导读:本文包含了关节臂论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:非圆齿轮,齿厚误差,点云,第一类曲线积分
关节臂论文文献综述
刘永平,廖福林,邓海青,崔润中,许杰[1]（2019）在《基于关节臂扫描仪的非圆齿轮齿厚加工误差测量方法研究》一文中研究指出针对非圆齿轮几何形状复杂,对其实现加工误差的测量比较困难,提出运用关节臂扫描仪与反求软件对非圆齿轮齿厚加工误差进行测量,并通过第一类曲线积分来获得弧齿厚,计算齿厚加工误差。文章研究实例是叁阶非圆齿轮,首先对非圆齿轮进行建模,再把通过关节臂扫描仪在不同位置扫描实体得到的点云与叁维理论模型导入反求工程软件进行比较、分析,得到各点测试和参考坐标,利用反叁角函数和第一类曲线积分计算齿厚,得出误差。该研究为非圆齿轮齿厚的测量和计算找到了一个新方法,并验证了非圆齿轮齿厚误差与齿轮的扫描位置无关。(本文来源于《制造技术与机床》期刊2019年12期）
石韡,蒋加平,徐光洁[2]（2019）在《关节臂坐标机示值校准不确定度分析》一文中研究指出JJF 1408—2013《关节臂式坐标测量机校准规范》仅给出了用标准球杆校准关节臂坐标机空间长度示值误差的方法。该文将提出用3等量块校准关节臂坐标机空间长度示值误差的方法,并分析其不确定度,确定该方法的有效性。确定此方法在校准实验室应用的科学性和可行性。对于测量范围较小的关节臂测量机的空间尺寸的校准,使用量块进行校准尤为经济可行。(本文来源于《中国新技术新产品》期刊2019年18期）
韦覃练,李桂涛,罗亚东[3]（2019）在《浅谈柔性关节臂在柔性软工装夹具测量调试上的应用》一文中研究指出当今,国内各车企产品更新换代的步伐日益频繁,"寒冬"环境下的车企所要面对的挑战是巨大的。不过,挑战之中往往蕴含着机遇。不少业内人士认为,国内车市环境的"寒冬"恰恰是车企抵御风险的关键时期。同时,这也是个大浪淘沙、进一步优胜劣汰的过程。制造行业的飞速发展,市场竞争愈演愈烈,各大车企在优化产品质量以及提供更优质的服务的同时也更加重视新产品的研发工作。采用柔性关节臂对柔性软工装夹具进行测量,可以快速、准确的对柔性软工装夹具上所有的定位单元进行检测及调试,确保了夹具上所有定位单元使用的可靠性。有效的提升样车制造的合格率,对各车企新产品的研发工作具有着举足轻重的作用。(本文来源于《时代汽车》期刊2019年09期）
余越[4]（2019）在《自驱动关节臂坐标测量机臂杆静态变形研究》一文中研究指出随着制造业向自动化、智能化方向的发展,生产过程中对在线测量的精度和效率要求越来越高。对大型工件尤其是不规则外形工件测量的需求越来越多,坐标测量机是解决该需求的重要途径,关节臂式坐标测量机因操作灵活、便于操控而获得应用。由于其结构相对复杂,误差来源并不单一,其测量误差尤其是自驱动关节臂测量机测量误差方面的研究相对较少,难以满足进一步提高产品加工质量的实际需求,亟待开展这方面的研究。本文以自驱动关节臂测量机为研究对象,采用理论分析、模拟仿真和实验结合的方式,对臂杆变形对关节臂测量机的精度影响进行系统的研究,开展的主要工作和研究成果如下:(1)为建立关节臂坐标测量机数学模型,论文对比了D-H模型、Hayati改进的D-H模型、MD-H模型、旋量指数积模型等各自特点,优选出旋量指数积作为自驱动关节臂坐标测量机建模工具,建立了基于旋量指数积的坐标测量数学模型,为关节臂坐标测量机测量的精度分析提供理论依据。(2)理想情况下可将自驱动关节臂坐标测量机视为刚体,利用各关节处的圆盘光栅传感器检测关节两臂杆间的相对旋转角,借助数学模型获得以基座为原点的笛卡尔坐标中末端测头位置信息。对于实际的自驱动关节臂坐标测量机,自重使臂杆产生弹性变形,导致末端测头偏离理想位置,从而出现测量误差。论文借助虚功原理,利用关节间力的平移法以及测量机姿态与力学变形间的关系,建立了自驱动关节臂坐标测量机变形体模型,给出力变形误差的计算方法。(3)设计并研制了自驱动关节臂坐标测量试验样机,提出基于光纤光栅应变传感技术的臂杆变形检测新方法。受轴向力、径向力、弯矩和扭矩的共同作用下,利用臂杆外侧面六个轴向粘贴的光纤光栅应变传感器和一个斜向粘贴的光纤光栅应变传感器,通过对所测应变进行分析,实现对臂杆复合载荷的分离与检测。所测载荷代入变形体模型获得测算误差,实验结果表明监测方法准确、合理,能客观准确描述关节臂测量机的静态误差规律,为后续的研究提供了理论基础和实践经验。图[59]表[23]参[50]。(本文来源于《安徽理工大学》期刊2019-06-10）
