一种蜂鸣器自动装配装置论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种蜂鸣器自动装配装置，包括机架、运输轨道、第一拔叉机构、吸片机构、第一方向判断机构、翻转机构、折弯机构、第一端子压入机构、第二拔叉机构、第二端子压入机构和下料机构；所述运输轨道、第一拔叉机构、吸片机构、第一方向判断机构、翻转机构、折弯机构、第一端子压入机构、第二拔叉机构、第二端子压入机构和下料机构均设置在机架顶部；沿着所述运输轨道运输方向依次安装有第一拔叉机构、吸片机构、第一方向判断机构、下料机构、第二端子压入机构、第二拔叉机构、第一端子压入机构和折弯机构；所述翻转机构居中设置在运输轨道中间；所述第一拔叉机构与所述第二拔叉机构同侧设置。本实用新型自动化程度高有效的提高了产品质量，大幅度降低了人力的需求降低成本。

主设计要求

1.一种蜂鸣器自动装配装置，其特征在于，包括机架、运输轨道、第一拔叉机构、吸片机构、第一方向判断机构、翻转机构、折弯机构、第一端子压入机构、第二拔叉机构、第二端子压入机构和下料机构；所述运输轨道、第一拔叉机构、吸片机构、第一方向判断机构、翻转机构、折弯机构、第一端子压入机构、第二拔叉机构、第二端子压入机构和下料机构均设置在机架顶部；沿着所述运输轨道运输方向依次安装有第一拔叉机构、吸片机构、第一方向判断机构、下料机构、第二端子压入机构、第二拔叉机构、第一端子压入机构和折弯机构；所述翻转机构居中设置在运输轨道中间；所述第一拔叉机构与所述第二拔叉机构同侧设置。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器自动装配装置，其特征在于，所述蜂鸣器自动转配装置还包括视觉检测装置；所述视觉检测装置设有两个，一个安装在翻转机构左侧，一个安装在翻转机构右侧。

3.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器自动装配装置，其特征在于，所述第一拔叉机构包括第一拔叉驱动气缸、第二拔叉驱动气缸、拔叉装置和底板；所述第一拔叉驱动气缸与所述底板相连接，所述第二拔叉驱动气缸固定设置在底板顶部，且推轴与拔叉装置连接；所述拔叉装置通过直线滑轨和底板连接；所述第一拔叉机构还包括限位装置，所述限位装置固定设置在底板上。

4.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器自动装配装置，其特征在于，所述吸片机构包括进料装置、支架、左右移动装置、上下移动装置和吸头；所述左右移动装置与所述支架固定连接；所述上下移动装置以所述左右移动装置相连接；所述吸头固定设置在上下移动装置上；所述进料装置位于支架正对面。

5.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器自动装配装置，其特征在于，所述第一方向判断机构包括第二支架、方向判断装置、第二压块装置和第二限位装置；所述方向判断装设置在第二支架上；所述第二压块装置位于方向判断装置右侧，且固定安装在第二支架上。

6.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器自动装配装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转装置、翻转支架、翻转轴和夹持机构；所述翻转轴与所述夹持机构通过螺栓固定连接；所述翻转轴通过轴承固定设置在翻转支架上；所述翻转装置与所述翻转轴固支间构成传动连接；所述翻转装置为伺服电机或旋转气缸中的一种。

7.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器自动装配装置，其特征在于，所述折弯机构设有两个，且固定设置在运输轨道两侧；所述折弯机构包括折弯支架、顶针和折弯气缸；所述折弯气缸固定设置在折弯支架；所述顶针与所述折弯气缸的推轴固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器自动装配装置，其特征在于，所述下料机构包括料导槽、切换气缸和固定块；所述料导槽设有两个，且对称设置在固定块上；所述切换气缸与所述固定块相连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及蜂鸣器装配设备技术领域，更具体的说，涉及一种蜂鸣器自动装配装置。

背景技术

蜂鸣器是一种电子讯响器，并且被广泛应用于微波炉、洗衣机、计算机、打印机等电子产品中作发声器件。但是现有的压电蜂鸣器大部分采取流水线工人分步装配的作业模式进行生产，这种生产方式占地面积大，需要大量劳动力，而且产品质量稳定性难以保证。

