论文摘要
针对复杂迷宫环境的目标体具体位置与路径规划问题为对象,提出了一种基于隐马尔可夫模型的粒子滤波算法。该方法通过隐马尔可夫模型的概率计算、粒子滤波算法时间流逝、观察、抽样策略,推理出目标体可能范围,通过A*算法将目标捕获。仿真结果表明,与普通的概率计算目标体位置,粒子滤波算法计算的目标体位置,大大减少了总步数,形成了最短路径。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 邓旭,赵连军,郇静
关键词: 路径规划,隐马尔可夫模型,粒子滤波
来源: 智能计算机与应用 2019年06期
年度: 2019
分类: 信息科技,基础科学
专业: 数学,自动化技术
单位: 山东理工大学计算机科学与技术学院
分类号: TP18;O211.62
页码: 244-247
总页数: 4
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