导读:本文包含了控制理论算法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:算法,永磁,理论,网络图,计算机,控制器,构型。
控制理论算法论文文献综述写法
刘昉[1]（2019）在《控制算法理论及网络图计算机算法显示问题研究》一文中研究指出随着社会主义现代化建设进程的逐步加快,计算机技术得到了较快发展,改变人们生活方式的同时为现代化信息技术应用在人们的日常生活中奠定了基础。笔者以控制算法理论及网络图计算机算法为讨论基础,借助控制算法理论下的符号控制和网络图显示方法,对控制算法理论及网络图计算机算法显示问题进行探讨,旨在保证在计算机网络图发展过程中,网络图应用范围不受显示问题的限制。(本文来源于《信息与电脑(理论版)》期刊2019年20期）
郭轩玮[2]（2019）在《控制算法理论及网络图计算机算法显示研究》一文中研究指出随着21世纪科学技术的飞速发展,通用计算机技术已经普及到我们生活的方方面面。并且通过计算机技术,我国的各行各业都有了突飞猛进的发展。在计算机控制算法领域,通过将计算机技术与网络图的融合,将计算机的控制算法以现代化的计算机演算方式表现出来。并且随着计算机网络技术与网络图两者之间的协作发展,可以在控制算法上得到很好的定量优势和定性优势。本文通过对计算机网络显示与控制算法的运行原理进行分析研究,主要阐述计算机网络显示的具体应用方法。并将现有阶段计算机网络显示和控制算法中不足之处进行的分析,并且提出了一些改进性的意见和方法。(本文来源于《数字技术与应用》期刊2019年08期）
杨晓,王国柱[3]（2019）在《基于PID控制理论的改进粒子群优化算法》一文中研究指出针对粒子群算法搜索速度不足和易于陷入局部最优的问题,基于PID控制理论的方法从其本质出发分析了该算法的迭代公式,揭示了该算法的速度更新机制实质上采用的是一种比例积分(PI)的方式,基于该理论采用PID的控制机理对粒子群算法的本质特性进行改进。为了验证所提策略的有效性,借助MATLAB编程实现了算法的功能并利用benchmark测试函数与标准粒子群算法进行了详细的实验对比。结果表明,改进后的粒子群算法收敛速度得到了明显的提高并且可以有效避免陷入局部最优。(本文来源于《控制工程》期刊2019年08期）
李程,赵毅,孔祥龙[4]（2019）在《基于一致性理论的卫星编队协调控制算法研究》一文中研究指出民用领域日益复杂化、精细化的遥感任务,对卫星系统智能化水平、协同配合提出了空前的需求。发展硬件可重构、软件可定义的对地遥感编队系统成为重要发展方向。本文重点围绕智能对地遥感编队的核心问题之一——编队重构过程中的构型保持问题展开研究。首先,推导圆轨道编队简化相对运动模型;其次,基于LQR算法设计了构型保持控制器;在此基础上考虑多星编队的协调控制问题,设计了一致性协调控制算法;并以叁星编队构型保持为例对算法进行仿真验证,仿真结果表明算法具备较高控制精度和较好的一致收敛性。(本文来源于《2019软件定义卫星高峰论坛摘要集》期刊2019-07-05）
林俊,徐良杰,蔡旭[5]（2019）在《基于疾病传播理论的小区域节点协调控制算法》一文中研究指出为降低小区域路网整体调控策略制定难度,缓解区域交通拥堵问题。通过将疾病传播理论和复杂网络中的相关理论运用到道路网络中,构建管控策略预判模型,建立了交通路网中关键节点的监控算法。该算法只需在网络中监控部分关键节点就能够起到对整个路网监控的效果,从而针对关键节点的不同状态运用不同管控方案,有效改善区域交通拥堵状态。(本文来源于《交通与运输》期刊2019年01期）
刘喜梅[6]（2018）在《基于控制算法理论的网络图计算机算法显示研究》一文中研究指出在现代社会发展中,计算机信息技术的应用和发展,推动了文明社会进程,为现代信息技术发展的提供了重要基础。基于此,对控制算法理论进行了研究,阐述了计算机算法显示的存储和算法理论,并在此基础之上,从点符号全控制、边符号控制、网络图的显示方法等方面,具体阐述了网络图计算机算法和显示。(本文来源于《信息与电脑(理论版)》期刊2018年23期）