发明内容

本实用新型提供了一种结构简单，占地面积小，操作方便且中和性能优越的蜂鸣器自动转配装置，以解决劳动动力需求量大，产品质量不稳定等技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种蜂鸣器自动装配装置，包括机架、运输轨道、第一拔叉机构、吸片机构、第一方向判断机构、翻转机构、折弯机构、第一端子压入机构、第二拔叉机构、第二端子压入机构和下料机构；所述运输轨道、第一拔叉机构、吸片机构、第一方向判断机构、翻转机构、折弯机构、第一端子压入机构、第二拔叉机构、第二端子压入机构和下料机构均设置在机架顶部；沿着所述运输轨道运输方向依次安装有第一拔叉机构、吸片机构、第一方向判断机构、下料机构、第二端子压入机构、第二拔叉机构、第一端子压入机构和折弯机构；所述翻转机构居中设置在运输轨道中间；所述第一拔叉机构与所述第二拔叉机构同侧设置。

优选地，所述蜂鸣器自动转配装置还包括视觉检测装置；所述视觉检测装置设有两个，一个安装在翻转机构左侧，一个安装在翻转机构右侧。

优选地，所述第一拔叉机构包括第一拔叉驱动气缸、第二拔叉驱动气缸、拔叉装置和底板；所述第一拔叉驱动气缸与所述底板相连接，所述第二拔叉驱动气缸固定设置在底板顶部，且推轴与拔叉装置连接；所述拔叉装置通过直线滑轨和底板连接；所述第一拔叉机构还包括限位装置，所述限位装置固定设置在底板上。

优选地，所述吸片机构包括进料装置、支架、左右移动装置、上下移动装置和吸头；所述左右移动装置与所述支架固定连接；所述上下移动装置以所述左右移动装置相连接；所述吸头固定设置在上下移动装置上；所述进料装置位于支架正对面。

优选地，所述第一方向判断机构包括第二支架、方向判断装置、第二压块装置和第二限位装置；所述方向判断装设置在第二支架上；所述第二压块装置位于方向判断装置右侧，且固定安装在第二支架上。

优选地，所述翻转机构包括翻转装置、翻转支架、翻转轴和夹持机构；所述翻转轴与所述夹持机构通过螺栓固定连接；所述翻转轴通过轴承固定设置在翻转支架上；所述翻转装置与所述翻转轴固支间构成传动连接；所述翻转装置为伺服电机或旋转气缸中的一种。

优选地，所述折弯机构设有两个，且固定设置在运输轨道两侧；所述折弯机构包括折弯支架、顶针和折弯气缸；所述折弯气缸固定设置在折弯支架；所述顶针与所述折弯气缸的推轴固定连接。

优选地，所述下料机构包括料导槽、切换气缸和固定块；所述料导槽设有两个，且对称设置在固定块上；所述切换气缸与所述固定块相连接。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1）结构简单，设计合理，操作便捷，并且生产效率高，每分钟可高达36个；

2）本实用新型一个操作员可以同时操作4台设备，有效的降低人工成本；

3）自动化程度高，可以实现自动化上料、自动装配以及打弯；

4）通过设置视觉检测装置可以很好的保证每个最终都是合格品后才完成最终的蜂鸣器装配生产，良品率高，而且通过下料机构进一步实现良品与不良品的自动分选。

附图说明

图1为本实用新型实施例正视图；

图2为本实用新型实施例第一拔叉机构结构示意图；

图3为本实用新型实施例吸片机构示意图；

图4为本实用新型实施例第一方向判断机构示意图；

图5为本实用新型实施例翻转机构示意图；

图6为本实用新型实施例折弯机构示意图；

图7 为本实用新型实施例视觉检测装置示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示 (诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅附图所示：一种蜂鸣器自动装配装置，包括机架1、运输轨道2、第一拔叉机构3、吸片机构4、第一方向判断机构5、翻转机构6、折弯机构7、第一端子压入机构8、第二拔叉机构9、第二端子压入机构10和下料机构11；所述运输轨道2、第一拔叉机构3、吸片机构4、第一方向判断机构5、翻转机构6、折弯机构7、第一端子压入机构8、第二拔叉机构9、第二端子压入机构10和下料机构11均设置在机架顶部；沿着所述运输轨道2运输方向依次安装有第一拔叉机构3、吸片机构4、第一方向判断机构5、下料机构11、第二端子压入机构10、第二拔叉机构9、第一端子压入机构8和折弯机构7；所述翻转机构6居中设置在运输轨道2中间；所述第一拔叉机构3与所述第二拔叉机构9同侧设置，且两者结构一致；所述蜂鸣器自动转配装置还包括视觉检测装置12，且视觉检测装置12设有两个，一个安装在翻转机构6左侧，一个安装在翻转机构6右侧。

