一种送料装置论文和设计-姬志恒

全文摘要

本实用新型提供了一种送料装置，属于机械技术领域。它解决了现有的送料装置运行不稳定等问题。本送料装置，包括机架和料仓，机架上设置有传送链条、分送机构和筛选机构，料仓内设置有提升机构，筛选机构包括前宽度挡板、后宽度挡板、高度挡板以及连通传送链条与料仓的滑道，分送机构包括设置在传送链条后侧的推料气缸，推料气缸的活塞杆上固定连接有推料板，推料板上设置有位于传送链条上方的挡料凸板，分送机构还包括设置在传送链条后侧的夹料气缸，夹料气缸位于推料气缸与后宽度挡板之间，夹料气缸的活塞杆上固定有夹料板，夹料气缸的活塞杆伸出能够将工件夹持在夹料板和前宽度挡板之间。本送料装置具有运行稳定等优点。

主设计要求

1.一种送料装置，包括机架(1)和料仓(2)，所述机架(1)上设置有传送链条(3)，所述料仓(2)内设置有提升机构(4)，所述提升机构(4)与传送链条(3)的输入端相连，所述机架(1)上位于传送链条(3)的输出端处设置有分送机构(5)，所述机架(1)上位于传送链条(3)的中部设置有筛选机构(6)，所述筛选机构(6)包括设置在传送链条(3)两侧的前宽度挡板(6a)和后宽度挡板(6b)、设置在传送链条(3)上方的高度挡板(6c)以及连通传送链条(3)与料仓(2)的滑道(6d)，所述分送机构(5)包括设置在传送链条(3)后侧的推料气缸(5a)，所述推料气缸(5a)的活塞杆上固定连接有推料板(5b)，所述推料板(5b)上设置有位于传送链条(3)上方的挡料凸板(5c)，其特征在于，所述分送机构(5)还包括设置在传送链条(3)后侧的夹料气缸(5d)，所述夹料气缸(5d)位于推料气缸(5a)与后宽度挡板(6b)之间，所述夹料气缸(5d)的活塞杆上固定有夹料板(5e)，所述夹料气缸(5d)的活塞杆伸出能够将工件(11)夹持在夹料板(5e)和前宽度挡板(6a)之间。

设计方案

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述传送链条(3)的上方设置有接近开关(9)，所述接近开关(9)位于夹料气缸(5d)与高度挡板(6c)之间，所述接近开关(9)能够检测到位于接近开关(9)下方的工件(11)，当接近开关(9)检测到工件(11)时提升机构(4)停止工作，当接近开关(9)检测不到工件(11)时提升机构(4)开始工作。

3.根据权利要求1或2所述的送料装置，其特征在于，所述传送链条(3)输出端的前侧设置有出料机构(7)，所述出料机构(7)包括出料槽(7a)，所述出料槽(7a)与传送链条(3)平行设置且与推料板(5b)对应，所述出料槽(7a)的槽口朝上，所述出料槽(7a)内设置有出料杆(7b)，所述出料槽(7a)的下方设置有出料气缸(7c)，所述出料气缸(7c)的活塞杆与出料杆(7b)的一端固定连接，所述出料槽(7a)的前侧设置有护板(7d)。

4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述出料气缸(7c)的活塞杆与出料杆(7b)之间连接有固定板(7e)，所述固定板(7e)上设置有缓冲件(7f)，所述机架(1)上固定有与缓冲件(7f)对应设置的缓冲板(10)。

5.根据权利要求1或2所述的送料装置，其特征在于，所述机架(1)上还固定有限位板(5f)，所述推料气缸(5a)位于限位板(5f)的后方，所述推料板(5b)位于限位板(5f)的前方，所述推料气缸(5a)的活塞杆穿过限位板(5f)后与推料板(5b)固定连接，所述推料板(5b)上还固定有导向杆(5g)，所述导向杆(5g)穿设在限位板(5f)上，所述导向杆(5g)有两个并分别位于推料气缸(5a)的两侧。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种送料装置。

