一种物品存取柜论文和设计-陈建荣

全文摘要

本实用新型为一种物品存取柜，属于收发柜领域，针对现有信报存取柜空间利用率低的问题，采用技术方案如下：一种物品存取柜，包括具有存取口的外壳，搬运机构以及存储区，存储区位于搬运机构左右两侧，每个存储区由两列对称设置的置物架围成，多条承载条由上至下依次布置形成所述置物架，用于承托多个作为承载物品介质的载货托盘；搬运机构包括支撑平台，以及可沿支撑平台水平向移动的搬运组件，支撑平台与搬运组件配合使用，将载货托盘在存取口与存储区之间搬运，以便在存取口处存取物品。这一结构中，存放物品的载货托盘从上至下放置在置物架上，与现有的信报存取柜相比，其占用空间小，两个存储区均能存放物品，空间利用率高。

主设计要求

1.一种物品存取柜，包括具有存取口和连接口的外壳，位于外壳内的搬运机构以及与搬运机构相邻的存储区，其特征在于，所述存储区位于搬运机构左右两侧，每个存储区由两列对称设置的置物架围成，多条承载条由上至下依次布置形成所述置物架，用于承托多个作为承载物品介质的载货托盘；所述搬运机构的连接线可从所述连接口伸出，以便于通过控制器来控制运动；所述搬运机构包括可上下移动的支撑平台，以及位于支撑平台上并可沿支撑平台水平向移动的搬运组件，所述支撑平台与搬运组件配合使用，将载货托盘在存取口与存储区之间搬运，以便在存取口处存取物品。

设计方案

2.根据权利要求1所述的物品存取柜，其特征在于，所述载货托盘具有铁磁部，所述搬运组件包括可沿支撑平台水平向移动的支架，所述支架上活动连接至少两个朝向左右两侧的存储区的磁性件，所述磁性件用于吸住并带动载货托盘，使载货托盘在支撑平台与存储区之间移动。

3.根据权利要求2所述的物品存取柜，其特征在于，所述支架上的两端分别设有一组对称的腰型孔，每个腰型孔处配有一个螺钉，所述螺钉穿过腰型孔与磁性件固定连接，两个磁性件之间设有弹性件，当磁性件受到冲击力时，磁性件带动螺钉沿腰型孔移动并压缩弹性件，所述弹性件抵住磁性件以抵消冲击力。

4.根据权利要求2所述的物品存取柜，其特征在于，所述支撑平台上设有水平向布置的齿形带，所述支架还设有一驱动电机，所述驱动电机的输出端连有与齿形带配合使用的齿轮，驱动电机带动齿轮沿齿形带移动，实现支架沿支撑平台移动。

5.根据权利要求4所述的物品存取柜，其特征在于，所述支架的底部设有挡光片，所述支撑平台的两端均设有检测光电开关，所述检测光电开关与挡光片、驱动电机配合使用，当所述检测光电开关被挡光片遮挡时，所述检测光电开关向所述驱动电机发出停止信号，以防止支架从支撑平台掉落。

6.根据权利要求5所述的物品存取柜，其特征在于，所述支撑平台上还设有位于检测光电开关的内侧的限位光电开关，所述限位光电开关与挡光片以及位于支撑平台上的限位组件配合使用，所述限位组件用于限位载货托盘，以使载货托盘停在支撑平台的同一位置处，以便于载货托盘与存取口位置对应。

7.根据权利要求6所述的物品存取柜，其特征在于，所述限位组件包括被设置在支撑平台上的固定电机驱动而转动的连接轴，以及套设在连接轴两端的止动件，所述固定电机可正反向转动，并与设置在支撑平台上的止动光电开关以及所述限位光电开关配合使用，所述连接轴上套设一遮光件，所述遮光件上设有两个成夹角布置的遮光片，用于与所述止动光电开关配合使用，以限制止动件的转动角，使得止动件在限位载货托盘与解除限制载货托盘状态之间切换。

8.根据权利要求4所述的物品存取柜，其特征在于，所述支撑平台上设有两个相对设置的限位槽，分别位于所述齿形带的两侧，用于限位载货托盘的前后两个侧边。

9.根据权利要求2所述的物品存取柜，其特征在于，所述置物架与搬运机构之间设有可转动的挡片，所述挡片套设在一被转动电机驱动而转动的转动轴上，以跟随转动轴转动；载货托盘被搬运机构从存取口处搬运至置物架上时，转动电机驱动转动轴转动，使挡片抵住载货托盘直至搬运机构与载货托盘分离，用于阻挡载货托盘从置物架上脱出。

