全文摘要
一种警无人机用冷发式多管投弹器，主要包括：支架、弹筒及旋转发射机构。其有益效果在于采用单舵机驱动释放机构的方式，释放机构电子设备数量少，仅占用接收机1个控制通道即可完成多弹筒内弹体顺序释放。单舵机驱动多弹筒释放的方案，相对于多弹筒独立控制系统，电器结构上简单可靠，机械结构上释放部件数量少，有效降低无人机起飞重量。本申请所述技术方案，在释放机构上无需考虑弹筒发射燃气保压，与抗冲击性能，释放机构上无需采用金属材料，降低无人机起飞重量。
主设计要求
1.无人机用冷发式多管投弹器，包括：支架、旋转发射机构及弹筒，所述支架包括一个上盖板，一个下支撑板及2个以上的隔离支柱；上盖板与下支撑板通过2个以上的隔离支柱固定连接，上盖板与下支撑板间还设有2个以上用于装放警用手投抢发两用弹弹体的弹筒，所述弹筒沿着下支撑板的外缘环形阵列布置，与上盖板相邻的一端为弹体拉绳引出口，与下支撑板相邻的一端相邻的为装卸口，用于装放弹体；其特征在于：还包括：旋转发射机构，所述旋转发射机构包括：在下支撑板上阵列布置弹筒所形成的内圆上设置的与弹筒数量相同且位置相对应的滑槽，每个滑槽内靠近下支撑板中心一侧设有复进装置用于驱动滑槽内设置的锁舌，弹筒与滑槽相邻的表面开设由让锁舌穿入弹筒内的开口；所述滑槽的上部设有用于封闭滑槽顶部开口的滑槽盖板，滑槽盖板与每个滑槽相对应的位置开设有槽口，所述槽口用于穿过圆柱头螺钉，该螺钉杆部穿过滑槽盖板与锁舌固定连接，圆柱头位于滑槽盖板上方，螺杆部与槽口滑动配合；滑槽盖板上方还通过隔离柱固定设有一个与滑槽盖板形状相同的舵机安装板，用于安装舵机，所述舵机为无限位舵机，舵机输出轴可360度连续旋转，舵机输出轴位于舵机安装板与滑槽盖板之间，并套有一个直齿齿轮；滑槽盖板与舵机安装板间沿中心轴线还设有一根与中心轴线重合的转轴，转轴靠近舵机安装板一侧键连接的方式设有一个从动齿轮，所述从动齿轮与舵机输出轴上的直齿齿轮咬合，转轴靠近滑槽盖板一侧键连接的方式设有一个扇形的释放拨杆；所述释放拨杆扇形的弧面设有向滑槽盖板方向垂直延伸的弧形边缘，弧形边缘与滑槽盖板间隙配合，所述弧形边缘的内缘与圆柱头螺钉的圆柱头的柱面相切，弧形边缘的内缘向释放拨杆还设有一个突起，所述突起的高度大于锁舌位于弹筒内部分的长度。
设计方案
1.无人机用冷发式多管投弹器，包括：支架、旋转发射机构及弹筒，所述支架包括一个上盖板，一个下支撑板及2个以上的隔离支柱；上盖板与下支撑板通过2个以上的隔离支柱固定连接，上盖板与下支撑板间还设有2个以上用于装放警用手投抢发两用弹弹体的弹筒，所述弹筒沿着下支撑板的外缘环形阵列布置，与上盖板相邻的一端为弹体拉绳引出口，与下支撑板相邻的一端相邻的为装卸口，用于装放弹体；其特征在于：还包括：旋转发射机构，所述旋转发射机构包括：在下支撑板上阵列布置弹筒所形成的内圆上设置的与弹筒数量相同且位置相对应的滑槽，每个滑槽内靠近下支撑板中心一侧设有复进装置用于驱动滑槽内设置的锁舌，弹筒与滑槽相邻的表面开设由让锁舌穿入弹筒内的开口；所述滑槽的上部设有用于封闭滑槽顶部开口的滑槽盖板，滑槽盖板与每个滑槽相对应的位置开设有槽口，所述槽口用于穿过圆柱头螺钉，该螺钉杆部穿过滑槽盖板与锁舌固定连接，圆柱头位于滑槽盖板上方，螺杆部与槽口滑动配合；滑槽盖板上方还通过隔离柱固定设有一个与滑槽盖板形状相同的舵机安装板，用于安装舵机，所述舵机为无限位舵机，舵机输出轴可360度连续旋转，舵机输出轴位于舵机安装板与滑槽盖板之间，并套有一个直齿齿轮；滑槽盖板与舵机安装板间沿中心轴线还设有一根与中心轴线重合的转轴，转轴靠近舵机安装板一侧键连接的方式设有一个从动齿轮，所述从动齿轮与舵机输出轴上的直齿齿轮咬合，转轴靠近滑槽盖板一侧键连接的方式设有一个扇形的释放拨杆；所述释放拨杆扇形的弧面设有向滑槽盖板方向垂直延伸的弧形边缘，弧形边缘与滑槽盖板间隙配合，所述弧形边缘的内缘与圆柱头螺钉的圆柱头的柱面相切，弧形边缘的内缘向释放拨杆还设有一个突起，所述突起的高度大于锁舌位于弹筒内部分的长度。