顾晓威[5]（2019）在《自驱动关节臂坐标测量机关节模块测控系统研究》一文中研究指出关节臂坐标测量机测量范围不受导轨、标尺和工作台尺寸限制,更容易深入到正交坐标测量机不易深入的工件部位去测量,并且具有灵活、便携、经济等优点而得到广泛的应用。但由于其手动拖拽的人工测量方式,可能引入不可预测的人为的测量误差,也很难满足在线、自动测量的需求,为此提出研究自驱动关节臂坐标测量机。本文以自驱动关节臂坐标测量机为研究对象,研究基于FPGA的关节模块的测控系统,包括角度测量、电机控制、驱动以及通讯等,为关节式坐标测量机实现自动测量打下基础。本文首先介绍了自驱动关节模块的结构和自驱动关节臂坐标测量机的测量模型,在此基础上设计了测控系统方案。介绍了无刷直流电机的工作原理,建立了其数学模型,用MATLAB/Simulink软件搭建了无刷直流电机位置-速度-电流叁闭环系统控制模型,采用PI控制算法,并进行了仿真分析。所设计的测控系统以FPGA为核心,主要包括测量电路和控制电路两大部分。测量电路包括电流采集电路,角度采集电路,霍尔信号采集电路等;控制电路主要是电机驱动控制电路。同时在FPGA上进行了硬件程序设计,对于光栅传感器,设计了信号整形、四细分辨向及可逆计数器程序;对于电流信号的采集,设计了采用AD转换器采样母线电阻两端电压的程序;对霍尔传感器设计了根据霍尔信号对电机换相以及测速程序;设计了PWM脉宽调制、换相逻辑程序和PID控制算法程序等,实现对无刷直流电机的控制;设计了和上位机的串口通信程序。经仿真分析,上述电路程序设计正确。最后,研制了关节模块接口电路,建立了实验平台。搭建基于多面棱体和自准直仪的光栅校准系统对本设计的位置采集模块进行调试验证,验证了角度测量的可靠性。进行了无刷直流电机控制实验,对FPGA上控制程序及电机驱动电路加以验证,基本功能得以实现。(本文来源于《合肥工业大学》期刊2019-04-01）
顾晓威,胡毅,占瑜毅[6]（2019）在《关节臂坐标测量机光栅测角系统》一文中研究指出关节臂坐标测量机中,需要光栅采集关节的角度信息。为了满足高速实时多路采集的要求,本文介绍了一种基于FPGA的光栅编码器采集系统,详细阐述了光栅编码器A、B两路脉冲信号的4倍频细分、相位鉴定以及脉冲计数的方法,并采用Verilog HDL语言编写各模块相关程序。通过在Quartus II平台上对采集脉冲信号进行仿真,充分验证了该设计的可行性与可靠性。仿真结果表明相比于传统设计方法而言,该系统具有高速、稳定可靠等优点。(本文来源于《仪器仪表用户》期刊2019年04期）
刘永平,安建民,王秀梅,董长斌,王亚洲[7]（2019）在《基于关节臂扫描仪的非圆齿轮齿距误差测量技术研究》一文中研究指出针对非圆齿轮无统一节曲线,测量困难这一问题,提出了辅助测量模型即节圆体的概念。类比圆柱齿轮测量方法与精度等级评定,使用测量软件结合节圆体对非圆齿轮齿距误差、齿距累积误差等进行测量。以叁阶椭圆齿轮为研究对象,建立理论叁维模型,通过关节臂扫描仪对非圆齿轮进行数据采集与处理,获取叁维点云实际模型。根据非圆齿轮的特征进行理论叁维模型与实际叁维点云数据的对齐处理,将坐标系统一为全局坐标系。用关节臂扫描仪中的分析软件Geomagic Qualify进行数据测量,求解齿距误差值。测量结果表明:该测量方法有效、可行,为非圆齿轮的检测与评定提供了一种参考。(本文来源于《现代制造工程》期刊2019年02期）