10.根据权利要求1所述的物品存取柜，其特征在于，所述支撑平台的两端分别连接在两根齿形传送带上，两根齿形传送带通过一同步轴被位于外壳底部的伺服电机驱动而同步转动，以带动支撑平台上下移动，所述支撑平台的后部设有定位片，所述定位片与一定位光电开关配合使用，以确定支撑平台的初始位置。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于收发柜领域，特别涉及一种物品存取柜。

背景技术

城市的住宅区中有很多信报柜，用于存放杂志和信件，现有的信报柜具有多个存储格口，每个格口对应一户的门牌号码，其前侧为投递口，投递员将需要投递的物品从投递口放入即可，但随着信息技术的发展，信件、报纸和杂志的使用频率逐渐降低，但少部分用户仍然在使用信报柜以接收信件、订阅的报纸以及杂志，信报柜虽然使用频率不高，但还不能拆除信报柜，且现有信报存取柜的存取格口平铺于同一平面内，占用了住宅区中的一部分空间，浪费了公共区空间资源。

实用新型内容

针对现有信报存取柜使用频率低、空间利用率低的问题，本实用新型提供一种物品存取柜，其具有空间利用率高的优点。

本实用新型采用技术方案如下：一种物品存取柜，包括具有存取口和连接口的外壳，位于外壳内的搬运机构以及与搬运机构相邻的存储区，所述存储区位于搬运机构左右两侧，每个存储区由两列对称设置的置物架围成，多条承载条由上至下依次布置形成所述置物架，用于承托多个作为承载物品介质的载货托盘；所述搬运机构的连接线可从所述连接口伸出，以便于通过控制器来控制运动；所述搬运机构包括可上下移动的支撑平台，以及位于支撑平台上并可沿支撑平台水平向移动的搬运组件，所述支撑平台与搬运组件配合使用，将载货托盘在存取口与存储区之间搬运，以便在存取口处存取物品。

搬运组件将载货托盘搬运至支撑平台上，支撑平台上下移动带动载货托盘对应于存取口的位置，使得载货托盘从存储区搬运至存取口处；载货托盘跟随支撑平台上下移动从存取口处移开，当支撑平台移动至置物架的某一层处停下，搬运组件将载货托盘推至置物架后离开，使得载货托盘从存取口移动至存储区处。物品存取柜不设人机交互装置，节约了成本，搬运机构可通过控制器进行控制，以便于物品存取柜可与现有的快递柜组装后使用；存放物品的载货托盘从上至下放置在置物架上，与现有的信报存取柜相比，其占用空间小，两个存储区均能存放物品，空间利用率高。

进一步地，所述载货托盘具有铁磁部，所述搬运组件包括可沿支撑平台水平向移动的支架，所述支架上活动连接至少两个朝向左右两侧的存储区的磁性件，所述磁性件用于吸住并带动载货托盘，使载货托盘在支撑平台与存储区之间移动。本实用新型中采用的磁性件为电磁铁，通电后产生磁性；当支架带动磁性件移动并靠近载货托盘时，靠近载货托盘的磁性件利用磁吸力吸住托盘的侧面，支架移动后带动载货托盘从存储区移动至支撑平台上，支撑平台上下移动使得载货托盘与存取口位置对应，这一设置中，磁性件靠近载货托盘即存在磁吸力，利用磁吸力移动载货托盘，有利于精简结构，并使结构紧凑。

进一步地，所述支架上的两端分别设有一组对称的腰型孔，每个腰型孔处配有一个螺钉，所述螺钉穿过腰型孔与磁性件固定连接，两个磁性件之间设有弹性件，当磁性件受到冲击力时，磁性件带动螺钉沿腰型孔移动并压缩弹性件，此时所述弹性件抵住磁性件以抵消冲击力。当磁性件吸住载货托盘时，磁力对载货托盘的作用力具有冲击作用，若螺钉不能沿腰型孔移动，冲击力会对螺钉产生瞬时硬损伤，螺钉易折断，使用寿命大打折扣，设置腰型孔能够使磁性件与支架活动连接，避免瞬时硬损伤，而弹性件对磁性件施加作用力可抵消冲击力，大大削弱了冲击力的破坏作用，有利于结构稳定。

