全文摘要
本实用新型公开了一种移动马达固定结构，包括机械手上设有背板，背板上固定有固定架，固定架通过固定销安装设有活动架，活动架以固定销轴中线进行旋转；活动架连接齿轮，齿轮与马达连接，通过马达提供动力，齿轮与安装在导轨固定型材上的齿条啮合；活动架的上设有调节螺丝，调节螺丝上设有弹性结构。本实用新型提供的传动固定机构包括活动部分与固定部分；对活动部分的调节螺丝的预调整，使齿轮在弹性垫圈的弹力作用下与齿条啮合紧密。在运行过程中，如果齿条在运动方向上发生弯曲，齿轮和齿条之间的间隙会发生变化，但由于弹性垫圈施加弹力，能够将齿轮推向齿条，进而对间隙变化进行动态补偿，防止机械手运行过程中齿轮啮合脱齿或卡死现象。
主设计要求
1.一种移动马达固定结构，包括机械手上设有背板(1)，所述背板(1)上固定有固定架(4)，其特征在于，所述固定架(4)通过固定销(5)安装设有活动架(3)，所述活动架(3)以固定销(5)轴中线进行旋转；所述活动架(3)连接齿轮(6)，所述齿轮(6)与马达(9)连接，通过马达提供动力，所述齿轮(6)与安装在导轨固定型材上的齿条(7)啮合；所述活动架(3)的上设有调节螺丝，所述调节螺丝上设有弹性结构。
设计方案
1.一种移动马达固定结构，包括机械手上设有背板(1)，所述背板(1)上固定有固定架(4)，其特征在于，所述固定架(4)通过固定销(5)安装设有活动架(3)，所述活动架(3)以固定销(5)轴中线进行旋转；所述活动架(3)连接齿轮(6)，所述齿轮(6)与马达(9)连接，通过马达提供动力，所述齿轮(6)与安装在导轨固定型材上的齿条(7)啮合；所述活动架(3)的上设有调节螺丝，所述调节螺丝上设有弹性结构。
2.根据权利要求1所述的一种移动马达固定结构，其特征在于，所述弹性结构为弹性垫圈(2)，所述调节螺丝上套有弹性垫圈(2)，所述弹性垫圈(2)位于活动架(3)两面，并通过调节螺丝和螺母与背板(1)相连。
3.根据权利要求1所述的一种移动马达固定结构，其特征在于，所述弹性结构为可伸缩的弹簧。
4.根据权利要求2或3任一项所述的一种移动马达固定结构，其特征在于，所述活动架(3)上固定有减速机(8)，所述减速机(8)输入端安装有马达(9)，所述减速机(8)输出端安装有齿轮(6)，通过与齿轮(6)连接的减速机(8)和马达(9)驱动齿轮(6)在齿条(7)上啮合滚动。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及半导体及太阳能清洗设备和湿法处理设备，尤其是槽式清洗设备和湿法处理设备。
背景技术
在槽式自动清洗行业，需要使用机械手将设备内被清洗产品转移到各个处理工位。通常会采用齿轮和齿条啮合方式进行，机械手使用马达提供动力，可连接减速机，装配有齿轮；在设备上安装有导轨，限定运动方向，与齿轮配合则安装有齿条，齿轮在齿条上旋转，带动机械手完成移动动作。由于设备移动距离长，受加工精度或齿条固定基座强度影响，时常发生因装配不良或基座变形导致的齿轮齿条啮合不良。进而影响机械手运行顺畅性和定位准确性。如何能有效解决设备中因齿轮齿条啮合导致运行稳定性降低的难题成为本行业较为棘手的难题。。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种具有安装简单，可自动调整齿轮、齿条啮合等优点的机械手马达固定机构。
为了达到上述技术目的，本实用新型的技术方一种移动马达固定结构，包括机械手上设有背板，所述背板上固定有固定架，所述固定架通过固定销安装设有活动架，所述活动架以固定销轴中线进行旋转；所述活动架连接齿轮，所述齿轮与马达连接，通过马达提供动力，所述齿轮与安装在导轨固定型材上的齿条啮合；所述活动架的上设有调节螺丝，所述调节螺丝上设有弹性结构。
