一种圆柱电池自动剥皮机论文和设计-林健伟

全文摘要

本实用新型涉及电池剥皮机的技术领域，具体公开了一种圆柱电池自动剥皮机，包括机箱座、开关箱、排料机构、物料传输机构、物料转移机构、物料翻转机构、剥皮机构和激光发生切割器，机箱座内设置有空气压缩机，空气压缩机通过导气管分别与设备中的气动部件连接，机箱座上设置有开关箱，开关箱与设备中的电动部件电性连接，机箱座上部设置有排料机构，排料机构侧部设置有物料传输机构，物料传输机构端部设置有剥皮机构，剥皮机构与物料传输机构之间设置有物料翻转机构，物料翻转机构侧部设置有激光发生切割器。本实用新型能够使设备完成自动完成物料的输送、切割和输出，不会对产品造成伤害，同时效率高，安全性提高。

主设计要求

1.一种圆柱电池自动剥皮机，其特征在于：包括机箱座、开关箱、排料机构、物料传输机构、物料转移机构、物料翻转机构、剥皮机构和激光发生切割器，所述机箱座内设置有空气压缩机，所述空气压缩机通过导气管分别与设备中的气动部件连接，所述机箱座上设置有开关箱，所述开关箱与设备中的电动部件电性连接，所述机箱座上部设置有排料机构，所述排料机构侧部设置有物料传输机构，所述物料传输机构端部设置有剥皮机构，所述剥皮机构与物料传输机构之间设置有物料翻转机构，所述物料传输机构、物料翻转机构和剥皮机构侧部设置有物料转移机构，所述物料翻转机构侧部设置有激光发生切割器。

设计方案

2.如权利要求1所述的一种圆柱电池自动剥皮机，其特征在于：所述排料机构包括排料底座、料箱、排料电机和排料轮，所述排料底座上固设有料箱，所述料箱呈漏斗状，所述料箱下端外侧设置有排料电机，所述料箱下端内侧设置有排料轮，所述排料轮固设在排料电机的旋转轴上，所述排料轮上设置有容纳物料的排料槽。

3.如权利要求1所述的一种圆柱电池自动剥皮机，其特征在于：所述物料传输机构包括传输支架、传输辊、传送带和传送电机，所述传输支架两侧分别设置有传输辊，所述传输辊上设置有传送带，所述传输支架侧部设置有传送电机，所述传送电机的旋转轴与传输辊连接。

4.如权利要求1所述的一种圆柱电池自动剥皮机，其特征在于：所述物料转移机构包括物料转移支架、物料转移横向运动气缸、物料转移纵向气缸、物料转移座、卸料板、卸料气缸和物料转移磁吸块，所述物料转移支架侧部设置有物料转移横向运动气缸，所述物料转移横向运动气缸的伸缩轴上固设有物料转移纵向气缸，所述物料转移纵向气缸的伸缩轴上固设有物料转移座，所述物料转移座两侧分别设置有2个卸料板，同侧两个卸料板之间的间距小于物料的长度，所述物料转移座上部固设有卸料气缸，所述卸料气缸的伸缩轴上同侧两个卸料板之间设置有物料转移磁吸块。

5.如权利要求1所述的一种圆柱电池自动剥皮机，其特征在于：所述物料翻转机构包括物料翻转座、物料翻转电机、物料翻转磁吸座、物料对位气缸和物料对位板，所述物料翻转座呈U型，所述物料翻转座侧部固设有物料翻转电机，所述物料翻转座内侧物料翻转电机的旋转轴上固设有物料翻转磁吸座，所述物料翻转磁吸座侧部物料翻转座上设置有物料对位气缸，所述物料对位气缸的伸缩轴上固设有物料对位板。

6.如权利要求1所述的一种圆柱电池自动剥皮机，其特征在于：所述剥皮机构包括物料传输槽、物料夹持气缸、物料夹持压块、物料剥皮气缸、物料剥皮推板、物料剥皮送料滑移气缸、物料剥皮滑移座、物料剥皮推料升降气缸和物料剥皮推料板，所述物料传输槽上部设置有物料夹持气缸，所述物料夹持气缸的伸缩轴上设置有物料夹持压块，所述物料夹持压块侧部设置有物料剥皮气缸，所述物料剥皮气缸的伸缩轴上设置有物料剥皮推板，所述物料传输槽侧部设置有物料剥皮送料滑移气缸，所述物料剥皮送料滑移气缸的伸缩轴上设置有物料剥皮滑移座，所述物料剥皮滑移座上设置有物料剥皮推料升降气缸，所述物料剥皮推料升降气缸的伸缩轴上固设有物料剥皮推料板，所述物料传输槽中部设置有物料传输长孔，所述物料剥皮推料板穿过物料传输长孔，通过物料转移机构将物料转移至物料传输槽上后。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及电池去皮机的技术领域，特别是一种圆柱电池自动剥皮机的技术领域。

