等优点,在航空航天、自动测量及数控机床等领域发挥越来越重要的作用。近年来随着我国航天事业的迅速发展,对编码器的需求量不断增加,作为光电编码器的关键技术——码盘的制造,编码盘质量的好坏直接影响到检测的精度。但是,由于编码器码盘刻划工艺的限制,往往编码盘码道会出现亮点或暗斑,还有各码道间的相位差偏差过大等缺陷。针对这种情况,常常采用比相法、两步法等检测方法,这些方法结构复杂,实现难度较大。鉴于此,本文提出了一种新的编码盘码道缺陷检测方法,对提高光电编码器的检测效率及减少人工操作,具有重要的意义。在参考国内外文献基础上,研究分析了现有光电编码器检测设备的特点。针对采用格雷码的编码机制的GBJ280编码器,设计了一种码盘缺陷检测系统。然后从原理上阐述了该方法的设计流程,该系统由GBJ280编码器、数据采集卡和计算机组成。首先在数据采集电路中,其模拟部分主要是对码道原始信号进行预处理:精码信号经放大,运用移相电阻链细分法进行8细分,然后整形和逻辑组合形成有效的方波信号;中精码和粗码信号处理过程相似,经放大整形变为方波信号。其次,采用XC2S50为核心器件,设计了计数、数据缓存及数据传输模块,使用VHDL语言完成FPGA程序设计,并在时序仿真中得到验证。采用PCI9052实现从ISA总线到PCI总线的过渡,并使用相关工具完成PCI总线的驱动程序编写和PCI9052配置及烧写。然后在PC机上采用VC语言编写了软件设计界面,完成了数据显示功能。最后,对编码盘码道的检测数据进行分析和计算,确定码道上有无亮点或暗斑及各码道间的相位差大小,并与理论分析计算相比,指出编码盘的不足及检测精度的误差因素。该方法的检测装置比较简易,实现了检测方法的数字自动化。但是仍有些不足,需进一步改进,以满足现代工业技术的需求。(本文来源于《中国科学院研究生院(光电技术研究所)》期刊2014-05-01)

逯伟[5](2013)在《光电码盘技术在尾矿库高程测量中的应用》一文中研究指出干滩高程测量是矿山企业尾矿库监测系统中一项重要的检测内容,用于检测矿山尾矿(废料)排放湖面的高度。尾矿库一般都地处偏远山区,要求检测设备具有很强的恶劣环境适应能力,因而迫切需要开发出一种新的测量技术,以用于满足数字化矿山建设的需要。光电码盘计数测距法就是为了满足这项实际需求而研发的。文章介绍了此项技术的工作原理、电路实现方法,并对波形处理、精度控制、数据处理等几方面也做了详细的阐述。(本文来源于《物联网技术》期刊2013年09期)

杨明,刘可述,牛里,徐殿国[6](2013)在《基于CPLD的光电码盘正交脉冲任意小数分频研究》一文中研究指出在伺服系统位置控制中,必须接收外部位置脉冲指令,如构成全闭环系统还需将电机位置信号反馈至上位机,因此伺服控制器需要具备接受位置脉冲指令和脉冲分频输出的能力。本文研究一种基于CPLD的正交脉冲小数分频方法,不仅实现了码盘脉冲的任意小数分频,而且克服了传统的双模前置小数分频及其改进方法所造成的分频缺陷。同时实现了在叁种脉冲给定模式下对位置脉冲计数及其方向鉴别。仿真和实验结果验证了所研究方案的可行性。(本文来源于《微电机》期刊2013年01期)

学晓春[7](2012)在《格雷码在光电码盘中的应用》一文中研究指出介绍了光电码盘的工作原理,分析自然二进制编码的不足以及采用格雷码的优点,并提出与单片机数字控制系统的连接方案(本文来源于《电子制作》期刊2012年10期)

王鹏,邢柳,高扬[8](2011)在《基于PC/104的光电码盘信号处理系统的设计》一文中研究指出为了实现对码盘信号的读取及处理,研制了基于PC/104的1Vpp光电码盘信号处理系统。首先设计了I/O接口电路,实现了地址译码、数据读写控制等功能;其次开发了I/O接口库函数,实现了对IO端口的操作;然后用数学插值的方法对角位置误差进行补偿;最后实现了对多通道码盘信号的采集和后续处理。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2011年03期)

王瀛洲,张螣英,卢海松,杨婷[9](2010)在《基于光电码盘的精确差分控制研究》一文中研究指出在智能车或者智能机器人的设计中,常常会遇到处理随机最佳路径或者通过的最短时间等问题。而且我们知道通过控制左右轮的速度可方便的控制其行走轨迹,再通过速度反馈随时进行速度的修正,以期达到目的。此时,如何精确定位测速成为关键。实验表明:在已知或通过传感器已测知起始位和目标位的情况下,通过双侧码盘计数测速可以实现精确差分定位与控制。(本文来源于《科技创新导报》期刊2010年33期)

王度桥,刘勇,周岗,陈永冰[10](2009)在《光电码盘脉冲信号四倍频检测方法的分析与研究》一文中研究指出基于各类汽车、船艇、以及机电系统中大量涉及的角度测量问题,着重介绍了一种利用增量式光电码盘进行角度测量以及提高测量精度的原理和方法。针对实际应用中因电路设计不当造成较多误码的问题,进行分析和研究,并设计了相应的电路。该方法已成功应用于实船测角系统中,实际应用验证了该方法的有效性。(本文来源于《船电技术》期刊2009年08期)

光电码盘论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

光电码盘在转角测量机构中应用广泛,但成本较低的光电码盘的测量精度在某些应用领域中不能满足要求,设计电路提高基于光电码盘测角机构的测量精度能够解决这类问题,而且成本低、体积小。本文简要介绍了光电码盘的工作原理,为提高光电码盘转角测量精度,对码盘输出信号进行四倍频分析,设计了脉冲四倍频电路模块和双向计数电路模块,仿真验证了电路的可行性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

光电码盘论文参考文献

[1].张万琦.基于光电码盘信号相位差的转矩测量传感器误差分析与性能实验研究[D].西安理工大学.2019

[2].徐榕,龙江雄.光电码盘四倍频双向计数电路设计[J].科技创新导报.2017

[3].周锋,岳永坚,刘恩海,余光清.一种光电码盘缺陷检测方法的FPGA实现[J].半导体光电.2014

[4].周锋.光电码盘全码道检测方法的研究[D].中国科学院研究生院(光电技术研究所).2014

[5].逯伟.光电码盘技术在尾矿库高程测量中的应用[J].物联网技术.2013

[6].杨明,刘可述,牛里,徐殿国.基于CPLD的光电码盘正交脉冲任意小数分频研究[J].微电机.2013

[7].学晓春.格雷码在光电码盘中的应用[J].电子制作.2012

[8].王鹏,邢柳,高扬.基于PC/104的光电码盘信号处理系统的设计[J].工业控制计算机.2011

[9].王瀛洲,张螣英,卢海松,杨婷.基于光电码盘的精确差分控制研究[J].科技创新导报.2010

[10].王度桥,刘勇,周岗,陈永冰.光电码盘脉冲信号四倍频检测方法的分析与研究[J].船电技术.2009

论文知识图

旋转电弧传感系统框图伺服系统-图7-9 4位BCD光电码盘伺服系统-图7-10 8位BCD光电码盘伺服系统-图7-8 增量式光电编码器结构示意...格雷码式绝对光电码盘示意图摆杆光电码盘实时信号采集图

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