2.如权利要求1所述的无人机用冷发式多管投弹器，其特征在于：所述复进装置为螺旋形压缩弹簧，弹簧一端与滑槽内壁相邻，另一端与锁舌位于滑槽内的端部相邻。
设计说明书
技术领域
本申请涉及无人机领域，具体为一种警无人机用冷发式多管投弹器。
背景技术
随无人机技术的发展，无人机的应用领域越来越多的延伸到各行各业，特别是在警用多旋翼无人机领域。目前警用无人机应用场景包括：应急处置、侦查搜捕、活动安保等。急处置应用场景中的，震爆弹或催泪弹投掷用无人机，目前此类无人机多使用击发式弹体，采用热发射的方式，在无人机挂载的掷弹筒内击发弹体引信，依靠火药动力将弹体发出。此种方式虽然具有可靠的发射性能，但是弹体在发射筒内击发所产生的反作用力会对无人机飞行姿态造成的冲击，在狭小空间内使用，易发生无人机在修正姿态过程中碰撞障碍物导致坠机。同时击发机构零部件数量多，结构复杂，且多为硬质金属材料制成，在对重量极为敏感的多旋翼无人机上挂载，也直接影响飞行性能及续航能力。
发明内容
为解决上述问题，本申请采用冷发射式弹筒结合发射动力机构设计出一种能多管连续发射且结构重量轻的无人机用冷发式多管投弹器。
无人机用冷发式多管投弹器包括：支架、旋转发射机构及弹筒，所述支架包括一个上盖板，一个下支撑板及2个以上的隔离支柱；上盖板与下支撑板通过2个以上的隔离支柱固定连接，上盖板与下支撑板间还设有2个以上用于装放警用手投抢发两用弹弹体的弹筒，所述弹筒沿着下支撑板的外缘环形阵列布置，与上盖板相邻的一端为弹体拉绳引出口，与下支撑板相邻的一端相邻的为装卸口，用于装放弹体；其特征在于还包括：旋转发射机构，所述旋转发射机构包括：在下支撑板上阵列布置弹筒所形成的内圆上设置的与弹筒数量相同且位置相对应的滑槽，每个滑槽内靠近下支撑板中心一侧设有复进装置用于驱动滑槽内设置的锁舌，弹筒与滑槽相邻的表面开设由让锁舌穿入弹筒内的开口；所述滑槽的上部设有用于封闭滑槽顶部开口的滑槽盖板，滑槽盖板与每个滑槽相对应的位置开设有槽口，所述槽口用于穿过圆柱头螺钉，该螺钉杆部穿过滑槽盖板与锁舌固定连接，圆柱头位于滑槽盖板上方，螺杆部与槽口滑动配合；滑槽盖板上方还通过隔离柱固定设有一个与滑槽盖板形状相同的舵机安装板，用于安装舵机，所述舵机为无限位舵机，舵机输出轴可360度连续旋转，舵机输出轴位于舵机安装板与滑槽盖板之间，并套有一个直齿齿轮；滑槽盖板与舵机安装板间沿中心轴线还设有一根与中心轴线重合的转轴，转轴靠近舵机安装板一侧键连接的方式设有一个从动齿轮，所述从动齿轮与舵机输出轴上的直齿齿轮咬合，转轴靠近滑槽盖板一侧键连接的方式设有一个扇形的释放拨杆；所述释放拨杆扇形的弧面设有向滑槽盖板方向垂直延伸的弧形边缘，弧形边缘与滑槽盖板间隙配合，所述弧形边缘的内缘与圆柱头螺钉的圆柱头的柱面相切，弧形边缘的内缘向释放拨杆还设有一个突起，所述突起的高度大于锁舌位于弹筒内部分的长度。
进一步的所述，无人机用冷发式多管投弹器，其特征在于：所述复进装置为螺旋形压缩弹簧，弹簧一端与滑槽内壁相邻，另一端与锁舌位于滑槽内的端部相邻。