背景技术

现有的剥皮技术基本采用的是人工，用刀片去削掉圆柱电池表面膜，人工用刀片削圆柱电池表面膜(PVC或者PET或塑料材质)，有很大概率会造成圆柱电池本体钢壳划伤，导致钢壳生锈，有安全隐患，长时间工作，导致人集中力下降，使用刀片削的话有安全隐患，会刮伤手，人工目前效率是单人1分钟只能削10个。效率低、成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种圆柱电池自动剥皮机，能够使设备完成自动完成物料的输送、切割和输出，不会对产品造成伤害，同时效率高，安全性提高。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种圆柱电池自动剥皮机，包括机箱座、开关箱、排料机构、物料传输机构、物料转移机构、物料翻转机构、剥皮机构和激光发生切割器，所述机箱座内设置有空气压缩机，所述空气压缩机通过导气管分别与设备中的气动部件连接，所述机箱座上设置有开关箱，所述开关箱与设备中的电动部件电性连接，通过开关箱控制设备中的电机、激光发生切割器、空气压缩机等用电部件的工作状态，所述机箱座上部设置有排料机构，所述排料机构侧部设置有物料传输机构，所述物料传输机构端部设置有剥皮机构，通过剥皮机构将物料的皮从物料上剥离下来，所述剥皮机构与物料传输机构之间设置有物料翻转机构，所述物料传输机构、物料翻转机构和剥皮机构侧部设置有物料转移机构，所述物料转移机构用于将物料从物料传输机构转移到物料翻转机构上，然后再从物料翻转机构上转移到剥皮机构上，所述物料翻转机构侧部设置有激光发生切割器，通过激光发生切割器将物料翻转机构上的物料的皮切开。

作为优选，所述排料机构包括排料底座、料箱、排料电机和排料轮，所述排料底座上固设有料箱，所述料箱呈漏斗状，所述料箱下端外侧设置有排料电机，所述料箱下端内侧设置有排料轮，所述排料轮固设在排料电机的旋转轴上，所述排料轮上设置有容纳物料的排料槽，通过排料电机带动排料轮转动，排料轮将进入排料槽中的物料转至料箱下部，在重力作用下，物料下落。

作为优选，所述物料传输机构包括传输支架、传输辊、传送带和传送电机，所述传输支架两侧分别设置有传输辊，所述传输辊上设置有传送带，所述传输支架侧部设置有传送电机，所述传送电机的旋转轴与传输辊连接，通过传送电机带动传输辊转到，通过传输辊带动传送带运动，通过传送带运输物料。

作为优选，所述物料转移机构包括物料转移支架、物料转移横向运动气缸、物料转移纵向气缸、物料转移座、卸料板、卸料气缸和物料转移磁吸块，所述物料转移支架侧部设置有物料转移横向运动气缸，所述物料转移横向运动气缸的伸缩轴上固设有物料转移纵向气缸，所述物料转移纵向气缸的伸缩轴上固设有物料转移座，所述物料转移座两侧分别设置有2个卸料板，同侧两个卸料板之间的间距小于物料的长度，所述物料转移座上部固设有卸料气缸，所述卸料气缸的伸缩轴上同侧两个卸料板之间设置有物料转移磁吸块，通过物料转移横向运动气缸带动物料转移纵向气缸运动，通过物料转移纵向气缸带动物料转移座升降运动，通过卸料气缸带动物料转移磁吸块在卸料板之间运动，当物料转移磁吸块伸出卸料板下端，可以通过物料转移磁吸块磁吸固定物料，当物料转移磁吸块在卸料气缸的带动下收缩入卸料板，物料则被卸载。

作为优选，所述物料翻转机构包括物料翻转座、物料翻转电机、物料翻转磁吸座、物料对位气缸和物料对位板，所述物料翻转座呈U型，所述物料翻转座侧部固设有物料翻转电机，所述物料翻转座内侧物料翻转电机的旋转轴上固设有物料翻转磁吸座，所述物料翻转磁吸座侧部物料翻转座上设置有物料对位气缸，所述物料对位气缸的伸缩轴上固设有物料对位板，通过物料转移机构将物料转移至物料翻转磁吸座上，通过物料对位气缸气缸带动物料对位板运动，将物料端部顶齐，通过物料翻转电机带动物料翻转磁吸座翻转一定角度，朝向激光发生切割器，通过激光发生切割器将物料的皮切开。

