全文摘要
本实用新型公开了皮革与透气布贴合一体设备，涉及机械领域，其包括皮带输送机构，机械手和两上料机构，两所述上料机构位于所述皮带输送机构的一侧；所述机械手为三轴移动机械手，所述机械手的移动座的底端设有连接板，所述连接板的两端分别设于吸盘装置和粘料装置；所述粘料装置包括粘贴机构和下压机构；所述机械手的移动座的底端还涂胶嘴，所述涂胶嘴与送胶机构管道连接；所述皮带输送机构的上方设有覆压机构，所述吸盘装置，所述粘料装置和所述覆压机构沿着所述皮带输送机构输送方向依次设置。代替了传统的人工，提高了效率。
主设计要求
1.皮革与透气布贴合一体设备,包括皮带输送机构，机械手和两上料机构，两所述上料机构位于所述皮带输送机构的一侧；其特征在于，所述机械手为三轴移动机械手，所述机械手的移动座的底端设有连接板，所述连接板的两端分别设于吸盘装置和粘料装置；所述粘料装置包括粘贴机构和下压机构；所述机械手的移动座的底端还涂胶嘴，所述涂胶嘴与送胶机构管道连接；所述皮带输送机构的上方设有覆压机构，所述吸盘装置，所述粘料装置和所述覆压机构沿着所述皮带输送机构输送方向依次设置。
设计方案
1.皮革与透气布贴合一体设备,包括皮带输送机构，机械手和两上料机构，两所述上料机构位于所述皮带输送机构的一侧；其特征在于，所述机械手为三轴移动机械手，所述机械手的移动座的底端设有连接板，所述连接板的两端分别设于吸盘装置和粘料装置；所述粘料装置包括粘贴机构和下压机构；所述机械手的移动座的底端还涂胶嘴，所述涂胶嘴与送胶机构管道连接；所述皮带输送机构的上方设有覆压机构，所述吸盘装置，所述粘料装置和所述覆压机构沿着所述皮带输送机构输送方向依次设置。
2.如权利要求1所述的皮革与透气布贴合一体设备，其特征在于，所述粘贴机构包括安装板，设于所述安装板上的多个套筒和设置在所述套筒底部的黏胶；
所述下压机构包括固定板，推动机构和顶杆；两所述推动机构分别设置在所述固定板的两端，所述推动机构的伸缩部分与所述安装板连接；所述顶杆设于所述固定板上，所述顶杆的下端伸入对应的所述套筒内；所述固定板与所述连接板连接；所述推动机构拉动所述套筒上移，所述顶杆的端部伸出到所述套筒的下端。
3.如权利要求1所述的皮革与透气布贴合一体设备，其特征在于，所述吸盘装置包括与所述连接板固定连接的第二安装板，设于所述第二安装板上的多个吸盘，所述吸盘与负压装置管道连接。
4.如权利要求3所述的皮革与透气布贴合一体设备，其特征在于，所述覆压机构包括两气缸，连接两所述气缸的活塞杆的第一连接件，设于所述第一连接件底端的第二连接件，以及设于所述第二连接件底端的压板；两所述气缸分别设于所述皮带输送机构的两支撑架上。
5.实现如权利要求4所述的皮革与透气布贴合一体设备，其特征在于，所述压板内还设于加热组件。
6.如权利要求1-5任一项所述的皮革与透气布贴合一体设备，其特征在于，所述上料机构包括支撑架，设于所述支撑架上端的底板，设于所述底板上的三块限位板和拍料机构，以及顶料机构；三所述限位板和所述拍料机构与所述底板形成一开口向上的型腔，所述顶料机构的伸缩端贯穿所述底板伸入到所述型腔内。
7.如权利要求6所述的皮革与透气布贴合一体设备，其特征在于，所述拍料机构包括两相对设置在所述底板上的立板，设于所述立板上的导轨，连接两所述导轨的滑座的移动板，设于所述移动板上的多个拍料板，设于两所述立板之间的第二固定板，连接在所述第二固定板底部的电机，以及与所述第二固定板转动连接的旋转件，所述旋转件的下端与所述电机的转轴固定连接，所述移动板上设有与所述导轨垂直的槽，所述旋转件上设有伸入所述槽内的偏心件，所述偏心件与所述旋转件呈偏心状。
8.如权利要求6所述的皮革与透气布贴合一体设备，其特征在于，所述顶料机构为电动螺杆顶出机构。
9.如权利要求6所述的皮革与透气布贴合一体设备，其特征在于，一所述限位板的顶部还设有光电传感器。