王福欣,郜世杰[7]（2018）在《基于自抗扰理论的PMSM电流环控制算法》一文中研究指出针对传统的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)采用比例-积分-微分(Proportion-Integral-Derivative,PID)控制器进行电流控制,在恶劣环境下电流波动较大、稳定性较差的问题,提出一种基于自抗扰理论的PMSM电流环控制算法。采用自抗扰控制器(Active Disturbances Rejection Controller,ADRC)取代PMSMq轴电流环的PID控制器,并在MATLAB/Simulink中搭建ADRC模型,进行建模仿真。结果表明,将自抗扰理论应用到PMSM电流环的控制算法中,PMSM的电流波动更小,运行更平稳。(本文来源于《上海船舶运输科学研究所学报》期刊2018年03期）
刘奇付,李红军[8]（2018）在《控制算法理论框架下新型计算机算法的显示研究》一文中研究指出经济的飞跃促进了科技的不断创新,特别是近些年来计算机技术的飞速发展,给诸多行业带来了便利。为了进一步提高计算机算法效率,让计算机技术更好地发挥效用,文章在控制算法理论框架下展开对于新型计算机算法的显示进行研究,借此进一步扩大计算机的应用范围。(本文来源于《无线互联科技》期刊2018年09期）
胡浪[9]（2018）在《粒计算理论及其新算法在智能控制中的应用》一文中研究指出智能控制是控制理论与人工智能相结合的产物,是控制领域的热门研究内容,其中模糊控制作为一种基于自然语言控制规则、模糊推理机的计算机控制技术,由于结构简单、鲁棒性强、无需依赖被控对象的精确数学模型等优点,已经成为智能控制技术中最为广泛的研究和应用领域之一。但是,在模糊控制系统输入变量增多的情况下,模糊控制器中会产生大量的模糊规则,使系统变得异常复杂;为了简化模糊控制算法,目前只能够省去模糊控制过程中的去模糊化步骤,模糊化依然是必须的步骤。随着近年来模糊数学取得的巨大进步,特别是粒计算理论的发展,为彻底解决这个问题提供了必要的理论基础。本文主要研究内容如下:(1)从粒计算理论出发,结合粒层、粒化思想提出粒函数的表示方法,通过模糊信息粒粒化方法将模糊条件语句转换为模糊粒函数约束的点响应函数,用得到的点响应函数代替模糊推理过程。从粒函数的角度分析模糊控制器等效于用满足人类经验的模糊粒函数约束得到的点响应函数实现的控制。(2)以两轮自平衡机器人系统为控制对象,分析该系统的稳定性、能控性、能观性后设计两轮自平衡机器人的模糊控制系统。由于系统输入变量较多,所以采取多个模糊控制器串联的形式来降低维度。通过仿真分析,降维后模糊控制系统能够有效控制平衡,但是模糊规则数量随着输入变量的增多而急剧增大,变量越多系统计算量越大,复杂度越高。(3)为了解决传统模糊控制算法因输入变量增多而导致的系统复杂度增高的问题,本文结合粒计算理论提出了一种基于粒计算理论的新算法,即用模糊粒函数取代模糊控制器,用满足人类经验和实验数据约束的点响应函数来实现对系统的控制。粒函数方法不使用模糊逻辑,将模糊输入和模糊输出进行粒化,得到模糊信息粒,根据人的控制经验和实验数据,获得粒响应函数的样点,拟合出模糊粒函数;利用描点法记录模糊粒函数的一种映射关系,拟合出一条实现函数,用这条实现函数作为模糊控制器的点响应函数来进行控制。通过仿真分析,用新算法实现的两轮自平衡机器人系统不仅能够有效控制平衡,而且比串联型模糊控制算法效果更好,与此同时,不同拟合阶数响应函数也可以降低系统运算复杂度,从而证明新算法在非线性系统智能控制中的可行性和优越性。(4)采用粒函数方法的模糊控制系统也可以设计出类似于传统的变论域自适应模糊控制系统,本文基于粒函数方法设计一种粒函数自适应智能控制模型。通过粒函数方法,控制系统模型可以选取不同的采样率和实现函数,制作不同的输入输出控制表并存入控制器,实际控制时算法根据环境参数输入情况,自适应地选取不同的实现函数和不同采样率的控制表进行控制,不断调整响应粒函数、实现函数、实现函数采样间隔,直至满足所有控制要求为止,这样的控制等价于李洪兴教授的变论域自适应模糊控制。本文的创新思想在于以下几个方面:一是提出基于粒计算理论的粒函数算法,新算法解决了高维模糊控制器由于控制的规则过多而使得系统复杂度增大的难题;二是基于新算法设计的模糊控制模型同时省去了模糊化和去模糊化步骤;叁是基于新算法设计出一种新的自适应智能控制方法。(本文来源于《上海师范大学》期刊2018-05-01）
