论文摘要
提出一种并联驱动双向偏转平台,动平台通过在空间呈正十字交错且同心的两个驱动拱支撑,由圆弧导轨副导向,由固联于底座的电机驱动,实现了平台绕X、Y轴的大角度偏转。给出了平台的位置、速度逆解方程,分析了其运动特性。基于Lagrange法运用虚功原理建立了平台的动力学模型,对平台进行了动力学仿真,分析了在不同外载状态下电机输出力矩的变化规律。依据所建立的动力学模型进行了理论计算,并与仿真值进行了对比分析,验证了平台的可行性与动力学模型的正确性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 陈纯,徐永帅,王佳伟,房舟,魏碧辉
关键词: 双向偏转平台,并联驱动,动力学仿真
来源: 农业机械学报 2019年05期
年度: 2019
分类: 农业科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 机械工业
单位: 陕西理工大学机械工程学院
基金: 陕西省科学技术研究发展计划项目(2016GY-008)
分类号: TH112
页码: 420-426
总页数: 7
文件大小: 236K
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