冯旭刚,朱嘉齐,章家岩[8]（2019）在《关节臂式坐标测量机的数学建模及参数标定》一文中研究指出关节臂式坐标测量机(AACMM)是一种便携式高精度测量设备,由于测量机末端探头中心坐标的关系且关节的旋转角度非常复杂,有必要建立准确的数学模型以达到所需的精度。其经典的数学模型是Denavit-Hartenberg(D-H)模型,但它在相邻关节轴平行时存在缺陷且忽略了静态柔性误差。为了消除D-H模型的不足,研究了一种基于广义几何误差理论的数学模型,并采用非常快速模拟退火算法对广义几何误差参数进行标定。对比实验结果表明,广义几何误差模型进行算法标定后平均误差减小了0.500 1 mm,标准偏差减小了0.337 3 mm;基于广义几何误差模型的长度测量的平均误差为0.045 4 mm,标准偏差为0.032 3 mm,均优于采用MDH模型测量的平均误差和标准偏差,验证了方法的有效性。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2019年02期）
张结实,李玉杰,肖瑶[9]（2019）在《关节臂式叁坐标测量系统整车扫描方案优化》一文中研究指出柔性关节臂式叁坐标测量系统是仿照人体手臂关节结构,由多根杆件通过旋转关节链接组成的,它以角度基准取代长度基准,具有体积小、重量轻、便于携带和使用灵活等优点,因此被广泛应用在汽车逆向工程中。该文研究了关节臂式叁坐标测量系统的工作原理和方法,并对其优缺点进行阐述,提出了一种整车外形扫描的工作方法,利用最小二乘法迭代原理编译程序,使多块点云高精度无缝拼接。(本文来源于《中国新技术新产品》期刊2019年02期）
余越[10]（2019）在《碳纤维臂杆变形对关节臂测量机精度影响分析》一文中研究指出柔性关节坐标测量机多采用碳纤维杆来制造臂杆,本文以3K丝束的T300碳纤维杆材为研究对象,在对碳纤维管性能实测实验的基础上,完成了关节臂测量机叁种极限位姿条件下的叁维建模和仿真,系统分析了臂杆的弹性变形对关节臂测量机精度的影响。(本文来源于《内江科技》期刊2019年01期）
关节臂论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
JJF 1408—2013《关节臂式坐标测量机校准规范》仅给出了用标准球杆校准关节臂坐标机空间长度示值误差的方法。该文将提出用3等量块校准关节臂坐标机空间长度示值误差的方法,并分析其不确定度,确定该方法的有效性。确定此方法在校准实验室应用的科学性和可行性。对于测量范围较小的关节臂测量机的空间尺寸的校准,使用量块进行校准尤为经济可行。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
关节臂论文参考文献
[1].刘永平,廖福林,邓海青,崔润中,许杰.基于关节臂扫描仪的非圆齿轮齿厚加工误差测量方法研究[J].制造技术与机床.2019
[2].石韡,蒋加平,徐光洁.关节臂坐标机示值校准不确定度分析[J].中国新技术新产品.2019
[3].韦覃练,李桂涛,罗亚东.浅谈柔性关节臂在柔性软工装夹具测量调试上的应用[J].时代汽车.2019
[4].余越.自驱动关节臂坐标测量机臂杆静态变形研究[D].安徽理工大学.2019
[5].顾晓威.自驱动关节臂坐标测量机关节模块测控系统研究[D].合肥工业大学.2019
[6].顾晓威,胡毅,占瑜毅.关节臂坐标测量机光栅测角系统[J].仪器仪表用户.2019
[7].刘永平,安建民,王秀梅,董长斌,王亚洲.基于关节臂扫描仪的非圆齿轮齿距误差测量技术研究[J].现代制造工程.2019
[8].冯旭刚,朱嘉齐,章家岩.关节臂式坐标测量机的数学建模及参数标定[J].仪器仪表学报.2019
[9].张结实,李玉杰,肖瑶.关节臂式叁坐标测量系统整车扫描方案优化[J].中国新技术新产品.2019
[10].余越.碳纤维臂杆变形对关节臂测量机精度影响分析[J].内江科技.2019