本申请有益效果在于：
1、采用单舵机驱动释放机构的方式，释放机构电子设备数量少，仅占用接收机1个控制通道即可完成多弹筒内弹体顺序释放。
2、单舵机驱动多弹筒释放的方案，相对于多弹筒独立控制系统，电器结构上简单可靠，机械结构上释放部件数量少，有效降低无人机起飞重量。
3、本申请所述技术方案，在释放机构上无需考虑弹筒发射燃气保压，与抗冲击性能，释放机构上无需采用金属材料，降低无人机起飞重量。
附图说明
图1为本申请结构示意图；
图2为本申请下支撑板俯视图；
图3为本申请释放拨杆示意图。
具体实施方式
为进一步阐述本申请所述的技术方案内容，下面结附图对本申请进一步说明(本申请所述弹体为警用38mm手投抢发两用弹，此弹体为现有警用装备，具有圆柱形外壳，一端设有拉发拉绳和撞针引信，可根据需求选择击发方式)。
一种无人机用冷发射式多管投弹器，主要包括：支架、弹筒及旋转发射机构。
所述支架用于安装固定2个以上的弹筒及旋转发射机构，其包括一个上盖板1和一个下支撑板2，如图1所示上盖板1及下支撑板2为直径相同的圆形二者同心圆布置，并通过2个以上的隔离柱3固定连接，所述上盖板1沿外援边线阵列有2个以上的圆孔4，所述圆孔用于插入固定弹筒。弹筒垂直于上盖板1。下支撑板2与上盖板1圆孔4相对的位置开设圆孔所述圆孔套于弹筒底部。
如图2所示下支撑板1与上盖板2相邻的面还设有与弹筒5数量相同且一一对应的滑槽6，滑槽6的一端指向下支撑板2的圆心，另一端指弹筒5的圆心。滑槽与装放弹筒5所设的圆孔连通。所述下支撑板3圆心处还设有一个盲孔。
所述用于连接上盖板与下支撑板的隔离柱4为圆柱或多边形柱体，两端设有用于连接上盖1板与下支撑板2的螺纹部。为增强支架的稳定性，隔离柱3应为2个以上沿上盖板1与下支撑板2的边缘圆周等分阵列布置。
如图1所示弹筒5为圆柱形管体，内径大于所选用弹体的直径，并与弹体滑动配合。弹筒5顶部插入上盖板1的相应的圆孔4内，底部插入下支撑板2的圆孔内。弹筒5与相应开孔紧密配合。弹筒5与上盖板1相邻的一端为弹体拉绳引出口，弹筒5与下支撑板2相邻的一端为装卸端，装卸端与滑槽6端部重合的位置设有大于滑槽6端部截面的开口。
所述支架内还设有一组旋转发射机构，该装置包括滑槽盖板7、舵机安装板8、舵机9、隔离柱3、锁舌10、圆柱头螺钉11、直齿齿轮12、从动齿轮13、释放拨杆14。
如图1所示下支撑板2上每个滑槽6内均设有一个锁舌10，该锁舌与下支撑板2圆心相邻的一端设有一个用于让锁舌复位的螺旋压缩弹簧15，螺旋压缩弹簧的另一端与滑槽6的内壁相邻。锁舌10的另一端向弹筒5内部延伸，其端部与弹筒圆心的直线距离小于弹筒5内所装弹体的半径，该端部到相邻滑槽6端部的距离小于螺旋压缩弹簧15的压缩行程。所述锁舌10可采用PLA或ABS等硬质材料制成。
为封闭滑槽6上部开口，将锁舌10及螺旋压缩弹簧15限制在滑槽内，滑槽6上部还设有一个滑槽盖板7，滑槽盖板7与滑槽6相对应的位置还开设有槽口16，槽口方向与滑槽方向相同。圆柱头螺钉11垂直穿过槽口16与锁舌10固定连接，圆柱头位于滑槽盖板7上方。圆柱头螺钉11杆部直径小于槽口16的宽度，与槽口滑动配合，槽口16两端的距离大于螺旋弹簧15的压缩行程。
滑槽盖板7圆心位置还设有一个转轴17，所述转轴17一端贯穿滑槽盖板7并可转动的固定在下支撑板2圆心的盲孔内，转轴17可在盲孔内转动，转轴的另一端活动连接在与滑槽盖板7同心圆布置的舵机安装板8的圆心处。转轴17上分别通过键连接的方式套有一个释放拨杆14和一个从动齿轮13，所述从动齿轮13与舵机安装板8相邻。