其中原料通过振动盘上料装置使其均与的输送至运输轨道2上，其中运输轨道2设有两条，球且两条都是想机架1中间运输，而左侧运输轨道先通过振动上料，并通过第一拔叉机构3将其传至各工位，紧接着通过吸片机构4将蜂鸣片安装至外壳中，安装完后在第一拔叉机构3作用下移送至第一方向判断机构5中进行方向上判断并矫正完成初步装配，紧接在通过视觉检测装置12进行拍照检测判断是否合格品；与此同时进行的下盖的装配，同样的通过振动上料，并通过第二拔叉机构9将其传至第二端子压入机构10和第一端子压入机构8进行两个端子的装配（第二端子压入机构10和第一端子压入机构8在抓取端子后通过设置在其上方的旋转驱动装置（图中未示出）将端子旋转一定角度后在进行安插以保证安装精度，其中旋转驱动装置为现有伺服电机、旋转气缸和旋转机构中的一种），端子转配好后通过第二拔叉机构9将其移动至折弯机构7主进行端子末端折弯处理，处理后在通过视觉检测装置12进行拍照检测判断是否合格品，当这两个组装都判断合格后在通过翻转机构6将其完成最后的装配，最后在通过第一拔叉机构3将装配好的蜂鸣器推入下料机构11中进行分练收集。

进一步地，所述第一拔叉机构3包括第一拔叉驱动气缸31、第二拔叉驱动气缸32、拔叉装置33和底板34；所述第一拔叉驱动气缸31与所述底板34相连接，所述第二拔叉驱动气缸32固定设置在底板34顶部，且推轴与拔叉装置33连接；所述拔叉装置33通过直线滑轨和底板34连接；所述第一拔叉机构3还包括限位装置35，所述限位装置35固定设置在底板34上，其中主要通过第一拔叉驱动气缸31来推动底板34实现前后移动，通过第二拔叉驱动气缸32推动拔叉装置33做左右移动，通过这两个配合来实现将物料间歇性的向前搬运完成进料工作，其中第一拔叉机构3与第二拔叉机构9的结构一致。

进一步地，所述吸片机构4包括进料装置41、支架42、左右移动装置43、上下移动装置44和吸头45；所述左右移动装置43与所述支架42固定连接；所述上下移动装置44以所述左右移动装置43相连接；所述吸头45固定设置在上下移动装置44上；所述进料装置41位于支架42正对面，其中进料装置41用于实现将蜂鸣片一片一片的分离并推送出来，紧接着通过左右移动装置43将上下移动装置44移动到蜂名片的正上方，紧接着通过上下移动装置44将吸头45向下运送并贴合在蜂名片上，在对吸头45抽真空使其腔体形成负压而将蜂鸣片抓住，最后在通过左右移动装置43、上下移动装置44将其运送至转配处完成装配。

进一步地，所述第一方向判断机构5包括第二支架51、方向判断装置52、第二压块装置53和第二限位装置54；所述方向判断装设置52在第二支架51上；所述第二压块装置53位于方向判断装置52右侧，且固定安装在第二支架51上，具体的第一方向判断机构5主要用于将外壳体进行位置调整，方便对后续的装配。

进一步地，所述翻转机构6包括翻转装置61、翻转支架62、翻转轴63和夹持机构64；所述翻转轴63与所述夹持机构64通过螺栓固定连接；所述翻转轴63通过轴承固定设置在翻转支架62上；所述翻转装置61与所述翻转轴63固支间构成传动连接；所述翻转装置为伺服电机或旋转气缸中的一种；工作时通过翻转装置61带动翻转轴63发送转动进而实现夹持机构64的180°翻转。而本实用新型中翻转机构6主要用于将两个完成半成品的的零件完成最后的蜂名器的装配。

进一步地，所述折弯机构7设有两个，且固定设置在运输轨道2两侧；所述折弯机构7包括折弯支架71、顶针72和折弯气缸73；所述折弯气缸73固定设置在折弯支架71；所述顶针72与所述折弯气缸73的推轴固定连接。

进一步地，所述下料机构11包括料导槽111、切换气缸112和固定块113；所述料导槽111设有两个，且对称设置在固定块113上；所述切换气缸112与所述固定块113相连接。

另外本实用新型中，运输轨道2有可以分为上壳体运输轨道和下壳体运输轨道，而两个上壳体运输轨道和下壳体运输轨道的运输方向为相向运输，最后在居中完成对两个上壳体和下课题安装在。

综上所述，本实用新新结构简单，设计合理，操作便捷，并且生产效率高，每分钟可高达36个并且一个操作员可以同时操作4台设备，有效的降低人工成本，另外通过设置视觉检测装置可以很好的保证每个最终都是合格品后才完成最终的蜂鸣器装配生产，良品率高，而且通过下料机构进一步实现良品与不良品的自动分选，适合推广使用。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

设计图

一种蜂鸣器自动装配装置论文和设计

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主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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