基于UWB定位技术的消防巡检机器人系统分析

论文摘要

随着社会的发展以及科技水平的不断提高,"智慧消防"的技术在防火监督业务工作上发挥着事半功倍的作用。该项目对"智慧消防"课题开展研究,针对我国火灾防控体系还不够完善,智能化程度较低,且各地分散研发应用,没有统一标准这一现象,该文设计了一款基于UWB定位技术的消防巡检机器人系统,系统根据用户指定的路线通过算法进行路线识别和位置识别,自主精确循迹。用户可以通过蓝牙对系统进行参数设置以及运动控制,从而增强其实用性。

论文目录

• 1 系统整体设计
• 2 系统硬件设计
•   2.1 动力结构设计
•   2.2 主控电路设计
• 3 系统软件设计
•   3.1 UWB定位算法设计分析
•   3.2 下位机软件设计
•   3.3 上位机软件设计
• 4 结语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 方芳,靳作宝,贺麟,李史玉,徐佳宇,卢海康

关键词: 定位,红外热成像,无线通讯,智慧消防

来源: 科技资讯 2019年26期

年度: 2019

分类: 基础科学,工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 建筑科学与工程,电信技术,自动化技术

单位: 中国计量大学机电工程学院

分类号: TP242;TN925;TU998.13

DOI: 10.16661/j.cnki.1672-3791.2019.26.012

页码: 12-13

总页数: 2

文件大小: 1825K

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