新型复合连杆式独立悬架动力学特性建模分析

论文摘要

矿用自卸车前悬架应具备结构简单、受力条件较好、运动性能优秀等特点,针对此及现有悬架形式的优缺点,提出了一种新型的独立前悬架机构—复合连杆式悬架。基于R-W图论法建立了复合连杆式悬架的运动学模型,并进行运动学特性分析。分析结构参数和位置参数对悬架性能的影响。采用多体动力学方法运用MapleSim软件建立单纵臂式、双叉臂式、烛式、复合连杆式等四种前悬架的刚体模型和刚柔耦合模型,分别施加位移载荷和力载荷获取K特性和C特性并进行对比。分析结果可知:该形式悬架的主销内倾角、后倾角变化非常小,前束值、前轮侧向位移和纵向位移的变化合理,唯一的缺点是外倾角相对变化稍大;通过与其他形式前悬架K&C特性的对比可知,其运动学性能比烛式悬架和单纵臂式悬架要好;总体而言,这种型式悬架的受力情况明显改善,结构简单,运动学特性较好;为实际应用及设计优化提供参考。

论文目录

• 1 引言
• 2 R-W图论法悬架运动学模型
•   2.1 系统运动学方程
•     2.1.1 机构有向图
•     2.1.2 系统关联矩阵
•     2.1.3 系统通路矩阵
•   2.2 系统约束方程
• 3 运动学特性分析
• 4 悬架K&C特性对比
•   4.1 悬架K特性对比
•   4.2 悬架C特性对比
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘庆,杨保海

关键词: 复合连杆式,独立悬架,图论法,运动学特性,特性

来源: 机械设计与制造 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑

专业: 矿业工程

单位: 河南工学院汽车工程系

基金: 河南省高等学校重点科研项目(16A460016)

分类号: TD50

DOI: 10.19356/j.cnki.1001-3997.2019.06.048

页码: 189-192

总页数: 4

文件大小: 418K

下载量: 87