全文摘要
本实用新型公开了一种智能车间下料机器人，涉及工业机器人技术领域，本实用新型包括底座，所述底座上安装有三段式转向臂，其特征在于：还包括交叉夹紧装置以及90°转向装置，所述交叉夹紧装置与三段式转向臂连接，所述90°转向装置安装在底座下方；所述90°转向装置包括转轴、换向驱动结构以及90°定位盘，所述转轴带有一个用于定位的挡片，所述转轴分别与换向驱动结构以及底座连接，所述90°定位盘安装在底座的底部，所述90°定位盘安装开有一个1\/4圆的缺口，所述挡片安装在缺口处，本实用新型结构简单，经济实惠，避免了现有技术复杂的结构，有利于后期维护更换。
主设计要求
1.一种智能车间下料机器人，包括底座(1)，所述底座(1)上安装有三段式转向臂(2)，其特征在于：还包括交叉夹紧装置(3)以及90°转向装置，所述交叉夹紧装置(3)与三段式转向臂(2)连接，所述90°转向装置安装在底座(1)下方；所述90°转向装置包括转轴(41)、换向驱动结构以及90°定位盘(43)，所述转轴(41)带有一个用于定位的挡片，所述转轴(41)分别与换向驱动结构以及底座(1)连接，所述90°定位盘(43)安装在底座(1)的底部，所述90°定位盘(43)安装开有一个1\/4圆的缺口，所述挡片安装在缺口处。
设计方案
1.一种智能车间下料机器人，包括底座(1)，所述底座(1)上安装有三段式转向臂(2)，其特征在于：还包括交叉夹紧装置(3)以及90°转向装置，所述交叉夹紧装置(3)与三段式转向臂(2)连接，所述90°转向装置安装在底座(1)下方；
所述90°转向装置包括转轴(41)、换向驱动结构以及90°定位盘(43)，所述转轴(41)带有一个用于定位的挡片，所述转轴(41)分别与换向驱动结构以及底座(1)连接，所述90°定位盘(43)安装在底座(1)的底部，所述90°定位盘(43)安装开有一个1\/4圆的缺口，所述挡片安装在缺口处。
2.如权利要求1所述的智能车间下料机器人，其特征在于：所述换向驱动结构包括电机(421)、锥齿轮一(422)、锥齿轮二(423)、外套有弹簧的伸缩杆(424)以及齿轮卡盘一(425)和齿轮卡盘二(426)，所述电机(421)与锥齿轮一(422)连接，所述锥齿轮一(422)与锥齿轮二(423)啮合连接，所述锥齿轮二(423)分别与伸缩杆(424)以及齿轮卡盘二(426)连接，所述齿轮卡盘二(426)与齿轮卡盘一(425)啮合连接，所述齿轮卡盘一(425)连接有转轴(41)。
3.如权利要求1所述的智能车间下料机器人，其特征在于：所述交叉夹紧装置(3)包括夹紧电机(31)、太阳轮(32)、行星轮(33)、行星架(34)、主夹紧爪(35)、辅夹紧爪(36)和导向支撑销(37)，所述太阳轮(32)与行星轮(33)啮合连接，所述行星轮(33)和太阳轮(32)分别与行星架(34)采用轴承连接，所述夹紧电机(31)和太阳轮(32)连接，所述交叉夹紧结构与行星架(34)和行星轮(33)分别连接，所述主夹紧爪(35)和辅夹紧爪(36)均穿过导向支撑销(37)，所述辅夹紧爪(36)的个数为两个，所述行星轮(33)下端为齿轮结构，所述主夹紧爪(35)以及辅夹紧爪(36)包括齿条端，所述行星架(34)与三段式转向臂(2)连接。
4.如权利要求3所述的智能车间下料机器人，其特征在于：所述行星轮(33)的个数为3个。
5.如权利要求3所述的智能车间下料机器人，其特征在于：所述主夹紧爪(35)开有两条平行的通槽，所述辅夹紧爪(36)安装在通槽内，所述导向支撑销(37)开有三个上下排列的通孔，所述主夹紧爪(35)和辅夹紧爪(36)均安装在通孔内。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种智能车间下料机器人。
背景技术
在以智能机械为主的工业4.0工作站中，主要通过工业机器人实现对零件的上料、加工、下料、搬运以及码垛，下料机器人能满足\
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920076141.X
申请日:2019-01-17
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:41(河南)
授权编号:CN209717738U
授权时间:20191203
主分类号:B25J15/00
专利分类号:B25J15/00;B25J15/08;B25J9/10
范畴分类:40E;
申请人:河南聚合科技有限公司
第一申请人:河南聚合科技有限公司
申请人地址:450000 河南省郑州市金水区宋砦东路15号3号楼西1单元13号
发明人:张海燕
第一发明人:张海燕
当前权利人:河南聚合科技有限公司
代理人:李春霖
代理机构:51230
代理机构编号:成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计