增强现实在航天器电缆装配中的应用技术研究

论文摘要

当前航天器电缆装配过程存在工艺研读不便利、理解负担重等问题,影响工艺实施的精度、质量和效率。考虑到增强现实技术在工艺可视化等方面的优越表现,对航天器电缆装配中的增强现实应用技术展开了研究。采用基于Vuforia标志及SLAM技术的模型跟踪定位方法,兼顾虚实配准精度和跟踪范围。利用航天器设计模型进行调整和轻量化,使用Unity3D创建可视化工艺导引信息,然后将原型系统部署到HoloLens。最终在某型号航天器电缆装配中进行了应用验证,证明在电缆装配中应用增强现实技术相比于传统电缆装配方法具有优势,同时分析了AR环境下影响航天器电缆装配耗时的主要影响因素。

论文目录

• 1 航天器虚拟模型的跟踪定位方法
• 2 三维工艺信息可视化方法
•   2.1 模型调整与轻量化
•     2.1.1 模型结构树调整与工艺信息完善
•     2.1.2 模型格式转化
•     2.1.3 模型轻量化
•   2.2 可视化三维工艺导引信息创建
•     2.2.1 电缆装配路径显示
•     2.2.2 电缆电连接器端口编号显示
•     2.2.3 航天器舱板与待装配电缆虚实遮挡一致性的实现
• 3 型号验证
• 4 总结

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陈华俊,陈畅宇,孙刚,万毕乐

关键词: 增强现实应用,航天器电缆装配,跟踪注册,工艺可视化

来源: 科技与创新 2019年08期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 航空航天科学与工程

单位: 北京卫星环境工程研究所

分类号: V465

DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2019.08.015

页码: 40-44

总页数: 5

文件大小: 2217K

下载量: 149