全文摘要
本实用新型提供一种内置传感器的直线电机模组，包括：底座、定子、动子、工作台、感应块、传感器轨道和传感器，定子安装在底座上方中间位置，动子安装在定子的侧边或者中间位置，动子和定子之间无机械连接，工作台设置在定子上方且与动子有机械连接，工作台与底座通过滑轨滑动连接，感应块设置在工作台一侧，传感器轨道设置在底座一侧，传感器轨道上均匀设置有沿着动子移动方向设置的传感器，感应块与传感器对正设置且配合使用。本实用新型中传感器通过传感器轨道装置在直线电机模组内部，充分利用底座侧面的空间，防止传感器被灰尘、水、油等污染，确保传感器的精度，延长直线电机模组的使用寿命，美化外观、节省空间。
主设计要求
1.一种内置传感器的直线电机模组，包括：底座（4）；定子（3），所述定子（3）安装在底座（4）上方中间位置；至少一个相对所述定子运动的动子（2），所述动子（2）安装在定子（3）的侧边或者中间位置，所述动子（2）和定子（3）之间无机械连接；工作台（8），所述工作台（8）设置在定子（3）上方且与动子（2）有机械连接，所述工作台（8）与底座（4）通过滑轨（9）滑动连接；感应块（11），所述感应块（11）设置在工作台（8）一侧；传感器轨道（5），所述传感器轨道（5）设置在底座（4）一侧；传感器（6），所述传感器轨道（5）上均匀设置有沿着所述滑轨（9）方向设置的传感器（6），所述感应块（11）与传感器（6）对正设置且配合使用。
设计方案
1.一种内置传感器的直线电机模组，包括：
底座（4）；
定子（3），所述定子（3）安装在底座（4）上方中间位置；
至少一个相对所述定子运动的动子（2），所述动子（2）安装在定子（3）的侧边或者中间位置，所述动子（2）和定子（3）之间无机械连接；
工作台（8），所述工作台（8）设置在定子（3）上方且与动子（2）有机械连接，所述工作台（8）与底座（4）通过滑轨（9）滑动连接；
感应块（11），所述感应块（11）设置在工作台（8）一侧；
传感器轨道（5），所述传感器轨道（5）设置在底座（4）一侧；
传感器（6），所述传感器轨道（5）上均匀设置有沿着所述滑轨（9）方向设置的传感器（6），所述感应块（11）与传感器（6）对正设置且配合使用。
2.如权利要求1所述的内置传感器的直线电机模组，其特征在于：所述定子（3）通过隔磁铝板（12）安装在底座（4）上方。
3.如权利要求2所述的内置传感器的直线电机模组，其特征在于：所述定子（3）的两端固定设置有防撞块（13）。
4.如权利要求1所述的内置传感器的直线电机模组，其特征在于：所述动子（2）设置在定子（3）中间位置，所述动子（2）通过连接板与工作台（8）相连接。
5.如权利要求1-4中任一项所述的内置传感器的直线电机模组，所述底座（4）的两侧设置有前后挡板（7,10），所述前挡板（7）或者后挡板（10）的另一侧与拖链（14）固定连接。
6.如权利要求5所述的内置传感器的直线电机模组，其特征在于，所述工作台（8）上方设置有盖板（1），所述盖板（1）两端与防撞块（13）固定连接，所述盖板（1）下端固定设置有若干缓冲挡块。
7.如权利要求6所述的内置传感器的直线电机模组，其特征在于，所述动子（2）上设置有线圈组，所述定子（3）上装设有光栅尺，所述工作台（8）上设置有读数模组，所述读数模组包括读数头和读数头转接板。
8.如权利要求7所述的内置传感器的直线电机模组，其特征在于，所述直线电机模组还包括控制器，所述控制器与传感器（6）、光栅尺和读数模组、动子（2）的线圈组相连接。
9.如权利要求6-8中任一项所述的内置传感器的直线电机模组，其特征在于，所述传感器（6）可以采用但不限于加速度传感器、位移传感器、光电传感器、速度传感器或者位置传感器。