舵机安装板3与滑槽盖板7通过隔离柱3固定连接，并通过隔离柱3端部的螺杆插入下支撑板2，固定在支架上。
舵机安装板8上设有可安装标准舵机9的开口，舵机9带有输出轴的一端自舵机安装板8上部向下插入舵机安装板8。舵机9输出轴的轴线与转轴17的轴线平行。舵机输出轴上套有一个直齿齿轮12。直齿齿轮12与从动齿轮13咬合，带动转轴17旋转，所述舵机应选用无限位可360度连续旋转舵机（此类舵机常见于无动力帆船模型，绞索用舵机）。舵机通过3p信号线与无人机接收机电连接（3P信号线每芯分别为GND、VCC、PWM）。
如图1、2所示的释放拨杆14，为扇形，扇形的圆心设有开孔用于通过键连接与转轴17连接并随转轴17转动。扇形的外缘设有向滑槽盖板7方向延伸的弧形边18，弧形边18与滑槽盖板7相邻的面，与滑槽盖板7间隙配合。弧形边18的弧形内缘与圆柱头螺钉11的圆柱头外援面相切。弧形边18的内缘上，向转轴17的方向还设有一个突起19，所述突起19顶点高度大于锁舌10位于弹筒5内的长度。
进一步的为便于弹体在弹筒5的装卸端装卸，锁舌10位于弹筒5内一侧的端部还设有坡面。所述坡面用于将装填弹体时弹体对锁舌施加的平行于弹筒5的压力，转换为压缩锁舌10向滑槽内收缩的动能。
为便于将本申请所述的无人机用冷发式多管投弹器与无人机的脚架连接，如图1所示上盖板上还设有一组挂钩20，所述挂钩20与现有无人机摄像云台悬挂方式相同，与本申请技术方案无关，本申请不做详细说明。
本申请所述无人机用冷发式多管投弹器，通过挂钩20组件与多旋翼无人机脚架固定连接，弹筒与无人机机腹垂直。
使用时将弹体从装卸端插入弹筒5，并通过锁舌10将弹体卡固在弹筒5内，弹体的拉发拉绳从拉绳引出口引出弹筒5并固定在无人机机身上。
无人机起飞后，通过无人机遥控器开关控制释放机构的舵机9转动，舵机9输出轴通过直齿齿轮12及从动齿轮13带动转轴17旋转，转轴带动释放拨杆14转动，释放拨杆14上的突起19与圆柱头螺钉11重合的时候，推动圆柱头螺钉11带动锁舌10压缩复进装置也就是实施例中的螺旋压缩弹簧15，让锁舌10沿滑槽6收缩移除弹筒内腔，弹体在重力的作用下由装卸端排除弹筒5，同时在排出下坠的同时与拉环分离，拉环分离后弹体进入激发态。释放拨杆14继续转动，突起19与圆柱头螺钉11分离，锁舌10在复进机构的驱动下复位插入弹筒5。释放拨杆14继续转动以相同的方式继续驱动下一个相邻的锁舌10释放弹体。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920074980.8
申请日:2019-01-17
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:93(哈尔滨)
授权编号:CN209479991U
授权时间:20191011
主分类号:B64D 1/06
专利分类号:B64D1/06
范畴分类:32E;35P;
申请人:哈尔滨比特模型技术开发有限公司
第一申请人:哈尔滨比特模型技术开发有限公司
申请人地址:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区先锋路469号广告产业园13号楼5层无人机事业部
发明人:徐斌
第一发明人:徐斌
当前权利人:哈尔滨比特模型技术开发有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计