进一步地，所述支撑平台上设有水平向布置的齿形带，所述支架还设有一驱动电机，所述驱动电机的输出端连有与齿形带配合使用的齿轮，驱动电机带动齿轮沿齿形带移动，实现支架沿支撑平台移动。齿形带与齿轮配合使用，支架移动时前后晃动幅度较小，移动很平稳，且能够实现控制驱动电机的转速来控制支架的移动位置，易于实现准确操控。

进一步地，所述支架的底部设有挡光片，所述支撑平台的两端均设有检测光电开关，所述检测光电开关与挡光片、驱动电机配合使用，当所述检测光电开关被挡光片遮挡时，所述检测光电开关向所述驱动电机发出停止信号，以防止支架从支撑平台掉落。检测光电开关与挡光片、驱动电机配合使用，以限制支架的移动位置，保证结构稳定可靠。

进一步地，所述支撑平台上还设有位于检测光电开关的内侧的限位光电开关，所述限位光电开关与挡光片以及位于支撑平台上的限位组件配合使用，所述限位组件用于限位载货托盘，以使载货托盘停在支撑平台的同一位置处，以便于载货托盘与存取口位置对应。当挡光片遮住限位光电开关时，限位光电开关发出启动信号，使限位组件限制载货托盘移动，这一设置便于载货托盘被支撑平台移动至存取口处时，能够与存取口位置对应，部件之间准确配合，有利于快速存取物品。

进一步地，所述限位组件包括被设置在支撑平台上的固定电机驱动而转动的连接轴，以及套设在连接轴两端的止动件，所述固定电机可正反向转动，并与设置在支撑平台上的止动光电开关以及所述限位光电开关配合使用，所述连接轴上套设一遮光件，所述遮光件上设有两个成夹角布置的遮光片，用于与所述止动光电开关配合使用，以限制止动件的转动角，使得止动件在限位载货托盘与解除限制载货托盘状态之间切换。当挡光片遮住限位光电开关时，限位光电开关对固定电机发出启动信号，使得连接轴带动止动件转动直至其中一个遮光片将止动光电开关遮住，止动光电开关对固定电机发出止动信号，固定电机止动，此时止动件处于限位载货托盘的状态；固定电机反转使得连接轴带动止动件转动直至另一个遮光片将止动光电开关遮住，止动光电开关对固定电机发出止动信号，固定电机止动，此时止动件处于解除限位载货托盘的状态。

进一步地，所述支撑平台上设有两个相对设置的限位槽，分别位于所述齿形带的两侧，用于限位载货托盘的前后两个侧边，可避免载货托盘前后晃动。

进一步地，所述置物架与搬运机构之间设有可转动的挡片，所述挡片套设在一被转动电机驱动而转动的转动轴上，以跟随转动轴转动；载货托盘被搬运机构从存取口处搬运至置物架上时，转动电机驱动转动轴转动，使挡片抵住载货托盘直至搬运机构与载货托盘分离，用于阻挡载货托盘从置物架上脱出。由于载货托盘具有铁磁部，将托盘放下来后，铁磁部上有剩磁，会使载货托盘跟随搬运机构移动，而从置物架脱出，此时若搬运机构上下移动则会与载货托盘相撞，这对载货托盘和支撑平台均造成损伤，设置可转动的挡片使载货托盘放置位置更准确，不会从置物架上脱出，又不会影响搬运装置搬运载货托盘。

进一步地，所述支撑平台的两端分别连接在两根齿形传送带上，两根齿形传送带通过一同步轴被位于外壳底部的伺服电机驱动而同步转动，以带动支撑平台上下移动，所述支撑平台的后部设有定位片，所述定位片与一定位光电开关配合使用，以确定支撑平台的初始位置。这一结构使得支撑平台两端运动同步，支撑平台始终处于水平位置，避免倾斜，伺服电机可使支撑平台运动平稳，并能准确控制支撑平台移动的位置，定位片与定位光电开关配合使用能够确定支撑平台的初始位置，使得支撑平台移动位置与承载条的位置一一匹配，便于准确定位。

本实用新型具有的有益效果：本实用新型的物品存取柜不设人机交互装置，节约了成本，搬运机构可通过控制器进行控制，以便于物品存取柜可与现有的快递柜组装后使用；存放物品的载货托盘从上至下放置在置物架上，与现有的信报存取柜相比，其占用空间小，两个存储区均能存放物品，空间利用率高。