背景技术

在传统的机械加工过程中，都是通过人工将工件拿到机床上进行加工的，这种方式费时费力，随着自动化的发展，自动送料装置不断涌现。

中国专利文献资料公开提出了一种自动送料机构[申请号：201620845371.4；公告号：205873204U]，包括机架，机架上设置有上料机构、传送机构和出料机构，上料机构包括料仓，料仓的侧壁设置有阶梯上料部；传送机构的两侧均设置有挡料板，传送机构上设置有第一分料装置和第二分料装置，第一分料装置设置有回料通道，回料通道与料仓相连。出料机构包括与传送机构平行设置的出料通道，传送机构的输出端设置有第一出料气缸，第一出料气缸的气缸推杆上固设有推料板，推料板的中部向前延伸出挡板，出料通道的横截面为倒三角形，且出料通道中设置有推料杆，推料杆通过第二出料气缸推动。第二分料装置包括压板和压紧弹簧，压板转动设置在传送机构的中部，压紧弹簧一端固设在机架上，另一端固设在压板上，压紧弹簧用于压紧压板，压板上端延伸出拨杆，拨杆设置在推料板的上方，推料板上设置有推动拨杆的推料突起部。

工作时，先将圆棒料倒入料仓中，料仓中的圆棒料通过阶梯上料部逐级往上推送，直至送到传送机构上，传送机构将圆棒料向前传送，圆棒料是竖直或倾斜传送到传送机构上的，则不能从第一分料装置中通过，通过回料通道回到料仓中，圆棒料水平放置的则通过第一分料装置继续向前传送，向前传送的圆棒料会被挡在第二分料装置的压板后，每次第一出料气缸运动推料，推料突起部推开压板，使得圆棒料可以通过第二分料装置，最后圆棒料被推送至出料通道，并进行上料。

通过第二分料装置中的压板、拨杆、压紧弹簧以及出料机构中的推料突起部，对圆棒料进行阻挡和放行，该部分结构复杂，而且推料突起部设置在推料板上，在第一出料气缸的活塞杆伸出时，先是推料突起部将压板推开，第一个工件被输送到推料板的前方，然后第一出料气缸的活塞杆继续伸出将第一个工件推出，此时压板依然被推开，第二个工件能够通过第二分料装置继续被输送，这时第二个工件容易进入到推料板的后方，导致第一出料气缸的活塞杆缩回时推料板被第二个工件卡住，从而使得送料机构运行不稳定。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种送料装置，解决的技术问题是如何提高送料装置运行的稳定性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种送料装置，包括机架和料仓，所述机架上设置有传送链条，所述料仓内设置有提升机构，所述提升机构与传送链条的输入端相连，所述机架上位于传送链条的输出端处设置有分送机构，所述机架上位于传送链条的中部设置有筛选机构，所述筛选机构包括设置在传送链条两侧的前宽度挡板和后宽度挡板、设置在传送链条上方的高度挡板以及连通传送链条与料仓的滑道，所述分送机构包括设置在传送链条后侧的推料气缸，所述推料气缸的活塞杆上固定连接有推料板，所述推料板上设置有位于传送链条上方的挡料凸板，其特征在于，所述分送机构还包括设置在传送链条后侧的夹料气缸，所述夹料气缸位于推料气缸与后宽度挡板之间，所述夹料气缸的活塞杆上固定有夹料板，所述夹料气缸的活塞杆伸出能够将工件夹持在夹料板和前宽度挡板之间。

工作时，料仓中的工件通过提升机构被输送到传送链条的输入端，传送链条将输入端处的工件往输出端传送，工件通过前宽度挡板和高度挡板时，符合要求的工件继续被传送链条传送，不符合要求的工件被前宽度挡板或高度挡板挡住从而通过滑道回到料仓中，工件被传送到传送链条的输出端时被挡料凸板挡住，之后夹料气缸的活塞杆伸出将后一件工件夹持在夹料板和前宽度挡板之间，同时推料气缸的活塞杆伸出将位于推料板前方的工件推出传送链条，然后推料气缸的活塞杆缩回复位，推料气缸复位后夹料气缸的活塞杆也缩回复位，后一工件继续传送到被挡料凸板挡住，依次循环进行。将现有技术中的压板、拨杆、压紧弹簧和推料突起部改进为本送料装置中的夹料气缸和夹料板，在推料气缸动作将工件推出的过程中，夹料气缸始终保持将工件夹持在夹料板和前宽度挡板之间，可以避免后一个工件被输送到推料板的后方，保证送料过程的顺畅进行，提高了送料装置运行的稳定性。

