含变质量构件的轴向运动梁的横向振动主动控制

论文摘要

轴向运动结构是一类广泛使用的工程传送元件,而在传送过程中常常包含质量运动或者质量变化,质量的运动或改变和轴向运动间相互耦合作用,使结构的振动更加突出。为满足轴向运动机构高精度准定位的需求,围绕含变质量构件的机械臂结构,开展变质量-轴向运动耦合作用结构的振动主动控制研究。首先基于Galerkin法和模态叠加法建立了变质量-轴向运动压电梁的控制方程,然后针对系统的时变特性,设计LQG控制器对系统进行振动主动控制,并分析了多种工况下结构的振动抑制问题,最后采用Choi-Williams分布将信号在时频域上分解,分析了控制前后系统的时频特性。数值分析表明,施加LQG控制后,系统的横向振动在相关频率内都得到了有效的抑制,使用Choi-Williams分布可以准确反映系统振动频率与振动能量随时间的变化规律。通过研究含时变参数的轴向运动结构的运动特性和振动主动控制,对于智能机械臂结构设计具有一定指导意义。

论文目录

• 引言
• 1 控制方程
• 2 动力学特性分析
• 3 LQG控制器
• 4 振动控制
• 5 时频响应分析
• 6 结论
• 附录I

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 马驰骋,张希农,代祥俊,周长城,郭宗和

关键词: 振动主动控制,轴向运动梁,变质量,控制器

来源: 振动工程学报 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,基础科学

专业: 力学

单位: 山东理工大学交通与车辆工程学院,西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室

基金: 山东省自然科学基金资助项目(ZR2016AL06,ZR2016EEM12),国家自然科学基金资助项目(11702162,11672167),机械结构强度与振动国家重点实验室开放课题(SV2016-KF-07)

分类号: O328

DOI: 10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2019.03.003

页码: 396-403

总页数: 8

文件大小: 1605K

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