10.如权利要求1所述的皮革与透气布贴合一体设备，其特征在于，所述皮带输送机构的输送带上具有若干个透气孔，所述机械手的下方还设有负压罩，所述负压罩与抽风机管道连接；所述负压罩的顶面与所述输送带的内侧贴合。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及贴合机械领域，具体涉及皮革与透气布贴合一体设备。
背景技术
手提包，钱包等其他包类产品，多是外层是皮革，里面一层为布料；并且布料是贴合在皮革的内侧；然而由于布料具有良好的透气性，并且比较柔软，因此没法通过机械设备将布料贴合在涂有胶水的皮革上，因此需要通过人工手动贴合，从而造成工作量较大，并且效率低，同时生产成本高。鉴于以上缺陷，实有必要设计皮革与透气布贴合一体设备。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于：提供皮革与透气布贴合一体设备，来解决目前通过人工将布料与皮革贴合，效率低，成本高的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：皮革与透气布贴合一体设备,包括皮带输送机构，机械手和两上料机构，两所述上料机构位于所述皮带输送机构的一侧；所述机械手为三轴移动机械手，所述机械手的移动座的底端设有连接板，所述连接板的两端分别设于吸盘装置和粘料装置；所述粘料装置包括粘贴机构和下压机构；所述机械手的移动座的底端还涂胶嘴，所述涂胶嘴与送胶机构管道连接；所述皮带输送机构的上方设有覆压机构，所述吸盘装置，所述粘料装置和所述覆压机构沿着所述皮带输送机构输送方向依次设置。
进一步，所述粘贴机构包括安装板，设于所述安装板上的多个套筒和设置在所述套筒底部的黏胶；
所述下压机构包括固定板，推动机构和顶杆；两所述推动机构分别设置在所述固定板的两端，所述推动机构的伸缩部分与所述安装板连接；所述顶杆设于所述固定板上，所述顶杆的下端伸入对应的所述套筒内；所述固定板与所述连接板连接；所述推动机构拉动所述套筒上移，所述顶杆的端部伸出到所述套筒的下端。
进一步，所述吸盘装置包括与所述连接板固定连接的第二安装板，设于所述第二安装板上的多个吸盘，所述吸盘与负压装置管道连接。
进一步，所述覆压机构包括两气缸，连接两所述气缸的活塞杆的第一连接件，设于所述第一连接件底端的第二连接件，以及设于所述第二连接件底端的压板；两所述气缸分别设于所述皮带输送机构的两支撑架上。
进一步，所述压板内还设于加热组件。
进一步，所述上料机构包括支撑架，设于所述支撑架上端的底板，设于所述底板上的三块限位板和拍料机构，以及顶料机构；三所述限位板和所述拍料机构与所述底板形成一开口向上的型腔，所述顶料机构的伸缩端贯穿所述底板伸入到所述型腔内。
进一步，所述拍料机构包括两相对设置在所述底板上的立板，设于所述立板上的导轨，连接两所述导轨的滑座的移动板，设于所述移动板上的多个拍料板，设于两所述立板之间的第二固定板，连接在所述第二固定板底部的电机，以及与所述第二固定板转动连接的旋转件，所述旋转件的下端与所述电机的转轴固定连接，所述移动板上设有与所述导轨垂直的槽，所述旋转件上设有伸入所述槽内的偏心件，所述偏心件与所述旋转件呈偏心状。
进一步，所述顶料机构为电动螺杆顶出机构。
进一步，一所述限位板的顶部还设有光电传感器。
进一步，所述皮带输送机构的输送带上具有若干个透气孔，所述机械手的下方还设有负压罩，所述负压罩与抽风机管道连接；所述负压罩的顶面与所述输送带的内侧贴合。
与现有技术相比，该皮革与透气布贴合一体设备具有以下有益效果：
由机械手驱动吸盘装置和粘料装置移动到对应的上料机构的上方，吸盘装置吸取一上料机构内的皮革，粘料装置粘取另一上料机构内的布料；所述机械手将吸盘装置和粘料装置移动，吸盘装置将皮革放置在皮带输送机构的输送带上，所述机械手驱动涂胶嘴到皮革的上方，涂胶嘴将胶水涂在皮革上；机械手带动布料运动到皮革上方，并往下推动布料与皮革贴合，同时下压机构压住布料，使得粘贴机构与布料分离，皮带输送机构将贴有布料的皮革输送到覆压机构的底部，覆压机构压紧布料与皮革，实现布料与皮革贴合，从而实现自动化贴合，代理了传统的人工，提高了效率并且降低了成本。