优选地，所述弹性结构为弹性垫圈，所述调节螺丝上套有弹性垫圈，所述弹性垫圈位于活动架两面，并通过调节螺丝和螺母与背板相连。
优选地，所述弹性结构为可伸缩的弹簧。
优选地，所述活动架上固定有减速机，所述减速机输入端安装有马达，所述减速机输出端安装有齿轮，通过与齿轮连接的减速机和马达驱动齿轮在齿条上啮合滚动。
本实用新型提供的传动固定机构有两部分组成，活动部分与固定部分，活动部分通过可旋转销轴连接；对活动部分的调节螺丝的预调整，使齿轮在弹性垫圈的弹力作用下与齿条啮合紧密。在运行过程中，如果齿条在运动方向上发生弯曲，齿轮和齿条之间的间隙会发生变化，由于有弹性垫圈施加的弹力，使齿轮能够将齿轮推向齿条，进而对间隙变化进行动态补偿。可有效防止机械手运行过程中齿轮啮合脱齿或卡死现象发生。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种移动马达固定结构的结构示意图。
图中序号为：
1、背板；2、弹性垫圈；3、活动架；4、固定架；5、固定销；6、齿轮；7、齿条；8、减速机；9、马达。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
如图1所示，为本实用新型提供的一种移动马达固定结构，包括机械手上设有背板1，所述背板1上固定有固定架4，所述固定架4通过固定销5安装设有活动架3，所述活动架3以固定销5轴中线进行旋转；所述活动架3上固定有减速机8，所述减速机8输入端安装有马达9，所述减速机8输出端安装有齿轮6，所述齿轮6与安装在导轨固定型材上的齿条7啮合；所述活动架3的上设有调节螺丝，所述调节螺丝上设有弹性垫圈2，所述调节螺丝上套有弹性垫圈2，所述弹性垫圈2位于活动架3两面，并通过调节螺丝和螺母与背板1相连，通过对活动部分的调节螺丝的预调整，使齿轮6在弹性垫圈2的弹力作用下与齿条7啮合紧密；在马达的驱动力下，齿轮6在齿条7上啮合滚动。
在运行过程中，如果齿条7在运动方向上发生弯曲，齿轮6和齿条7之间的间隙会发生变化，由于有弹性垫圈2施加的弹力，使齿轮6能够将齿轮7推向齿条，进而对间隙变化进行动态补偿。可有效防止机械手运行过程中齿轮6啮合脱齿或卡死现象发生。
本实用新型提供的传动固定机构有两部分组成，活动部分与固定部分，活动部分通过可旋转销轴连接；通过对活动部分的调节螺丝的预调整，使齿轮6在弹性垫圈2的弹力作用下与齿条7啮合紧密，如果齿条7在运动方向上发生弯曲，齿轮6和齿条7之间的间隙会发生变化，由于有弹性垫圈2施加的弹力，使齿轮6能够将齿轮7推向齿条，进而对间隙变化进行动态补偿。可有效防止机械手运行过程中齿轮6啮合脱齿或卡死现象发生。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920056631.3
申请日:2019-01-14
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209633073U
授权时间:20191115
主分类号:B25J 19/00
专利分类号:B25J19/00
范畴分类:40E;
申请人:上海釜川自动化设备有限公司
第一申请人:上海釜川自动化设备有限公司
申请人地址:200000 上海市嘉定区澄浏公路52号39幢2楼J1078室
发明人:戴洪烨
第一发明人:戴洪烨
当前权利人:上海釜川自动化设备有限公司
代理人:梁永昌
代理机构:11616
代理机构编号:北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计