智能驾驶汽车的预期功能安全

智能驾驶汽车的预期功能安全

论文摘要

智能汽车的安全性由网络安全、功能安全、预期功能安全三个重要部分组成。预期功能安全是指当驾驶责任部分或全部由机器完成时,由于感知、算法、执行能力受限或驾驶员的误操作,无法达到预期功能,从而影响驾驶的安全性。本文集中研究智能驾驶的预期功能安全问题,从智能驾驶的三个层面:感知识别、决策规划、控制执行,分析产生预期功能安全问题的场景因素、算法因素和部件软硬件因素,基于SCSTSV的概念建立智能驾驶安全性预警区、识别区和防护区,提出定量度量预期功能安全的"安全熵"理论,构建安全性试验场景和试验用例。

论文目录

  • 缩略语
  • 0前言
  • 1 驾驶感知的安全建模
  • 2 智能驾驶决策的安全建模
  • 3 智能驾驶执行器的安全建模
  • 4 结束语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 吕颖

    关键词: 预期功能安全,智能驾驶,安全熵

    来源: 汽车文摘 2019年09期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑

    专业: 汽车工业

    单位: 中国第一汽车股份有限公司智能网联开发院

    分类号: U463.6

    页码: 1-7

    总页数: 7

    文件大小: 1188K

    下载量: 580

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