附图说明

图1为物品存取柜的整体结构示意图；

图2为物品存取柜的内部结构示意图（去掉柜门）；

图3为物品存取柜的内部结构示意图（去掉部分外壳）；

图4为支撑平台的结构示意图；

图5为支架的结构示意图；

图中：1-外壳；11-存取口；12-伺服电机；121-同步轴；13-定位光电开关；14-柜门；15-连接口；2-置物架；21-承载条；3-载货托盘；4-支撑平台；41-齿形带；42-检测光电开关；43-限位光电开关；44-止动光电开关；45-限位槽；46-齿形传送带；461-定位片；5-支架；51-磁性件；52-腰型孔；53-螺钉；54-弹性件；55-驱动电机；551-齿轮；56-挡光片；6-限位组件；61-固定电机；62-连接轴；63-止动件；64-遮光件；641-遮光片；7-挡片；71-转动电机；72-转动轴。

具体实施方式

下面结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实施例的物品存取柜，如图1至图5所示，包括具有存取口11和连接口15的外壳1，位于外壳1内的搬运机构以及与搬运机构相邻的存储区，所述存储区位于搬运机构左右两侧，每个存储区由两列对称设置的置物架2围成，多条承载条21由上至下依次布置形成所述置物架2，用于承托多个作为承载物品介质的载货托盘3；所述搬运机构的连接线可从所述连接口15伸出，以便于通过控制器来控制运动；所述搬运机构包括可上下移动的支撑平台4，以及位于支撑平台4上并可沿支撑平台4水平向移动的搬运组件，所述支撑平台4与搬运组件配合使用，将载货托盘3在存取口11与存储区之间搬运，以便在存取口11处存取物品。

搬运组件将载货托盘3搬运至支撑平台4上，支撑平台4上下移动带动载货托盘3对应于存取口11的位置，使得载货托盘3从存储区搬运至存取口11处；载货托盘3跟随支撑平台4上下移动从存取口11处移开，当支撑平台4移动至置物架2的某一层处停下，搬运组件将载货托盘3推至置物架2后离开，使得载货托盘3从存取口11移动至存储区处。物品存取柜不设人机交互装置，节约了成本，搬运机构可通过控制器进行控制，以便于物品存取柜可与现有的快递柜组装后使用；存放物品的载货托盘3从上至下放置在置物架2上，与现有的信报存取柜相比，其占用空间小，两个存储区均能存放物品，空间利用率高。

所述载货托盘3具有铁磁部，所述搬运组件包括可沿支撑平台4水平向移动的支架5，所述支架5上活动连接两个朝向左右两侧的存储区的磁性件51，所述磁性件51用于吸住并带动载货托盘3，使载货托盘3在支撑平台4与存储区之间移动。本实用新型中采用的磁性件51为电磁铁，通电后产生磁性；当支架5带动磁性件51移动并靠近载货托盘3时，靠近载货托盘3的磁性件51利用磁吸力吸住托盘的侧面，支架5移动后带动载货托盘3从存储区移动至支撑平台4上，支撑平台4上下移动使得载货托盘3与存取口11位置对应，这一设置中，磁性件51靠近载货托盘3即存在磁吸力，利用磁吸力移动载货托盘3，有利于精简结构，并使结构紧凑。

搬运组件还可以为钩状结构，可通过钩住载货托盘3来搬运搬运载货托盘3，载货托盘3不必设置铁磁部，降低了对载货托盘3结构上的要求。

所述支架5上的两端分别设有一组对称的腰型孔52，每个腰型孔52处配有一个螺钉53，所述螺钉53穿过腰型孔52与磁性件51固定连接，两个磁性件51之间设有弹性件54，当磁性件51受到冲击力时，磁性件51带动螺钉53沿腰型孔52移动并压缩弹性件54，此时所述弹性件54抵住磁性件51以抵消冲击力。当磁性件51吸住载货托盘3时，磁力对载货托盘3的作用力具有冲击作用，若螺钉53不能沿腰型孔52移动，冲击力会对螺钉53产生瞬时硬损伤，螺钉53易折断，使用寿命大打折扣，设置腰型孔52能够使磁性件51与支架5活动连接，避免瞬时硬损伤，而弹性件54对磁性件51施加作用力可抵消冲击力，大大削弱了冲击力的破坏作用，有利于结构稳定。

所述支撑平台4上设有水平向布置的齿形带41，所述支架5还设有驱动电机55，所述驱动电机55的输出端连有与齿形带41配合使用的齿轮551，驱动电机55带动齿轮551沿齿形带41移动，实现支架5沿支撑平台4移动。齿形带41与齿轮551配合使用，支架5移动时前后晃动幅度较小，移动很平稳，且能够实现控制驱动电机55的转速来控制支架5的移动位置，易于实现准确操控。