10.如权利要求9所述的内置传感器的直线电机模组，其特征在于，所述动子（2）的数目为四个，所述传感器（6）的数目为12个，所述滑轨（9）的数目为两个，所述动子（2）和定子（3）设置在两滑轨（9）之间。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械传动装置，尤其涉及一种内置传感器的直线电机模组。
背景技术
现有电机模组通常有两种，第一种是用传统的滚珠丝杠模组，第二种为采用直线电机模组。其中滚柱丝杠模组是由伺服电机旋转来驱动丝杠，将伺服电机的旋转运动转换为直线运动，这样相比于直接驱动滚珠丝杠模组的机械效率会有所降低，并且机械响应和运动的速度加速度受限，在速度略高时还会产生很大的噪音；直线电机模组是通过电能直接驱动动子直线运动，所以机械效率、机械响应、速度和加速度远远高于滚珠丝杠，并且直线电机模组采用滑轨滑动运动，不会存在背隙和磨损问题。
如果需要精确定位动子的位置，就需要通过传感器感应动子的位移，但是现有的直线电机模组一般是将装置于直线电机模组外部，这样的话设置在外部的传感器容易受到外部灰尘、水和油的侵蚀，影响直线电机模组的使用寿命，
实用新型内容
为了解决现有直线电机模组的外置传感器易受外部灰尘、水和油侵蚀，使用寿命受到影响，本实用新型提供一种内置传感器的直线电机模组，包括：
底座；
定子，所述定子安装在底座上方中间位置；
至少一个相对所述定子运动的动子，所述动子安装在定子的侧边或者中间位置，所述动子和定子之间无机械连接；
工作台，所述工作台设置在定子上方且与动子有机械连接，所述工作台与底座通过滑轨滑动连接；
感应块，所述感应块设置在工作台一侧；
传感器轨道，所述传感器轨道设置在底座一侧；
传感器，所述传感器轨道上均匀设置有沿着所述动子移动方向设置的传感器，所述感应块与传感器对正设置且配合使用。
优选的，所述定子通过隔磁铝板安装在底座上方。
优选的，所述定子的两端固定设置有防撞块。
优选的，所述动子设置在定子中间位置，所述动子通过连接板与工作台相连接。
优选的，所述底座的两侧设置有前后挡板，所述前挡板或者后挡板的另一侧与拖链固定连接。
优选的，所述工作台上方设置有盖板，所述盖板两端与防撞块固定连接，所述盖板下端固定设置有若干缓冲挡块。
优选的，所述动子上设置有线圈组，所述定子上装设有光栅尺，所述工作台上设置有读数模组，所述读数模组包括读数头和读数头转接板。
优选的，所述直线电机模组还包括控制器，所述控制器与传感器、光栅尺和读数模组、动子的线圈组相连接。
优选的，所述传感器可以采用但不限于加速度传感器、位移传感器、光电传感器、速度传感器或者位置传感器。
优选的，所述动子的数目为四个，所述传感器的数目为12个，所述滑轨的数目为两个，所述动子和定子设置在两滑轨之间。
动子通电时与定子作用产生电磁推力，使动子沿滑轨方向做直线往复运动，并带动工作台和工作台侧面的感应块移动，传感器轨道上设置的传感器识别到感应块时，读取和反馈感应块的运动数据。传感器通过传感器轨道装置在直线电机模组内部，可以充分利用底座侧面的空间，防止传感器被灰尘、水、油等污染，确保了传感器的精度，延长了直线电机模组的使用寿命，美化外观、节省空间；本实用新型可以由动子同时工作，且进行不同工序的运行，各个动子间运动方式机动灵活，可根据实际工况进行设置，提高了设备的适应能力，各个动子高速精确的运行，也大大提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的截面图。
图2为本实用新型的结构示意图。
图中：
1、盖板；2、动子；3、定子；4、底座；5、传感器轨道；6、传感器；7、前挡板；8、工作台；9、滑轨；10、后挡板；11、感应块；12、隔磁铝板；13、防撞块；14、拖链。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
本实用新型提供一种内置传感器的直线电机模组，包括：
底座4；
定子3，所述定子3安装在底座4上方中间位置；
四个动子2，所述动子2安装在定子3的中间位置，所述动子2和定子3之间无机械连接；