附图说明
图1是本实用新型皮革与透气布贴合一体设备的结构图；
图2是本实用新型皮革与透气布贴合一体设备所述机械手部分的结构图；
图3是本实用新型皮革与透气布贴合一体设备所述粘料装置的立体图；
图4是本实用新型皮革与透气布贴合一体设备所述套筒的剖视图；
图5是本实用新型皮革与透气布贴合一体设备所述覆压机构的结构图；
图6是本实用新型皮革与透气布贴合一体设备所述上料机构的结构图；
图7是本实用新型皮革与透气布贴合一体设备所述上料机构的侧面结构图；
图8是本实用新型皮革与透气布贴合一体设备所述拍料机构的结构图；
图9是本实用新型皮革与透气布贴合一体设备所述皮带输送机构的内部结构图。
具体实施方式
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。
在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。
参照图1和图2，本实施例的皮革与透气布贴合一体设备,包括皮带输送机构1，机械手2和两上料机构3，两所述上料机构3位于所述皮带输送机构1的一侧。所述皮带输送机构1输送物料，两上料机构3中的一个用于叠放皮革，另一用于叠放布料。所述机械手2为三轴移动机械手，具体地所述机械手3包横移机构，龙门架，纵移机构，升降机构和移动座，横移机构驱动龙门架前后移动，所述纵移机构驱动升降机构左右移动，所述升降机构驱动移动座上下运动；具体地，横移机构，纵移机构和升降机构均为电动直线模组。所述机械手3的移动座的底端设有连接板4，所述连接板4的两端分别设于吸盘装置5和粘料装置6。所述粘料装置6包括粘贴机构60和下压机构61；所述机械手3的移动座的底端还涂胶嘴7，所述涂胶嘴7与送胶机构管道连接；所述送胶机构为泵胶机构或者挤胶机构。所述皮带输送机构1的上方设有覆压机构8，所述吸盘装置5，所述粘料装置6和所述覆压机构8沿着所述皮带输送机构1输送方向依次设置。
具体操作是，参照图2和图3，由机械手2驱动吸盘装置5和粘料装置6移动到对应的上料机构3的上方，吸盘装置5吸取一上料机构3内的皮革，粘料装置6粘取另一上料机构3内的布料；所述机械手2将吸盘装置5和粘料装置6移动，吸盘装置5将皮革放置在皮带输送机构1的输送带上，所述机械手2驱动涂胶嘴7到皮革的上方，涂胶嘴7将胶水涂在皮革上；机械手2带动布料运动到皮革上方，并往下推动布料与皮革贴合，同时下压机构61压住布料，使得粘贴机构60与布料分离，皮带输送机构1将贴有布料的皮革输送到覆压机构8的底部，覆压机构8压紧布料与皮革，实现布料与皮革贴合，从而实现自动化贴合，代理了传统的人工，提高了效率并且降低了成本。
进一步，参照图3，结合图4，所述粘贴机构60包括安装板600，设于所述安装板600上的多个套筒601和设置在所述套筒601底部的黏胶602。
所述下压机构61包括固定板610，推动机构611和顶杆612。两所述推动机构611分别设置在所述固定板610的两端，所述推动机构611的伸缩部分与所述安装板600连接；所述顶杆612设于所述固定板610上，所述顶杆610的下端伸入对应的所述套筒601内；所述固定板610与所述连接板4连接；所述推动机构611拉动所述套筒601上移，所述顶杆612的端部伸出到所述套筒601的下端。粘贴机构60粘取布料时，有机械手2推动粘贴机构60整体下移，使得黏胶602与布料接触，达到将布料吸起；在需要将布料贴合在皮革上时，推动机构611带动安装板600上移，使得顶杆611从套筒601的下端伸出，达到将布料压紧在皮革上，同时黏胶602与布料分离。其中推动机构611为薄型气缸。
进一步，参照图2，所述吸盘装置5包括与所述连接板4固定连接的第二安装板50，设于所述第二安装板50上的多个吸盘51，所述吸盘51与负压装置(附图为标注)管道连接。
