基于AWDO算法的主动悬架LQR控制优化

论文摘要

车辆主动悬架LQR控制研究的关键是性能指标加权系数的选择,针对这个问题,文中提出了一种基于改进风驱动优化算法的LQR控制器加权系数优化方法。利用协方差矩阵自适应评价策略算法(CMAES)确定传统风驱动优化算法(WDO)的固有参数,得到自适应风驱动优化算法(AWDO)。将LQR控制器性能指标的加权系数作为优化目标,在解空间中迭代搜索,寻找目标函数值最小的位置。通过实验仿真,并与粒子群算法(PSO)和遗传算法(GA)比较,该算法的收敛速度、收敛精度和鲁棒性更好,优化后的主动悬架性能比相应被动悬架的性能更优。

论文目录

• 0 引言
• 1 主动悬架及其LQR控制器
•   1.1 主动悬架模型
•   1.2 LQR控制器
• 2 基于AWDO算法的LQR控制器优化设计
•   2.1 风驱动优化算法
•   2.2 基于CMAES算法改进的AWDO算法
•     2.2.1 基于CMAES算法的WDO参数优化
•     2.2.2 AWDO算法流程
•   2.3 基于AWDO算法的LQR控制器加权系数优化
• 3 实验仿真与结果分析
•   3.1 控制对象及系统参数
•   3.2 仿真结果与分析
• 4 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 任久斌,曹中清

关键词: 自适应风驱动优化算法,控制,协方差矩阵自适应评价策略,主动悬架

来源: 信息技术 2019年02期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 汽车工业

单位: 西南交通大学机械工程学院

基金: 国家自然科学基金(U1730131)

分类号: U463.33

DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2019.02.005

页码: 19-24

总页数: 6

文件大小: 220K

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