工作台8，所述工作台8设置在定子3上方且与动子2有机械连接，所述工作台8与底座4通过滑轨9滑动连接；
感应块11，所述感应块11设置在工作台8一侧；
传感器轨道5，所述传感器轨道5设置在底座4一侧；
传感器6，所述传感器轨道5上均匀设置有沿着所述动子2移动方向设置的传感器6，所述传感器6的数目为12个，所述感应块11与传感器6对正设置且配合使用。动子2通电时与定子3作用产生电磁推力，使动子2沿滑轨9方向做直线往复运动，并带动工作台8和工作台8侧面的感应块11移动，传感器轨道5上设置的传感器6识别到感应块11时，读取和反馈感应块11的运动数据。传感器6通过传感器轨道5装置在直线电机模组内部，可以充分利用底座4侧面的空间，防止传感器6被灰尘、水、油等污染，确保了传感器6的精度，延长了直线电机模组的使用寿命，美化外观、节省空间；本实用新型可以由动子2同时工作，且进行不同工序的运行，各个动子2间运动方式机动灵活，可根据实际工况进行设置，提高了设备的适应能力，各个动子2高速精确的运行，也大大提高了工作效率。
在此实施例中，具体的：所述定子3通过隔磁铝板12安装在底座4上方。
在此实施例中，具体的: 所述定子3的两端固定设置有防撞块13。所述防撞块13可以防止动子2猛击，有效保护动子2，延长动子2使用寿命。
在此实施例中，具体的：所述动子2设置在定子3中间位置，所述动子2通过连接板与工作台8相连接。
在此实施例中，具体的：所述底座4的两侧设置有前后挡板7,10，所述前挡板7或者后挡板10的另一侧与拖链14固定连接。
在此实施例中，具体的：所述工作台8上端设置有盖板1，所述盖板1两端与防撞块13固定连接，所述盖板1上还设置有若干缓冲挡块。所述盖板1和前后挡板7，10一起构成防尘结构，将动子2、定子3、工作台8、滑轨9、传感器轨道5和传感器6等部件设置于防尘结构中，从而防止直线电机模组的部件被灰尘、水、油等污染，确保了直线电机的精度，延长了直线电机的使用寿命。所述盖板1上设置有若干缓冲挡块，用于防止动子2移动时，与盖板1发生碰撞保护动子2，有利于延长直线电机模组的作用寿命。
在此实施例中，具体的，所述动子2上设置有线圈组，所述定子3上装设有光栅尺，所述工作台8上设置有读数模组，所述读数模组包括读数头和读数头转接板。所述光栅尺可采用雷尼绍、海德汉等公司出厂的光栅编码器，且不局限于某型号。所述动子2还包括用于封装所述线圈组的装封体。在运动时，读数头获取光栅尺的数据，获取动子2运动的位移。光栅尺和读数头相配合，进行实时位置反馈，可以保证电机精准的定位运行。
在此实施例中，具体的：所述直线电机模组还包括控制器，所述控制器与传感器6、光栅尺和读数模组、动子2的线圈组相连接。所述控制器的设置，可以通过接收到的读数模组和传感器的数据判断并下达动子2的移动命令，从而高效控制动子2运动，提高工作效率。
在此实施例中，具体的：所述传感器6可以采用但不限于加速度传感器、位移传感器、光电传感器、速度传感器或者位置传感器。通过设置相应的传感器6可以读取出动子2相应的移动数据，并及时反馈移动信息。
在此实施例中，具体的：所述滑轨的数目为两个，所述动子2和定子3设置在两滑轨9之间。
利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920670382.7
申请日:2019-05-12
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209545379U
授权时间:20191025
主分类号:H02K 11/21
专利分类号:H02K11/21;H02K41/02
范畴分类:37A;
申请人:无锡艾诺美智能装备有限公司
第一申请人:无锡艾诺美智能装备有限公司
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类型名称:外观设计