进一步，参照图5，所述覆压机构8包括两气缸80，连接两所述气缸80的活塞杆的第一连接件81，设于所述第一连接件81底端的第二连接件82，以及设于所述第二连接件82底端的压板83。两所述气缸80分别设于所述皮带输送机构1的两支撑架上。在皮革和布料输送到压板83的底部时，两气缸80带动压板83将布料与皮革贴紧。
进一步，所述压板83内还设于加热组件(附图为标注)。加热组件为电热丝，在将布料与皮革压合时，通过加热组件加热，实现热压，能使得布料与皮革压合更紧密。
进一步，参照图6-8，所述上料机构3包括支撑架30，设于所述支撑架30上端的底板31，设于所述底板31上的三块限位板32和拍料机构33，以及顶料机构34。三所述限位板32和所述拍料机构33与所述底板31形成一开口向上的型腔A，所述顶料机构34的伸缩端贯穿所述底板31伸入到所述型腔A内。皮革或布料可叠放在型腔A内，拍料机构33不断将位于上端的物料进行拍打，使得物料定位在于拍料机构33相对的限位板32上，因此提高吸取或粘取的精度。并且，每取走型腔A顶部的一片料，顶料机构34推动叠放的物料上升一片物料厚度的高度。
进一步，参照图8，所述拍料机构33包括两相对设置在所述底板31上的立板330，设于所述立板330上的导轨331，连接两所述导轨331的滑座的移动板332，设于所述移动板332上的多个拍料板333，设于两所述立板330之间的第二固定板334，连接在所述第二固定板334底部的电机335，以及与所述第二固定板334转动连接的旋转件336，所述旋转件336的下端与所述电机335的转轴固定连接，所述移动板332上设有与所述导轨331垂直的槽3320，所述旋转件336上设有伸入所述槽3320内的偏心件3360，所述偏心件3360与所述旋转件336呈偏心状。由电机335驱动旋转件336旋转，从而通过偏心夹3360推动移动板332沿导轨331移动，使得拍料板333不断来回运动，达到不断推动上的皮革或布料，使得皮革或者布料麻烦整齐。
进一步，所述顶料机构34为电动螺杆顶出机构。所述电动螺杆顶出机构中的电机为步进电机或伺服电机。
进一步，一所述限位板32的顶部还设有光电传感器320。通过光电传感器320检测型腔A内是否还有物料，如果没有物料则通过报警器报警。
进一步，参照图9，所述皮带输送机构1的输送带上具有若干个透气孔，所述机械手2的下方还设有负压罩9，所述负压罩9与抽风机管道连接；所述负压罩9的顶面与所述输送带的内侧贴合。在吸盘装置5吸取的皮革放置在输送带上时，负压罩9内的负压能将皮革吸附在输送皮带上，便于吸盘装置5卸料；并且，在涂胶过程中，能对皮革起到固定作用。具体地，皮带输送机构1的输送带为无纺布，或者为输送皮带，并在输送皮带上均匀地设置有多个透气孔。
进一步，与所述拍料机构33相邻的限位板32的一侧还设有第二拍料机构。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920107557.3
申请日:2019-01-22
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209649700U
授权时间:20191119
主分类号:B32B 37/12
专利分类号:B32B37/12;B32B37/10
范畴分类:20F;
申请人:东莞市具力自动化设备科技有限公司
第一申请人:东莞市具力自动化设备科技有限公司
申请人地址:523000 广东省东莞市厚街镇涌口村富裕路5号一楼厂房8格
发明人:刘志勇
第一发明人:刘志勇
当前权利人:东莞市具力自动化设备科技有限公司
代理人:曾毓芳
代理机构:44284
代理机构编号:东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙) 44284
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类型名称:外观设计