作为优选，所述剥皮机构包括物料传输槽、物料夹持气缸、物料夹持压块、物料剥皮气缸、物料剥皮推板、物料剥皮送料滑移气缸、物料剥皮滑移座、物料剥皮推料升降气缸和物料剥皮推料板，所述物料传输槽上部设置有物料夹持气缸，所述物料夹持气缸的伸缩轴上设置有物料夹持压块，所述物料夹持压块侧部设置有物料剥皮气缸，所述物料剥皮气缸的伸缩轴上设置有物料剥皮推板，所述物料传输槽侧部设置有物料剥皮送料滑移气缸，所述物料剥皮送料滑移气缸的伸缩轴上设置有物料剥皮滑移座，所述物料剥皮滑移座上设置有物料剥皮推料升降气缸，所述物料剥皮推料升降气缸的伸缩轴上固设有物料剥皮推料板，所述物料传输槽中部设置有物料传输长孔，所述物料剥皮推料板穿过物料传输长孔，通过物料转移机构将物料转移至物料传输槽上后，通过物料剥皮送料滑移气缸带动物料剥皮滑移座运动，通过物料剥皮推料板推动物料向前运动，通过物料夹持气缸带动物料夹持压块向下压将物料压紧，通过物料剥皮气缸带动物料剥皮推板运动，通过物料剥皮推板将物料推出，物料的皮因为跟物料夹持压块的摩擦力更大，所以物料的皮留在物料传输槽内，通过气流将皮吹走。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过将能够使设备完成自动完成物料的输送、切割和输出，不会对产品造成伤害，同时效率高，设备可以满足2班倒生产工作，每天运行可以不低于20h，人工只需简单上料，设备自动剥皮，安全性提高，设备剥皮效率每分钟40-45个，只需1人操作，简单方便。

附图说明

本实用新型上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面的结合附图和实施例的描述而变得更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1是本实用新型一种圆柱电池自动剥皮机的前视角立体示意图；

图2是本实用新型一种圆柱电池自动剥皮机的后视角立体示意图；

图3是排料机构的前视角立体示意图；

图4是排料机构的后视角立体示意图；

图5是物料转移机构的前视角立体示意图；

图6是物料转移机构的后视角立体示意图；

图7是物料翻转机构的立体示意图；

图8是物料传输机构的立体示意图；

图9是剥皮机构的立体示意图。

图中：1-机箱座、2-开关箱、3-排料机构、31-排料底座、32-料箱、33-排料电机、34-排料轮、4-物料传输机构、41-传输支架、42-传输辊、43-传送带、44-传送电机、5-物料转移机构、51-物料转移支架、52-物料转移横向运动气缸、53-物料转移纵向气缸、54-物料转移座、55-卸料板、56-卸料气缸、57-物料转移磁吸块、6-物料翻转机构、61-物料翻转座、62-物料翻转电机、63-物料翻转磁吸座、64-物料对位气缸、65-物料对位板、7-剥皮机构、71-物料传输槽、72-物料夹持气缸、73-物料夹持压块、74-物料剥皮气缸、75-物料剥皮推板、76-物料剥皮送料滑移气缸、77-物料剥皮滑移座、78-物料剥皮推料升降气缸、79-物料剥皮推料板、8-激光发生切割器。