在上述的送料装置中，所述传送链条的上方设置有接近开关，所述接近开关位于夹料气缸与高度挡板之间，所述接近开关能够检测到位于接近开关下方的工件，当接近开关检测到工件时提升机构停止工作，当接近开关检测不到工件时提升机构开始工作。

通过设置接近开关可以控制传送链条上的工件数量，防止传送链条的工件过多，影响送料装置运行的稳定性。

在上述的送料装置中，所述传送链条输出端的前侧设置有出料机构，所述出料机构包括出料槽，所述出料槽与传送链条平行设置且与推料板对应，所述出料槽的槽口朝上，所述出料槽内设置有出料杆，所述出料槽的下方设置有出料气缸，所述出料气缸的活塞杆与出料杆的一端固定连接，所述出料槽的前侧设置有护板。工件被推料板推送到出料槽处，然后出料气缸动作将工件推出出料槽。护板具有保护作用，防止工件被推料板推出时从出料槽的前侧掉出送料装置，护板的设置有利于提高送料装置运行的稳定性。

在上述的送料装置中，所述出料气缸的活塞杆与出料杆之间连接有固定板，所述固定板上设置有缓冲件，所述机架上固定有与缓冲件对应设置的缓冲板。缓冲件和缓冲板具有缓冲作用，可以缓解出料气缸活塞杆伸出时产生的撞击力，保证出料气缸运行的稳定性，有利于送料装置的稳定运行。缓冲件可以为液压缓冲器或设置有橡胶垫或硅胶垫的缓冲杆。

在上述的送料装置中，所述机架上还固定有限位板，所述推料气缸位于限位板的后方，所述推料板位于限位板的前方，所述推料气缸的活塞杆穿过限位板后与推料板固定连接，所述推料板上还固定有导向杆，所述导向杆穿设在限位板上，所述导向杆有两个并分别位于推料气缸的两侧。导向杆和限位板具有导向和限位作用，防止推料气缸的活塞杆发生转动，使推料过程顺利进行，有利于提高送料装置的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

在分送机构中设置夹料气缸，夹料气缸位于推料气缸与后宽度挡板之间，夹料气缸的活塞杆上固定有夹料板，夹料气缸动作能够将工件夹持在夹料板和前宽度挡板之间，通过夹料气缸和夹料板阻挡工件前进，保证在推料气缸动作的过程中工件不会被传送链条输送，防止工件进入到推料板的后方，提高了送料装置的稳定性。设置接近开关，设置护板，设置缓冲件和缓冲板，设置限位板和导向杆，均能够进一步提高送料装置的稳定性。

附图说明

图1是本送料装置的正视图；

图2是本送料装置的俯视图；

图3是图2中传送链条输出端处的放大图。

图中，1、机架；2、料仓；3、传送链条；4、提升机构；5、分送机构；5a、推料气缸；5b、推料板；5c、挡料凸板；5d、夹料气缸；5e、夹料板；5f、限位板；5g、导向杆；6、筛选机构；6a、前宽度挡板；6b、后宽度挡板；6c、高度挡板；6d、滑道；7、出料机构；7a、出料槽；7b、出料杆；7c、出料气缸；7d、护板；7e、固定板；7f、缓冲件；8、支架；9、接近开关；10、缓冲板；11、工件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1-图3所示，一种送料装置，包括机架1和料仓2，料仓2设置在机架1的前方。机架1的上表面上沿左右方向设置有传送链条3，传送链条3通过电机驱动，料仓2内设置有提升机构4，提升机构4与传送链条3的输入端相连，通过提升机构4能够将料仓2中的工件11输送到传送链条3的输入端上。提升机构4包括升降固定板7e、升降可动抽板和升降气缸，升降固定板7e和升降可动抽板均为三板一体结构。机架1上位于传送链条3的输出端处设置有分送机构5和出料机构7，分送机构5和出料机构7分别位于传送链条3的两侧。机架1上位于传送链条3的中部设置有筛选机构6，筛选机构6包括设置在传送链条3两侧的前宽度挡板6a和后宽度挡板6b、设置在传送链条3上方的高度挡板6c以及连通传送链条3与料仓2的滑道6d，滑道6d的始端位于前宽度挡板6a和料仓2之间，高度挡板6c位于滑道6d始端的上方，滑道6d的末端位于料仓2的上方。