赵明亮[10]（2018）在《基于协同理论的永磁同步电机矢量控制算法研究》一文中研究指出近年来,我国加快了环境保护和节能减排的步伐,永磁同步电机在现代工业领域中得到了广泛的应用。在高精度、高伺服领域中,永磁同步电机扮演着重要的角色,各种先进的控制方案得到了发展,对电机控制性能提出了更高的要求。本文以面装式永磁同步电机为研究对象,介绍了矢量控制与空间脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM)技术。针对传统PI算法中速度超调大、稳态精度不高等问题,将协同控制理论引入到永磁同步电机的控制方案中。然后以永磁同步电机的动态响应速度和稳态精度为研究目标,在传统矢量控制技术的基础上推导出叁种永磁同步电机控制方案,并且通过仿真和实验验证了方案的可行性。其次引入流形的概念,以二阶系统为例分析协同理论控制算法的求解过程。外部扰动(负载转矩)是协同控制算法中的变量,本文运用负载转矩观测器对永磁同步电机的负载转矩进行了观测。为了使控制系统更为精确,增加永磁同步电机转动惯量的辨识。结合电机运动方程,对永磁同步电机算法进行研究,推导出变量的数学解析解,形成简单有效的滞环控制系统。为了减小稳态误差,通过设置被控量积分流形,形成了积分协同控制系统。仿真给出了控制器参数的选取原则,该控制方法具有快速的动态响应和较小的稳态误差。结合电机状态空间方程,省略传统的PI控制环节,通过变量替换推导出定子电压的数学解析解。通过分析定子电阻和转动惯量变化对电机转速的影响,验证了协同控制算法具有良好的鲁棒性。最后,以TMS320F2812为控制核心,控制算法在PESX-Ⅱ电力电子与电力传动实验平台上得以实现。通过对协同控制算法和传统PI算法进行闭环实验,协同控制参数的调节更为简单高效,同时也验证协同控制算法在永磁同步电机控制中的正确性和可行性。(本文来源于《西南交通大学》期刊2018-05-01）
控制理论算法论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着21世纪科学技术的飞速发展,通用计算机技术已经普及到我们生活的方方面面。并且通过计算机技术,我国的各行各业都有了突飞猛进的发展。在计算机控制算法领域,通过将计算机技术与网络图的融合,将计算机的控制算法以现代化的计算机演算方式表现出来。并且随着计算机网络技术与网络图两者之间的协作发展,可以在控制算法上得到很好的定量优势和定性优势。本文通过对计算机网络显示与控制算法的运行原理进行分析研究,主要阐述计算机网络显示的具体应用方法。并将现有阶段计算机网络显示和控制算法中不足之处进行的分析,并且提出了一些改进性的意见和方法。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
控制理论算法论文参考文献
[1].刘昉.控制算法理论及网络图计算机算法显示问题研究[J].信息与电脑(理论版).2019
[2].郭轩玮.控制算法理论及网络图计算机算法显示研究[J].数字技术与应用.2019
[3].杨晓,王国柱.基于PID控制理论的改进粒子群优化算法[J].控制工程.2019
[4].李程,赵毅,孔祥龙.基于一致性理论的卫星编队协调控制算法研究[C].2019软件定义卫星高峰论坛摘要集.2019
[5].林俊,徐良杰,蔡旭.基于疾病传播理论的小区域节点协调控制算法[J].交通与运输.2019
[6].刘喜梅.基于控制算法理论的网络图计算机算法显示研究[J].信息与电脑(理论版).2018
[7].王福欣,郜世杰.基于自抗扰理论的PMSM电流环控制算法[J].上海船舶运输科学研究所学报.2018
[8].刘奇付,李红军.控制算法理论框架下新型计算机算法的显示研究[J].无线互联科技.2018
[9].胡浪.粒计算理论及其新算法在智能控制中的应用[D].上海师范大学.2018
[10].赵明亮.基于协同理论的永磁同步电机矢量控制算法研究[D].西南交通大学.2018