具体实施方式

参阅图1-图9，本实用新型一种圆柱电池自动剥皮机，包括机箱座1、开关箱2、排料机构3、物料传输机构4、物料转移机构5、物料翻转机构6、剥皮机构7和激光发生切割器8，所述机箱座1内设置有空气压缩机，所述空气压缩机通过导气管分别与设备中的气动部件连接，所述机箱座1上设置有开关箱2，所述开关箱2与设备中的电动部件电性连接，通过开关箱2控制设备中的电机、激光发生切割器8、空气压缩机等用电部件的工作状态，所述机箱座1上部设置有排料机构3，所述排料机构3侧部设置有物料传输机构4，所述物料传输机构4端部设置有剥皮机构7，通过剥皮机构7将物料的皮从物料上剥离下来，所述剥皮机构7与物料传输机构4之间设置有物料翻转机构6，所述物料传输机构4、物料翻转机构6和剥皮机构7侧部设置有物料转移机构5，所述物料转移机构5用于将物料从物料传输机构4转移到物料翻转机构6上，然后再从物料翻转机构6上转移到剥皮机构7上，所述物料翻转机构6侧部设置有激光发生切割器8，通过激光发生切割器8将物料翻转机构6上的物料的皮切开。所述排料机构3包括排料底座31、料箱32、排料电机33和排料轮34，所述排料底座31上固设有料箱32，所述料箱32呈漏斗状，所述料箱32下端外侧设置有排料电机33，所述料箱32下端内侧设置有排料轮34，所述排料轮34固设在排料电机33的旋转轴上，所述排料轮34上设置有容纳物料的排料槽，通过排料电机33带动排料轮34转动，排料轮34将进入排料槽中的物料转至料箱32下部，在重力作用下，物料下落。所述物料传输机构4包括传输支架41、传输辊42、传送带43和传送电机44，所述传输支架41两侧分别设置有传输辊42，所述传输辊42上设置有传送带43，所述传输支架41侧部设置有传送电机44，所述传送电机44的旋转轴与传输辊42连接，通过传送电机44带动传输辊42转到，通过传输辊42带动传送带43运动，通过传送带43运输物料。所述物料转移机构5包括物料转移支架51、物料转移横向运动气缸52、物料转移纵向气缸53、物料转移座54、卸料板55、卸料气缸56和物料转移磁吸块57，所述物料转移支架51侧部设置有物料转移横向运动气缸52，所述物料转移横向运动气缸52的伸缩轴上固设有物料转移纵向气缸53，所述物料转移纵向气缸53的伸缩轴上固设有物料转移座54，所述物料转移座54两侧分别设置有2个卸料板55，同侧两个卸料板55之间的间距小于物料的长度，所述物料转移座54上部固设有卸料气缸56，所述卸料气缸56的伸缩轴上同侧两个卸料板55之间设置有物料转移磁吸块57，通过物料转移横向运动气缸52带动物料转移纵向气缸53运动，通过物料转移纵向气缸53带动物料转移座54升降运动，通过卸料气缸56带动物料转移磁吸块57在卸料板55之间运动，当物料转移磁吸块57伸出卸料板55下端，可以通过物料转移磁吸块57磁吸固定物料，当物料转移磁吸块57在卸料气缸56的带动下收缩入卸料板55，物料则被卸载。所述物料翻转机构6包括物料翻转座61、物料翻转电机62、物料翻转磁吸座63、物料对位气缸64和物料对位板65，所述物料翻转座61呈U型，所述物料翻转座61侧部固设有物料翻转电机62，所述物料翻转座61内侧物料翻转电机62的旋转轴上固设有物料翻转磁吸座63，所述物料翻转磁吸座63侧部物料翻转座61上设置有物料对位气缸64，所述物料对位气缸64的伸缩轴上固设有物料对位板65，通过物料转移机构5将物料转移至物料翻转磁吸座63上，通过物料对位气缸64气缸带动物料对位板65运动，将物料端部顶齐，通过物料翻转电机62带动物料翻转磁吸座63翻转一定角度，朝向激光发生切割器8，通过激光发生切割器8将物料的皮切开。所述剥皮机构7包括物料传输槽71、物料夹持气缸72、物料夹持压块73、物料剥皮气缸74、物料剥皮推板75、物料剥皮送料滑移气缸76、物料剥皮滑移座77、物料剥皮推料升降气缸78和物料剥皮推料板79，所述物料传输槽71上部设置有物料夹持气缸72，所述物料夹持气缸72的伸缩轴上设置有物料夹持压块73，所述物料夹持压块73侧部设置有物料剥皮气缸74，所述物料剥皮气缸74的伸缩轴上设置有物料剥皮推板75，所述物料传输槽71侧部设置有物料剥皮送料滑移气缸76，所述物料剥皮送料滑移气缸76的伸缩轴上设置有物料剥皮滑移座77，所述物料剥皮滑移座77上设置有物料剥皮推料升降气缸78，所述物料剥皮推料升降气缸78的伸缩轴上固设有物料剥皮推料板79，所述物料传输槽71中部设置有物料传输长孔，所述物料剥皮推料板79穿过物料传输长孔，通过物料转移机构5将物料转移至物料传输槽71上后，通过物料剥皮送料滑移气缸76带动物料剥皮滑移座77运动，通过物料剥皮推料板79推动物料向前运动，通过物料夹持气缸72带动物料夹持压块73向下压将物料压紧，通过物料剥皮气缸74带动物料剥皮推板75运动，通过物料剥皮推板75将物料推出，物料的皮因为跟物料夹持压块73的摩擦力更大，所以物料的皮留在物料传输槽71内，通过气流将皮吹走。

本实用新型一种圆柱电池自动剥皮机，通过将能够使设备完成自动完成物料的输送、切割和输出，不会对产品造成伤害，同时效率高，设备可以满足2班倒生产工作，每天运行可以不低于20h，人工只需简单上料，设备自动剥皮，安全性提高，设备剥皮效率每分钟40-45个，只需1人操作，简单方便。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

设计图

一种圆柱电池自动剥皮机论文和设计

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主设计要求

设计方案

设计说明书

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