分送机构5包括设置在传送链条3后侧的推料气缸5a，推料气缸5a的活塞杆上固定连接有推料板5b，推料板5b上设置有位于传送链条3上方的挡料凸板5c。机架1上还固定有限位板5f，推料气缸5a位于限位板5f的后方，推料板5b位于限位板5f的前方，推料气缸5a的活塞杆穿过限位板5f后与推料板5b固定连接，推料板5b上还固定有导向杆5g，导向杆5g穿设在限位板5f上，导向杆5g有两个并分别位于推料气缸5a的两侧。分送机构5还包括设置在传送链条3后侧的夹料气缸5d，夹料气缸5d位于推料气缸5a与后宽度挡板6b之间，夹料气缸5d的活塞杆上固定有夹料板5e，夹料气缸5d的活塞杆伸出能够将工件11夹持在夹料板5e和前宽度挡板6a之间。

出料机构7包括出料槽7a，出料槽7a的截面呈U型或者V型，出料槽7a与传送链条3平行设置且与推料板5b对应，出料槽7a的槽口朝上，推料气缸5a的活塞杆伸出能够将工件11推送到出料槽7a处。出料槽7a内设置有出料杆7b，出料槽7a的下方设置有出料气缸7c，出料气缸7c的活塞杆与出料杆7b的一端固定连接，出料气缸7c能够驱动出料杆7b在出料槽7a内左右移动。出料槽7a的前侧设置有护板7d，护板7d的截面呈倒L形，包括横向部和纵向部，纵向部与机架1固定，横向部位于出料槽7a的上方。出料气缸7c的活塞杆与出料杆7b之间连接有固定板7e，固定板7e上设置有缓冲件7f，机架1上固定有与缓冲件7f对应设置的缓冲板10，缓冲板10设置在滑道6d的左侧。缓冲件7f可以为液压缓冲器或设置有橡胶垫或硅胶垫的缓冲杆。

后宽度挡板6b上固定有支架8，支架8上固定有位于传送链条3上方的接近开关9，接近开关9位于夹料气缸5d与高度挡板6c之间，接近开关9能够检测到在传送链条3上并位于接近开关9下方的工件11。当接近开关9检测到工件11时提升机构4停止工作，当接近开关9检测不到工件11时提升机构4开始工作。料仓2的外侧面上设置有操作面板，操作面板上设置有显示器，方便读取送料装置的工作参数。

工作时，料仓2中的工件11通过提升机构4被输送到传送链条3的输入端，传送链条3将输入端处的工件11往输出端传送，工件11通过前宽度挡板6a和高度挡板6c时，符合要求的工件11继续被传送链条3传送，不符合要求的工件11被前宽度挡板6a或高度挡板6c挡住，从而通过滑道6d回到料仓2中，工件11被传送到传送链条3的输出端时被挡料凸板5c挡住，之后夹料气缸5d的活塞杆伸出将后一工件11夹持在夹料板5e和前宽度挡板6a之间，同时推料气缸5a的活塞杆伸出将位于推料板5b前方的工件11推出传送链条3，工件11被推送到出料槽7a内，出料气缸7c动作将工件11推出出料槽7a，然后推料气缸5a复位，推料气缸5a复位后夹料气缸5d也复位，后一工件11继续传送到被挡料凸板5c挡住，依次循环进行。在推料气缸5a动作将工件11推出的过程中，夹料气缸5d始终保持将工件11夹持在夹料板5e和前宽度挡板6a之间，可以避免后一个工件11被输送到推料板5b的后方，保证送料过程的顺畅进行，提高了送料装置运行的稳定性。在工作的过程中，当接近开关9的下方具有工件11时，提升机构4停止工作，料仓2中的工件11被停止输送到传送链条3上，当接近开关9的下方没有工件11时，提升机构4开始工作，继续将料仓2中的工件11输送到传送链条3上。通过设置接近开关9可以控制传送链条3上的工件11数量，防止传送链条3的工件11过多影响送料装置运行的稳定性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

设计图

一种送料装置论文和设计

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