所述支架5的底部设有挡光片56，所述支撑平台4的两端均设有检测光电开关42，所述检测光电开关42与挡光片56、驱动电机55配合使用，当所述检测光电开关42被挡光片56遮挡时，所述检测光电开关42向所述驱动电机55发出停止信号，以防止支架5从支撑平台4掉落。检测光电开关42与挡光片56、驱动电机55配合使用，以限制支架5的移动位置，保证结构稳定可靠。

所述支撑平台4上还设有位于检测光电开关42的内侧的限位光电开关43，所述限位光电开关43与挡光片56以及位于支撑平台4上的限位组件6配合使用，所述限位组件6用于限位载货托盘3，以使载货托盘3停在支撑平台4的同一位置处，以便于载货托盘3与存取口11位置对应。当挡光片56遮住限位光电开关43时，限位光电开关43发出启动信号，使限位组件6限制载货托盘3移动，这一设置便于载货托盘3被支撑平台4移动至存取口11处时，能够与存取口11位置对应，部件之间准确配合，有利于快速存取物品。

所述限位组件6包括被设置在支撑平台4上的固定电机61驱动而转动的连接轴62，以及套设在连接轴62两端的止动件63，所述固定电机61可正反向转动，并与设置在支撑平台4上的止动光电开关44以及所述限位光电开关43配合使用，所述连接轴62上套设遮光件64，所述遮光件64上设有两个成夹角布置的遮光片641，用于与所述止动光电开关44配合使用，以限制止动件63的转动角，使得止动件63在限位载货托盘3与解除限制载货托盘3状态之间切换。当挡光片56遮住限位光电开关43时，限位光电开关43对固定电机61发出启动信号，使得连接轴62带动止动件63转动直至其中一个遮光片641将止动光电开关44遮住，止动光电开关44对固定电机61发出止动信号，固定电机61止动，此时止动件63处于限位载货托盘3的状态；固定电机61反转使得连接轴62带动止动件63转动直至另一个遮光片641将止动光电开关44遮住，止动光电开关44对固定电机61发出止动信号，固定电机61止动，此时止动件63处于解除限位载货托盘3的状态。

所述支撑平台4上设有两个相对设置的限位槽45，分别位于所述齿形带41的两侧，用于限位载货托盘3的前后两个侧边，可避免载货托盘3前后晃动。

所述置物架2与搬运机构之间设有可转动的挡片7，所述挡片7套设在被转动电机71驱动而转动的转动轴72上，以跟随转动轴72转动；载货托盘3被搬运机构从存取口11处搬运至置物架2上时，转动电机71驱动转动轴72转动，使挡片7抵住载货托盘3直至搬运机构与载货托盘3分离，用于阻挡载货托盘3从置物架2上脱出。由于载货托盘3具有铁磁部，磁性件51将托盘放下来后，铁磁部上有剩磁，会使载货托盘3跟随搬运机构移动，而从置物架2脱出，此时若搬运机构上下移动则会与脱出载货托盘3相撞，这对载货托盘3和支撑平台4均造成损伤，设置可转动的挡片7使载货托盘3放置位置更准确，不会从置物架2上脱出，又不会影响搬运装置搬运载货托盘3。

所述支撑平台4的两端分别连接在两根齿形传送带46上，两根齿形传送带46通过同步轴121被位于外壳1底部的伺服电机12驱动而同步转动，以带动支撑平台4上下移动，所述支撑平台4的后部设有定位片461，所述定位片461与定位光电开关13配合使用，以确定支撑平台4的初始位置。这一结构使得支撑平台4两端运动同步，支撑平台4始终处于水平位置，避免倾斜，伺服电机12可使支撑平台4运动平稳，并能准确控制支撑平台4移动的位置，定位片461与定位光电开关13配合使用能够确定支撑平台4的初始位置，使得支撑平台4移动位置与承载条21的位置一一匹配，便于准确定位。

所述外壳1的前侧还设有柜门14以及与柜门14配合使用的电控锁，当电控锁被开启，所述柜门14可从前侧被打开，以便于实现批量存放物品。

支撑平台4移动的距离为承载条21间距的倍数时，载货托盘3上可以放置快递件，有利于实现物品存取柜多功能作用。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求的范围中。

设计图

一种物品存取柜论文和设计

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主设计要求

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设计说明书

设计图

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